"자율주행차(Autonomous Vehicles)"의 검색결과 입니다.

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"자율주행차(Autonomous Vehicles)" 검색결과 81-100 / 451건

재난상황에서의 자율주행자동차 안전관리 방안 (A Study on the Safety Management Measures of Autonomous vehicle in disaster situation)

연구목적: 자율주행자동차 상용화를 위한 개발이 진행되고 있으나 현재 자율주행자동차의 운행은 평시의 안정된 상태를 기반으로 논의되고 있다. 그러나 자율주행은 운전자와 도로이용자 등 ... 안전한 교통의 이용을 위해서 고려해야 할 사항이 매우 다양하다. 무엇보다 자율주행자동차는 차량과 운전자의 안전을 확보할 수 있어야할 뿐만 아니라 비이용자의 안전을 담보할 수 있 ... 의 개발과 관련되는 대응방안을 제언하는데 목적이 있다. 연구방법: 첫째, 이 연구는 자율주행자동차의 개념 및 운영과 관련된 문헌을 분석하였다. 둘재, 자율주행자동차 운행과 관련

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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V2I 오작동에 의한 자율주행자동차의 위험성 분석 (Hazard Analysis of Autonomous Vehicle due to V2I Malfunction)

최근 자율주행자동차의 개발이 활발하게 진행되면서 더욱 안전하고 쾌적한 주행을 위해V2V, V2I 등 V2X 서비스를 활용하는 자율주행시스템의 중요성이 높아지고 있다. 환경 센서 ... 에기반한 부분 자율주행자동차는 장착된 센서의 인식 거리를 벗어나는 영역에 대한 예측 및 판단과 센서가 검지하기 힘든 비정형 물체에 대한 대응에 한계가 있다. 따라서 센서 검지 성능 ... 의한계를 개선하고 보다 안전하고 쾌적한 주행을 위한 V2X 서비스 활용은 중요하다. 하지만V2X의 잘못된 정보 제공으로 인한 자율주행자동차의 사고 위험도 존재할 수 있어 이를 방지

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차의 윤리적 선택에 따른 교통사고비용 분석 (An Analysis of Accident Costs according to Ethical Choice of Autonomous Vehicles)

자율주행자동차로 인해 기존의 교통사고 원인의 대부분을 차지하는 ‘운전자부주의’로 인한교통사고가 크게 감소할 수 있지만, ‘트롤리 딜레마’, 차량 결함, 도로 함몰 등과 같은 사고 ... 를피할 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 이 경우 사람과 같은 윤리적 선택이 필요해진다.본 연구는 돌발적인 싱크홀이 발생하여 자율주행차가 교통사고를 피할 수 없는 상황을 가정 ... 하고, 자율주행자동차의 윤리적 선택에 따른 교통사고비용을 시뮬레이션 분석을 통해 추정하였다. 이 때 자율주행자동차는 ① 탑승자의 안전을 최우선으로 하는 이기주의, ② 인명피해를 최소

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차 사고에 따른 보험적용에 관한 연구 (A Study on the Isseues as to Coverage of Autonomous Driving Vehicle Accidents)

나라 자동차관리법이 2015년 8월 11일 공포되었다. 동법 제2조 제1호에 의하면 자율주행자동차(Autonomous Driving Vehicle)는 운전자나 승객의 개입없이 주변 ... 일정한 운행요건을 구비하고 안전성을 갖춘 경우 자율주행자동차의 시험운행이 가능하게 되어 기술개발 및 상용화에 커다란 진전이 기대된다. 이런 자율주행자동차의 운행을 허가하는 우리 ... 도로의 지형지물을 인식하고 운행상황을 자체적으로 판단하여 스스로 차량을 자동제어하고 정해진 목적지까지 스스로 운행하는 자동차로 정의하고 있다. 이같은 자율주행자동차의 상용화는 인공

논문 | 54페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차에 대한 일반인과 직업운전자의 멘탈모델 (Occupational drivers and ordinary people’s mental models of Autonomous Vehicles)

본 연구는 자율주행자동차의 상용화와 직업적 영역에의 도입이 가져올 사회적 변화 및 문제에 대해 알아보고 이와 관련된 정책적 함의점을 제시하기 위해 자동차 운전과 자율주행자동차 ... 에 대한 일반인과 직업 운전자의 인식을 살펴보았다. 연구 1에서는 일반인과 직업운전자를 대상으로 인터뷰하여 기존 자동차운전과 자율주행자동차에 대한 심리적 요소(node)를 각 16개 ... 씩 추출하였다. 연구 2에서는 ‘자동차운전’에 대해, 연구 3에서는 ‘자율주행자동차’에 대해 추출된 심리적 요소 간의 연결 관계를 파악하였고, 두 집단 간의 멘탈모델 차이를 비교

논문 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행 자동차 사고 상황에 대한 한국인의 윤리적 판단 (Koreans’ Ethical Judgment on the Situation Characteristics of AVs(Autonomous Vehicles) Accidents)

본 연구는 200여 국가의 사람들을 대상으로 자율주행자동차의 사고 상황에 대한 도덕적 기준을 살펴본 선행연구를 바탕으로 기존 연구에서 타 문화권과 다른 동양 문화권의 특성 ... 으로 제시된 다수와 젊은 연령에 대한 상대적으로 낮은 선호가 실제로 한국인에게서 나타나는지, 그리고 자율주행자동차관련 윤리적 판단이 운전자와 관찰자라는 관점에 따라 달라지는지를 알아보 ... onducted two studies to confirm Koreans’ perceptions of ethical judgment of Autonomous Vehicles(AVs). Based

논문 | 25페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오 (Safety Performance Evaluation Scenarios for Extraordinary Service Permission of Autonomous Vehicle)

Regulation for the testing and operation of autonomous vehicles on public roadways has been ... for autonomous vehicles have been proposed in California, Nevada and EU. But specific safety ... evaluation scenarios for autonomous vehicles have not been proposed yet. This paper presents safety

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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계층구조의 트랜스포머 기반 상세 뷰 자율주행차 궤적 예측 기법 (Detailed-view Autonomous Vehicle Trajectory Prediction with Stratified Transformers)

대한전자공학회 응웬앙린, 유명식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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미국의 자율주행 자동차의 안전성과 윤리 및 법적 책임 (The Safety, Ethics, and Legal Liability of Autonomous Vehicle in U.S.A.)

종래 자율자동차에 관한 문헌은 운행자의 행동의 자유와 개인정보 같은 사회적 가치가 제기하는 영향과 법적 책임을 독립된 요소로 검토하였다. 이와 대조적으로 필자는 자율자동차의 운행 ... 자의 자율성과 개인정보의 보호 및 사고에 대한 법적 책임을 개별적으로 독립하여 논하는 것이 아니라 포괄하여 상호 관계성을 고찰한다. 특히, 미국법에서 자율자동차의 안전성과 윤리문제 ... 및 교통사고의 법적 책임에 대한 논의는 우리의 법제도에 중요한 시사점을 제공한다. 즉, 대리(agency)의 법리에 따라 자율자동차의 교통사고에 대한 법적 책임을 시행하면 종래

논문 | 46페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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센서 네트워크 기반 자율주행 자동차 제어 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Sensor Network based Autonomous Vehicle Control System)

This paper presents sensor network based autonomous vehicle system using a proposed image ... autonomous vehicles. However, control accuracy of the proposed algorithm decreases as speed is ... increasing. This paper presents sensor network based autonomous vehicle system using a proposed image

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차와 관련한 자동차보유자의 손해배상책임 (Liability of The Owner of The Vehicle for Damages related to The Autonomous Car)

사람이 자동차 운전에 관여하게 되는 기존의 운행자책임은 그 법적 성격을 증명책임이 전환된 중간책임 내지 제한된 무과실책임이라고 볼 수 있지만 자율주행시스템이 레벨 4 내지 5 ... 단계에 이른 고도화된 자율주행시스템에 의해 운행되는 자율주행자동차의 운행자책임에 대해서는 그 법적 성격을 기존의 운행자책임과 달리 보아야 한다. 즉 고도화된 자율주행시스템에 의해 ... 운행되는 자율주행자동차의 자동차보유자는 면책을 주장할 수 없는 순수한 형태의 무과실책임을 부담하게 된다고 볼 것이다. 그러므로 운행자의 면책규정인 자동차손해배상보장법 제3조 단서규정

논문 | 23페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행차의 충돌 대응 알고리즘과 이용 의도 : 자율주행차에 대한 신뢰와 품질 인식의 매개효과 (The Effects of Collision Algorithms on Intention to Use Autonomous Vehicles : The Mediating Role of Trust and Perceived Quality)

사고 발생 시 자율주행차의 행동을 결정하는 충돌 대응 알고리즘은 자율주행차에 대한 사용자의 태도에중요한 영향을 미칠 수 있다. 자율주행차가 사고 시, 더 많은 사람들의 안전 ... 을 우선시할 것인지, 아니면 탑승자의안전을 우선시 할 것인지에 따라 사용자의 이용 의도가 달라질 수 있기 때문이다. 이 연구는 자율주행차의 충돌대응 알고리즘(탑승자 우선 vs. 보행자 ... 우선)이 해당 자율주행차에 대한 이용 의도에 영향을 끼치는지를 살펴보고, 이를 매개하는 변인으로 자율주행차에 대한 신뢰와 품질 인식을 제시하였다. 이를 위해 집단 간 실험 방식

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행차 운행으로 발생하는 위험에 대한 형법적 대응방향 ― 가상물리시스템으로서의 자율주행차 제조자에 대한 형법적 제조물책임 부과가 갖는 의미와 한계 ― (Autonomous vehicles and manufacturer’s criminal product liability)

서울시립대학교 서울시립대학교 법학연구소 김호기

논문 | 35페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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자율주행차에 대한 윤리적 평가와 수용:충돌 대응 알고리즘과 자동차 용도의 영향 (Ethical Evaluation of the Autonomous Vehicles and Users’ Acceptance: The Effects of Collision Algorithms and Vehicle Type)

자율주행차의 대중화에 대한 사회적 관심이 높아지고 있다. 하지만 이러한 관심에도 불구하고 자율주행차의 충돌 대응 알고리즘(collision algorithms)을 둘러싼 윤리적인 ... 쟁점들은 자율주행차가 대중화되는 것에 있어 커다란 장애물로 작용하고 있다. 또한 자율주행차의 충돌 대응 알고리즘과 함께 자가용이나 택시 같은 자율주행차의 용도 역시 대중들이 자율 ... 주행차를 받아들이는 태도에 영향을 미칠 수 있지만 이에 대한 연구는 부족하다. 이러한 문제 인식에 기반하여, 이 연구는 온라인 실험을 통해 자율주행차의 충돌 대응 알고리즘(탑승자

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행 자동차의 딜레마 시나리오에서 운전자 관점의 도덕 코드 (Driver Moral Codes in Autonomous Vehicles Dilemma Scenarios from Human Driver’s Perspective)

자율주행 자동차는 피할 수 없는 교통사고로 인해 인명 피해가 일어날 수 있는 상황에서 최선의 행동을 결정해야 한다. 이러한 도덕적 딜레마는 자율주행 자동차에 탑재할 도덕 시스템 ... 의 연구를 촉구한다. 도덕심리학적 관점에서 출발하여, 본 연구는 자율주행 자동차의 도덕적 딜레마 시나리오에 대한 사람의 추론을 토대로 운전자의 도덕 코드를 정립하고자 한다. 본 연구 ... , 절차, 행동적 도덕 코드에 의거하여 도덕적 의사결정을 내림을 시사한다. Autonomous vehicles must determine the best action when

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행 자동차 수용의도에 대한 소비자 저항에 관한 연구 (A Study on Consumer Resistance to the Intention to Accept Autonomous Vehicle)

자율주행자동차의 수용 또는 확산을 위해서는 수용요인의 선행요인을 발견하는 것도 필요하지만, 수용에 부정적 영향을 미칠 수 있는 저항에 대해 연구도 필요하다. 본 연구는 자율주행 ... 위해 자동차에 관심이 있는 242명의 일반소비자들을 대상으로 설문을 실시하였고 경로분석을 이용하여 분석을 하였다.분석 결과, 불편함, 불안감, 관성은 자율주행 자동차에 대한 소비자 ... 들의 영향력보다 절대값 지수가 더 높게 나타났고 소비자 저항에 대해서는 불안감이 가장 큰 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 본 연구는 자율주행 자동차에 대한 수용을 높이기 위해서는 소비자

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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자율주행자동차의 보급이 수도권 도시공간구조에 미치는 영향 (Impacts of Autonomous Vehicles on Urban Spatial Structure in the Seoul Metropolitan Area)

수도권 주택가격의 양극화로 인해 많은 도시 가구가 외곽지역으로 이주하면서 도심으로의 통행기회비용은 증가하였다. 하지만 자율주행자동차의 보급으로 인한 통행기회비용의 변화는 도시 ... 가구의 장거리 통행의 부담을 줄여주어 주거지역의 선호도에 영향을 줄 것으로 예상된다. 본 연구는 자율주행자동차의 보급에 따른 통행기회비용의 변화가 수도권 주택가격분포에 미치는 영향 ... 주행자동차 보급률이 증가함에 따라 중위구간의 분포가 서울 도심부에서 인접 경기 지역으로 이동하는 양상이 나타났다. 연구 결과는 자율주행자동차 보급에 따른 통행기회비용의 감소로 인해

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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실 경험 기반 자율주행차의 기술수용도에 관한 연구 (A Study on the Technology Acceptance of Autonomous Vehicles Based on Practical Experiences)

As interest in autonomous driving increases, technology development for autonomous vehicles is ... haracteristics of autonomous vehicles to analyze the acceptance level of drivers in general. As a result ... autonomous vehicles and participant characteristics is presented. As interest in autonomous driving

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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텍스트 임베딩을 이용한 자율주행자동차 교통사고 분석에 관한 연구 (Study of Analysis for Autonomous Vehicle Collision Using Text Embedding)

한국ITS학회 박상민, 이환필, 소재현, 윤일수

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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자율주행차와 이동통신의 기술 개발 동향 및 서비스 발전 방향 (Trends on Technology and Service Developments for Autonomous Vehicle and Mobile Communications)

한국모빌리티학회 최신욱, 최지웅

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.14

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