"정역학실험"의 검색결과 입니다.

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"정역학실험" 검색결과 81-100 / 3,025건

추진기의 동역학을 고려한 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어 (A Sliding Mode Control of an Underwater Robotic Vehicle under the Influence of Thrust Dynamics)

무인잠수정의 동역학은 추진체의 동력학에 의해 큰 영향을 받는다. 무인잠수정의 호버링 또는 저속 상태의 움직임을 제어하는 것은 자동 도킹 혹은 잠수정의 매니퓰레이터의 제어에 있 ... 어서 매우 중요하다. 모터기반의 추진체 동역학은 비선형적이며 불확실한 매개변수를 가지고 있다. 결국, 추진기와 동적커플링을 이루는 무인잠수정의 운동역학도 매우 비선형적이며 불확실 ... 제어기를 설계하여 추진체와 무인잠수정의 불확실한 변수와 비선형성들을 보상하며 원하는 위치를 유지하는 제어방법을 제안하였다. 모의실험을 통하여 제안한 슬라이딩 모드 제어기는 선형

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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미시세계의 과학 중간고사 정리

은 작은 크기를 갖는 계의 물리학을 연구하는 분야이다.(2) 19세기 중반까지의 실험은 뉴턴의 고전역학으로 설명할 수 있었다.(3) 그러나, 19세기 후바누터 20세기 초반 ... 까지 이루어진 전자, 양성자, 중성자 등의 아원자입자에 관련된 실험들의 결과는 고전역학으로 설명을 시도할 경우 모순이 발생하여 이를 해결하기 위한 새로운 역학 체계가 필요하게 되었다.2 ... )이 생기는 것은 로켓이 뒤로 그만큼 작용한 힘 덕분이고 그의 반작용으로 (Reaction) 앞으로 나가는 추진력이 생기는 것입니다.양자역학이란 무엇인가?(1) 분자, 원자, 전자와 같

시험자료 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.01.15

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[무기화학실험 A+ 보장] Synthesis of trans-[Dinitrobis(ethylenediamine)cobalt(III)] nitrate 예비보고서

-)④ 정팔면체 구조 : 리간드수가 6인 착이온은 전이금속의 +2, +3, +4가 이온들이 정팔면체 구조로 되어 있다.4) 착이온의 이성질체① 구조 이성질체 : 실험식은 같으나 다른 ... 2020년 2학기 무기화학실험 노트실험제목Synthesis of trans-[Dinitrobis(ethylenediamine)cobalt(III)] nitrate예비_01실험날짜 ... 학번이름1. 이름 및 공동실험자2. 실험목적ligand 차이에 의한 trans 착물을 만드는 반응 메커니즘을 이해하고 Oh 착물Trans-[Dinitrobis(en)Cobalt

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.15

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액체의 물성 예비레포트 A+

에서 다루도록 하겠다.tau = {F} over {A}(F:접선`방향의`힘(전단력)``A:힘이`작용하는`표면적)전단응력은 뉴턴 유체에 대해 속도구배에 정비례한다는 것은 실험적으로 확인 ... 예비레포트실험제목 :액체의 물성조 :학 번 :이 름 :1. 실험 목적액체의 물성에 대한 이해를 바탕으로, 농도가 점도와 밀도에 어떠한 영향을 미치는지 파악한다. Ostwald’s ... Viscometer와 비중병을 이용해 액체의 점도와 밀도를 각각 측정한다. 다양한 농도의 액체를 대상으로 실험을 수행하여 점도와 밀도에 미치는 농도의 영향을 분석한다. 나아가

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.03.08

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인하대 동마찰계수 및 충격량 기계공학실험A 레포트

실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이 름 : x x ... 실험A Section_1. 동마찰계수 측정실험1. 정마찰계수 측정실험기준점핸들위치( °)미끌럼핸들회전수미끌럼핸들위치( °)정마찰각( °)1회265°10회310°10.139°2회 ... :THETA `=` {10.139`+`9.667} over {2} `=`9.903°정마찰계수 :mu _{s} `=`tan(9.903°)`=`0.1752. 동마찰계수 측정실험1

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.14

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르샤틀리에 예비보고서

를 확인하고자한다.2. 실험 이론 및 과제조사1) 용어 정리(1) 정반응과 역반응① 정반응: 화학 반응식에서 반응 물질로부터 생성 물질로 가는 반응. 즉, 화학 반응식에서왼쪽 ... 1. 실험 목적: 평형 상태에서 농도, 온도, 압력 등 반응조건을 변화시키면 이 변화를 감소시킬 수 있는방향으로 평형이 이동한다. 이것을 르샤틀리에의 원리라고 하며 그 원리 ... 으로 진행되는 반응.N2(g) + 3H2(g) → 2NH3(g)←(2) 가역 반응과 비가역 반응① 가역 반응(reversible reaction): 화학반응 때 정반응이 일어남과 동시

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.28

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힘의 벡터적 성질과 도르래

2020年 고전역학실험[E2/219_고전역학/전자기학실험실]정역학 실험3월 18일 수요일온도 22.6°C / 습도 19.3%목차1. 실험 목적2. 이론적 고찰3. 실험 과정4 ... 으로 물체를 이동시키기 위해 인류가 사용해온 도구인 경사면, 도르래의 원리를 실험을 통해 확인한다.4) 역학 현상을 설명하는 물리 이론 모형에서 일반적인 가정을 이해한다.2. 이론 ... . 실험 결과5. 결과 분석과 논의1. 실험 목적1) 힘의 벡터적 성질을 이해하고 평형상태에서 벡터합이 ‘0’이 됨을 확인한다.-힘이 크기와 방향을 갖는 벡터량임을 확인한다.-평형

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.09

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단위조작이론및실험2_삼각도를이용한상평형도_예비

예비레포트실 험 제 목 :삼각도를 이용한 상평형도조 :학 번 :이 름 :1. 실험 목적이번실험은 삼각도를 이용한 상평형도로 3성분계에 있어 상평형도를 이해하고, 임의의 조성 ... 는 균일계와 2개이상의 상으로 이루어진 불균일계로 나뉜다.Figure1.물질의 상태(2)상평형(phase equillbrium)상평형이란, 2개이상의 상이 공존하면서 열역학 ... 되며, 상평형은 온도와 압력을 변화시킬 때 얻을 수 있다.(3)상평형도(phase diagram)상평형도는 열역학적으로 안정한 상이나 평형상태로 공존하는 상이 존재하는 조건인 온도,압력

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.05

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[합격] 석사급 기간제 자기소개서

자 기 소 개 서응시분야성 명생년월일(나이)성 장 과 정○ [포기하지 않는 능동적인 자세]저는 모든 것은 마음가짐에 달려있다고 생각하고 있습니다. 제가 중요시하는 마음가짐은 포기 ... 하지 않는 자세와 능동적인 자세입니다. 그래서 대학원에서도 스스로 개인 연구주제를 바닥충격음의 주파수별 주관적 반응으로 선정하여 실험을 진행하였습니다. 연구과제의 연구비 지원을 받 ... 지 않고 연구를 수행하여 교내 사회문제해결 연구공모전에 지원하여 당선된 경험이 있습니다. 청감실험을 진행을 위해 지역 커뮤니티를 통해 총 83명의 피험자를 모집하여 대면하

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.10

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아세트산 메틸의 수분해 반응 A+ 예비레포트 건국대학교 물리화학실험

제출일자 :아세트산 메틸의 수분해 반응물리화학실험 화요일 반학 과 :학 번 :성 명 :1. 서론매우 빠른 화학 반응을 제외하고는 화학 반응속도는 열역학만큼이나 중요하다. 만약 ... 일정한 온도와 압력에서 반응이 일어날 때 자유 에너지가 감소한다면 반응은 자발적으로 진행될 것이다. 그러나 이러한 열역학적인 기준으로 반응 정도를 판단하는 것은 어느 정도 빠른 반응 ... 인 경우에만 유용하다. 게다가 몇 가지 다른 반응들이 열역학적으로 가능하다면 반응물은 가장 빠른 반응에서 다 소모되어 높은 수율의 생성물을 얻을 것이다. 열역학과 화학 반응 속도

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.11

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보건교육

보건교육precede-proceed모형 적용하기흡연자 189명을 대상으로 흡연예방 및 금연의 중요성 교육을 향상시키기 위한실험연구를 수행함에 있어 보건교육 요구사정 및 평가 ... 를 위하여PRECEDE-PROCEED 모형을 적용하였다.① 사회적/역학적 사정사회적 사정은 연구자가 흡연자들을 상담하면서 습득한 정보를 이용하였다. 그 결과 니코틴 중독에 따른 의존 ... 성이 대상자의 삶의 질에 가장 심각한 영향을 미치는 요인임을 파악하여싿. 또한 역학적 사정 결과 구강건강, 혈관질환, 폐질환, 소화기계 질환 등이 주요하게 다루어야 할 건강문제로 파악

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.23

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취업률 100퍼센트를 완벽하게 보장하는 포항공대(포스텍) 면접 시 자주 하는 질문과 모범 답안입니다. 관련 학부나 학과로 진학하실 분들은 본 자료를 잘 참고하여 꼭 합격하시길 빕니다.

까지 정적분 값으로 정의하고 f*h의 개형과 f의 개형을 보고 h의 개형을 추론하시오.A : f*h의 개형을 보면 0~1까지 미분계수가 1이고 1~2까지 미분계수가 ?1인데, f는 0 ... 던 질문입니다. 포스텍에 관심을 가지게 된 계기가 무엇인가요?A : 저는 포스테키안을 통해서 포스텍을 처음 접하게 되었습니다. 양자역학에 관한 포스테키안을 읽고 수학적 지식인 파동 ... 셨는데, 그전까지는 기계공학이 막연하게 자동차, 컴퓨터와 같은 기계를 제작하는 학문인 줄 알았는데 기계공학 중에서도 유체역학을 전공하신 교수님의 말씀을 들으니 냉장고, 에어컨 등의 가스

자기소개서 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.09.11

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기아자동차 생산관리직 인턴 합격자소서

힘들다고 느낄 때가 많았습니다.하지만 매일 일반수학, 정역학, 공업수학, 선형대수학 등 기본 과목들을 정독하였고 전공 교과목에 접목해 내공을 점점 쌓아갔습니다.결국 목표한 지 두 ... 목표를 세우고 공부를 시작하였습니다.당시 저는 기본기가 부족했고 기초 역학을 이해하는데 많은 시간을 투자하여야 했습니다. 다른 동기들보다 더 노력해도 결과가 나오지 않아서 정말 ... 는 것이 중요한 부서라고 알고 있습니다.[생산시스템 이해와 문제 해결 경험]저는 전반적인 생산 공정, 유연한 생산 시스템을 이해하는 데 있어 기계공작법, 기계설계, 기초 역학 등

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.02

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경기과학고등학교 - 과학영재학교 자소서

공부』입니다.이 책은 과학을 단순히 지식 전달의 대상이 아닌, 세계와 인간을 이해하는 방식으로 소개합니다. 저는 이 책을 통해 과학이 단지 계산과 실험에 그치지 않고, 세상을 보 ... 는 눈이 될 수 있다는 것을 깨달았습니다. 특히 ‘양자역학은 관찰자가 세계에 영향을 미친다’는 내용을 접하면서, 과학의 본질은 끊임없이 의문을 제기하고 본질을 탐구하는 자세에 있 ... 생각하게 되었습니다.책을 읽고 난 후, 저는 학교 도서관의 과학 섹션을 정독하기 시작했고, 관련된 개념을 직접 실험하거나 탐구하는 데에도 흥미를 느끼게 되었습니다. 예를 들

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.10

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물리학및실험1 힘의평형 실험 레포트

조건이 필요하다.(1) 제1 평형조건: 정역학적(정적, 선형적) 평형상태, 정지 또는 등속직선 운동상태를 유지하기 위해서는 모든 외력의 합(벡터합)이 0이 되어야한다.(2) 제2 평 ... 형조건: 동역학적(동적, 회전적)평형상태, 즉 정지 또는 등속회전 운동상태를 유지하기 위해서는 임의의 축에 관한 모든 힘의 모멘트, 즉 토크의 합이 0이 되어야 한다.본 실험 ... 2. 힘의 평형 레포트실험목표힘의 개념과 단위를 정의하고, 힘의 합성대를 이용하여 몇 개의 힘이 평형이 되는 조건을 이해한다.실험 원리(이론)어떤 물체가 외부로부터 힘을 받지 않

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.26

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Exp1.Quenching study with Absorption and Fluorescence Spectroscopy

Quenching study with Absorption and Fluorescence Spectroscopy Abstract 본 실험에서는 흡수 분광법과 형광 분광법을 통해 ... dye 분자에서 fluorescence quenching의 역학을 연구하고 형광 수율을 결정하는 방법을 다뤘다. 잘 알려진 Quinine sulfate의 FY를 이용 ... 를 방출한다. 하나는 형광 또는 인광을 통해 빛이 방출되는 복사 경로이고, 다른 하나는 비복사 경로이다. 본 실험에서는 형광 감소에 관심을 가지고 그 메커니즘을 연구하였다. 형광

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.10.31 | 수정일 2024.11.06

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베르누이 방정식 (Bernoulli Equation) 실험보고서

가 보존되려면 외력이 존재하지 않아야 한다. 하지만 실험에서는 마찰을 포함한 다른 외력들이 존재하기 때문에 역학적 에너지가 보존되지 않는 것이다. 그 에너지 손실이 이는 Head ... 열유체 실험 #4- Bernoulli Equation -1. 실험목적- 이 실험에서는 Bernoulli’s Equation에서 각각의 항(Pressure Head ... , Velocity Head, Static Head)들 사이의 관계를 알아본다. 그리고 유체가 파이프 속을 흐를 때 생기는 마찰로 인해 생기는 손실과 속도와의 관계를 알아본다.2. 실험이론

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.11.08

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재료역학) 재료역학을 배워야 하는 이유와 재료역학의 근본 목적이 무엇인지 조사하세요

로 이뤄진 정정시스템에 대한 정역학, 질량효과에 대해 고려로 강체 운동에 대한 연구인 동역학이 포함되며 종류로는 축하중을 받는 봉이나 비틀림을 받는 축, 굽힙을 받는 보, 압축을 받 ... 하게 설계하는데 있어 매우 긴요하다. 이에 두 가지 방법으로 접근하는데 재료의 물리적 성질에 의해 이론해석과 실험해석이 가능하다.재료역학은 무엇보다 고체역학이라는 개념과 함께 고체 ... 재료역학Ⅰ재료역학을 배워야 하는 이유와 재료역학의 근본 목적이 무엇인지 조사하세요[재료역학Ⅰ]재료역학을 배워야 하는 이유와 재료역학의 근본 목적이 무엇인지 조사하세요1. 서론2

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.10

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강의감상문_과학적사고 수학적사고 둘은 같은것일까

로 한다는 것이다. 오일러 수와 같은 것도 상식적인 실험에서 한다는 것이다. 토머스 쿤이라는 위대한 학자가 있었는데 그는 고전 물질 과학이라는 것은 천문학, 광학, 정역학, 수학 ... 에는 실험이 없다는 오해는 위상수학에서의 오일러수로서 이는 수학의 역사에서 아주 중요한 정의이다. 이는 수학 이론에서 굉장히 핵심적인 개념으로서 알려져 있다. 이는 케플러의 행정 ... 의 법칙과 같은 대단한 발견이다.이러한 오일러의 수는 2로서 저 다섯 개의 정다면체라는 것은 상당히 신비로운 다면체인데, 다른 다면체에 대해서 오각형 프리즘과 보통 프리즘도 오일러의 수

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.08.02 | 수정일 2023.08.08

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[일반물리학실험]경사면 운동

기구 및 장치가. 실험 재료1) 컴퓨터, 인터페이스, 운동센서역학수레트랙4. 실험 방법가. 실험 과정1) 그림 2와 같이 테이블 위에 트랙과 운동 센서를 설치하고, 트랙의 한쪽 끝 ... 경사면 운동1. 실험 목적가. 물체가 경사면을 따라 마찰 없이 내려오는 등가속도 운동에서 경사면의 기울기 변화에 따르는 물체의 가속도 변화를 실험을 통해서 알아보고 중력가속도 ... 를 구한다.2. 실험 이론 및 원리가. 뉴턴 제 2법칙물체의 가속도 a는 물체에 작용하는 알짜힘F에 비례하고 물체의 질량에 반비례한다.F=ma(1)나. 경사면 운동질량 m인 물체

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.05.01

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