"충돌회피"의 검색결과 입니다.

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"충돌회피" 검색결과 81-100 / 5,331건

모델 불확실성 및 외란을 갖는 이동 로봇들을 위한 적응 슬라이딩 모드 군집 제어 및 충돌 회피 기법 (Adaptive Sliding-Mode Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Nonholonomic Mobile Robots with Model Uncertainty and Disturbance)

제어·로봇·시스템학회 박진배, 박봉석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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지상전에서 다중 무인체의 선도-추종 대형제어 알고리즘을 이용한 장애물 충돌회피에 관한 연구 (A Study on the Obstacle Collision Avoidance Using Leader-Follower Formation Control Algorithm of Multiple Unmanned Vehicles in Ground Warfare)

한국방위산업학회 박신배, 하정웅, 박종규

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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GA급 항공기를 위한 다중센서와 딥러닝 기반 충돌 회피 조종사 보조 시스템 개발 PartⅠ알고리즘 개발 및 검증 (Development of an Advanced Pilot Assistant System Based on Multiple Surveillance Sensor and Deep Learning for GA Class Aircraft PartⅠ Algorithm Development and Validation)

한국항공우주학회 RAHIMYMOHAMAD, 김세준, 김종한, 최기영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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보행자 충돌 청각경고 시스템의 자극 - 반응 부합성, 경고제시시점, 주의분산 조건에 따른 운전자의 보행자 회피 반응 차이 (Differences in Drivers’ Pedestrian Avoidance Response based on Warning Timing, Stimulus - Response Compatibility and Drivers’ Distraction of Auditory Pedestrian Collision Warning System)

한국산업및조직심리학회 강현민, 한광희, 이재식

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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GA급 항공기를 위한 다중센서와 딥러닝 기반 충돌 회피 조종사 보조 시스템 개발 Part Ⅱ 시스템 구성과 비행시험 (Development of an Advanced Pilot Assistant System Based on Multiple Surveillance Sensor and Deep Learning for GA Class Aircraft Part Ⅱ System Configuration and Flight Test)

한국항공우주학회 RAHIMYMOHAMAD, 김세준, 김다혜, 김종한, 최기영

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

PSD 센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피1. 실험의 목적- PDS센서의 원리를 이해하고, AVR Sudio 프로그램을 이용하여 ROBO-CAR 모델에 적용시켜 보 ... 를 입력하고 확인을 누른다.⑭ 하이퍼터미널을 통하여 실험에 대한 관찰이 끝났으면 하이퍼 터미널과 UART를 종료한다.2) 충돌 회피① Robo-Car를 컴퓨터와 연결하고 아래 그림 ... 물을 정상적으로 인식하고 작동하는 지 확인실험 이때 투명한 물체를 장애물로 사용하였을 경우에 간혹 버저음이 안울리는 경우가 발생하였으나 대부분 정상작동 함(적외선 센서)2) 충돌

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.10

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홍익대학교 기계시스템공학실험 PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌 회피 실험 보고서

PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌 회피 결과보고서Obstacle recognition and collision avoidance using PSD sensor ... Result Report요 약본 실험은 PSD센서를 이용하여 근접한 장애물을 인식하고 충돌을 회피하게 해보는 실험이다. AVR Studio프로그램을 이용하여 C코드를 RoboCar

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

- PSD 센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피 -■ 실험 목적이 실험의 목적은 실생활에서 볼 수 있는 자동차 주차, 자동 청소 로봇 등에 활용되고 있는 PDS센서의 원리 ... 터미널을 이용한 데이터 확인을 위하여 "바탕화면\2학기 실험\PID.ht" 파일을 실행한다.2) 충돌 회피① RoboCar가 컴퓨터와 연결되어 있는지 확인하고 아래 그림과 같이 ... 한 물체를 장애물로 사용하였을 때에 간혹 버저음이 안울리는 경우가 발생하였음.2) 충돌 회피① 장애물 발견 시 정지 확인 및 리셋 후 다시 이동 확인 실험장애물과의 거리정지 확인

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.29

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[국어음운론]모음충돌회피현상

모음충돌(hiatus)회피현상모음-모음의 연쇄, 선행음절의 말음과 후행음절의 두음이 모두 모음인 경우에 모음충돌이 발생하게 되면 화자는 입을 계속 벌린 상태에서 각 모음을 연속 ... 삽입, 모음 축약, 모음탈락 등의 방법에 의해 이를 회피하고자 한다. 이와 같은 현상의 결과 모음충돌이 해소된다. 이것은 화자들이 두음이 있는 음절을 선호하는 현상을 반영하는 것 ... 적으로 발음하게 되어 조음상으로나 청각상으로나 부자연스러운 소리의 연속이 나타나게 된다. 따라서 이러한 부자연스러운 소리의 연결을 가능한 한 회피하려는 음운론적 행위로서 대개 반모음

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.05.18

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[행정학개론] 공직자 윤리와 백지신탁제도(이해충돌회피)

(Conflict of Interest)의 회피”제도이다. 이 제도는 사익과 공익이 서로 충돌할 경우, 자칫 공익이 침해되고 공정한 직무수행이 방해될 가능성이 있기 때문에, 충돌 이전 ... 에 회피시키기 위한 제도적 장치이다.이해충돌 회피제도는 많은 OECD 국가들이 활용하고 있는 대표적인 공직윤리 확보수단이다. OECD 국가들이 활용하고 있는 공무원 윤리강령들도 조항 ... 의 대부분이 이해충돌의 회피와 관련된 것들이라고 해도 과언이 아니다. 우리의 경우, 1981년도에 제정된 공직자윤리법이 제한적으로 이해충돌 회피를 위한 내용들을 담고 있으며, 2003

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.05.29

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차세대 무선랜을 위한 Carrier Sensing Multiple Access with Collision Resolution (CSMA/CR) 프로토콜 (Carrier Sensing Multiple Access with Collision Resolution (CSMA/CR) Protocol for Next-Generation Wireless LAN)

한국통신학회 최현호

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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지능형 자동차의 통합 위험 관리 시스템 (Integrated Risk Management System for Intelligent Vehicle)

대한기계학회 이경수, 최재웅

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험 (Experiment of Multitudinous Ultrasonics Sensors using Sequentially Transmitting Ultrasonic Signal)

한국항공우주학회 장재원, 구본수, 이상정

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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자유비행 환경에서의 항공기 분리보장을 위한 충돌 탐지 및 해결 방법에 대한 고찰 (A Study on Conflict Detection and Resolution for Aircraft Separation Assurance in a Free Flight Environment)

한국항공운항학회 김장환, 강자영

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.14 | 수정일 2025.05.21

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[대법원] 이해충돌직무 관여사실 신고서

담당 직무내용을 구체적으로 적으십시오.이해충돌직무관여신고사항직무구분주식명(발행인)관여내역직무회피가불가능한 사유일시방법세부내역「공직자윤리법」 제14조의11제3항 및 제4항에 따라 ... ■ [별지 제44호의1서식] 이해충돌직무 관여사실 신고서(1쪽)신고인(등록의무자)성명생년월일전화번호(휴대전화)( )소속직위직급 등주소담당직무내용※ 법령ㆍ직제ㆍ사무분장 등에 따른 ... 직무관여 사실을 신고합니다.년 월 일신고인(서명 또는 인)대법원 공직자윤리위원회 위원장귀하첨부서류직무에 관여한 내역과 이를 회피할 수 없었음을 증명할 수 있는 자료를 제출

서식 | 2페이지 | 무료 | 등록일 2023.03.13

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무인수중로봇을 위한 지능형 자율운항시스템 (An Autonomous Navigation System for Unmanned Underwater Vehicle)

한국정보과학회 이영일, 정희, 김용기

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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가변 충돌위험 영역의 설정에 관한 고찰

해양환경안전학회 김동균, 정중식, 정재용, 박계각

논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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Distributed Time Division Piconet Coexistence Using Local Time Offset Exchange (Distributed Time Division Piconet Coexistence Using Local Time Offset Exchange)

한국정보통신학회 박용석

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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충돌 함수를 고려한 다방향 선박 흐름 시뮬레이션 개발

해양환경안전학회 최현석, 성유창

논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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드론을 활용한 건설관리 및 무인

의 수요가 더욱 증가하며 다양한 분야에서 사용되고 있는 전망이다.드론기능1. 드론충돌제어시스템드론의 충돌회피 기술은 지상에서 조종사가 화면이나 레이더를 통해 비행체를 관측해 충돌 ... 을 탐지하고 회피하는 ‘지상기반 충돌회피 기술’과 드론 자체에 센서를 장착해 스스로 충돌을 탐지하고 회피하는 ‘탑재기반 충돌회피 기술’로 나뉜다. 지상기반 충돌 회피는 지상통제소와 무인 ... 항공기 간 실시간 정보 송수신 기술과 무인항공기 제어기술이 중심을 이룬다. 현재 국내 특허 출원된 기술 중 70%가량이 지상기반 충돌회피 기술에 관한 것으로, 탑재기반 충돌회피 기술로 발전하기 위한 중간기술로서의 의 미가 있다.

리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.16

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