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"AS(Autonomous System)" 검색결과 81-100 / 1,254건

다수의 초음파 송수신기를 이용한 이동 로봇의 정밀 실내 위치인식 시스템의 개발 (Development of Precise Localization System for Autonomous Mobile Robots using Multiple Ultrasonic Transmitters and Receivers in Indoor Environments)

A precise embedded ultrasonic localization system is developed for autonomous mobile robots in ... system is developed for autonomous mobile robots in indoor environments, which is essential for ... orientation. Various simulations and experimental results show the effectiveness of the proposed system. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김용휘, 송의규, 김병국

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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자율주행 자동차를 위한 종단간 학습 기술 중심의 기술 동향 (Research Trends Focused on End-to-End Learning Technologies for Autonomous Vehicles)

autonomous driving technology is researched as a core technology in the future automotive industry, recent ... has recently emerged as a major issue in autonomous driving technology. It explores the approach of ... , it analyzes the structure of end-to-end learning autonomous driving systems, highlighting key

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자치경찰제 도입의 법적 쟁점과 과제 (The legal issue of introducing a autonomous police system)

institutional settlement as a Korean-style autonomous police system, and the goal should be to realize the ... 가 최대한 보장되도록 하는 것이 필요하다. The autonomous police system means the perfunctory and institutional c ... , the autonomous police system was introduced in earnest. The maintenance of security and order in the

논문 | 39페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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자율주행 이동체 시스템 구현을 위한 새로운 정보처리 모델 제안 (Proposal of New Information Processing Model for Implementation of Autonomous Mobile System)

자율주행 이동체의 정보처리 모델을 제안한다. Recently, as the public interest in autonomous cars has increased, research ... autonomous driving car system by supplementing the cause of recognition errors caused by the cause ... 사용이 가능한 단계로 발전이 이루어졌다. 하지만, 2018 년 3월 우버와 테슬라 자동차로 인해 최초로 두 차례의 사망사고가 발생하였고, 새로운 시스템 보완에 대한 필요성이 대두

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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센서 네트워크 기반 자율주행 자동차 제어 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Sensor Network based Autonomous Vehicle Control System)

This paper presents sensor network based autonomous vehicle system using a proposed image ... autonomous vehicles. However, control accuracy of the proposed algorithm decreases as speed is ... increasing. This paper presents sensor network based autonomous vehicle system using a proposed image

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차의 법률체계와 국내외 자율주행자동차 법제 현황-산업 활성화를 중심으로- (Legal System of Autonomous Driving Automobile and Status of Autonomous Driving Automobile Laws at Home and Abroad)

autonomous vehicle gets a huge attention for its commercialization as well as development. To this end, many ... countries such as US, UK, Germany are looking into laws and policies related to autonomous vehicle ... commercialization and development of autonomous vehicle yet it’s law system, laws and policies are

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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고령친화적 스마트시티 플랫폼 구축에 대한 제도적 검토

addition, along with social changes such as low growth, aging, and urban decline, the need for sharing ... increases, and diversified consumption patterns such as sharing rather than owning things are having an ... 관련성으로 인하여 생활주기가 상이한 사회구성원을 대상으로 한 장기적인 시스템으로 연령별로 위험 확률이 상이하며, 고령자에게 위험이 발생할 확률이 클 것으로 예상되며, 이에 기초

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.01.21

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인공지능 기술에 기반한 자율운항선박의 새로운 상황인식 시스템의 설계와 초기 결과 (Design and Preliminary Results of Novel Situational Awareness Systemfor Autonomous Ship based on Artificial Intelligence Techniques)

autonomous ships, named the iSAS(Intelligent Situational Awareness System), and is being developed as part ... awareness system for autonomous ships, named the iSAS(Intelligent Situational Awareness System ... ), and is being developed as part of the Korea Autonomous Surface Ships (KASS) project launched in April

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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민사소송에서 소의 이익에 관한 몇 가지 문제 - 법이론의 관점에서 - (Some Problems on Benefit of Lawsuit in Civil Procedure - From the perspective of legal theory -)

영남대학교 법학연구소 우세나, 양천수

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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자율주행차와 통상규범:자율주행시스템의통상법적 규율 문제 (A Study on Trade Rules regarding Autonomous Vehicle : Regulations on Automated Driving System)

: Regulations on Automated Driving System How an autonomous vehicle can be classified? Is it a car with ... importance of software such as automated driving system will increase. As the paradigm of automobile s ... regarding domestic regulations such as stability of automated driving system, data collection

논문 | 31페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어 (Autonomous Underwater Vehicle Control Using a Nonlinear Disturbance Observer Based Sliding Mode Controller)

uch as currents and waves and uncertainty in the control system for autonomous underwater vehicles ... the control system for autonomous underwater vehicles. Accordingly, a robust controller can be ... The sliding mode controller has characteristics that ensure stability and robustness against system

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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지방자치의 본질과 자치경찰제 논의 (The nature of local autonomy and autonomous police system)

part of the autonomous police system, as they are part of the judicial process. Of course, although ... autonomous administration, therefore, the autonomous police system is a very important legal issue in ... the local government system. Nevertheless, the discussion on the introduction of the autonomous police

논문 | 26페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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자치경찰제 도입의 법적 쟁점과 과제 (Legal Issues and Problems in the Introduction of the Korean Autonomous Police System)

하고 합리적 대안을 제시하였다. It has been 13 years since Korea partially introduced the autonomous police system ... . The autonomous police system in Korea is meaningful in approaching the local autonomy ideology of the ... governments to accept the autonomous police system before the full-fledged introduction of the autonomous

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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자율주행자동차 안전위험 이슈 도출과 안전규제체계에 대한 연구 (A Study on the Safety Risk Issues and Safety Regulatory System of Autonomous Vehicles)

autonomous vehicles and to review the safety regulation system. News articles on the safety risks of ... will be used as basic data for the development of safe autonomous vehicles and the establishment of ... an operating environment for autonomous vehicles and the establishment of a safety regulation system. 한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 김길래

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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자율주행 대중교통 시스템을 위한 정류장 승하차 판단기술 (Passenger Recognition Technology at Bus Station for Autonomous Public Transport)

autonomous vehicles stopped at the stops and the vehicles started as soon as they obtained the boarding information. 한국철도학회 한국철도학회논문집 김재희, 최무룡, 윤혁진, 김대현, 조봉관 ... 에서 출발하였다. 자율주행 차량, 관제시스템, 정류장 등을 실제 제작하였으며, 자율주행차량이 정류장에 멈추고 승하차 완료에 따라서 자율주행 차량이 출발하는 것을 실험적으로 보였 ... 다. This paper proposes a bus stop technology for autonomous public transport. Public transport has stops

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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국고보조금제도의 문제점과 개선방안 (A Study on the Reform Measure of the National Subsidy System)

continuously attempted as a trend of the decentralized governance system changes over a period of ... ubsidy system to lower the burden of the local contribution and promote autonomy in local finance. As a ... becomes the central of the national subsidy system with its autonomous decision and responsibility. In

논문 | 24페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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가천대길병원 의학용어 면접준비

antibody 항핵 항체 AML acute myelogenous leukemia 급성 골수성 백혈병 ANS autonomic nervous system 자율신경계 ARDS adult ... respiratory distress syndrome 성인호흡 장애 증후군 ARF acute renal failure 급성 신부전 AS aortic stenosis 대동맥(판막) 협착 ... ongenital megacolon 선천성거대결장 CMV cytomegalovirus 거대세포바이러스 CNS central nervous system 중추 신경계 COM c

자기소개서 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.10.04 | 수정일 2024.10.14

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자율주행자동차 상용화에 따른 자동차 안전 인증제도 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Motor Vehicles Safety Certification System According to the Deployment of Autonomous Vehicle)

system in preparation for the deployment of Lv.4 or higher autonomous vehicles. In order to ... , etc. Some argue that the type approval system is needed in preparation for deploying autonomous ... ertification system while ensuring the safety of autonomous vehicles of Lv.4 or higher, the targets of type

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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중국 자율주행차 법제와 책임 귀속 논의의 비교법적 고찰 (A Comparative Legal Study on China's Autonomous Vehicle Legislation and Discussions on Liability Attribution)

as the ‘Road Traffic Safety Law,’ do not adequately address issues related to autonomous driving ... the commercialization of autonomous driving, focusing on building infrastructure such as dedicated ... autonomous vehicle lanes, wireless communication networks, and cloud systems. Amid various legal

논문 | 35페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계 (A Linear Matrix Inequality-based Relaxed Time-delay Platooning Controller Design for Multiple Autonomous Vehicles)

, including time delay. The platooning control system under consideration is represented as a linear ... controller for multiple autonomous vehicles, including time delay. The platooning control system under ... This study presents a method for designing a platooning controller for multiple autonomous vehicles

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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