"모터제어실험"의 검색결과 입니다.

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모터제어 실험 도립진자 atmega128 기계제어공학부 rotary pendulum plc제어 atmega128 프로젝트

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"모터제어실험" 검색결과 81-100 / 2,209건

전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 결과보고서

구 분주 제주 차결 과9. DC 모터 속도 제어 및 측정제 1주. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어① 실험 결과(1) 그림 3.1.14의 PWM 회로를 구성하고 정현파 ... 를 이용하여 PWM 변조 방식을 이해하고, PWM 변조를 이용한 DC 모터 속도 제어 기법에 대하여 알아보는 실험이었습니다.555 timer 소자를 이용하여 DC모터 속도 제어 회로 ... .20V 로 시뮬레이션 결과와 거의 일치하는 것을 확인할 수 있었습니다. (2) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC 모터의 회전속토를 제어해 보아라. 단 unit step 입력

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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자동제어실험 (결과레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. Pulse Width ... Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다.2. 포트의 제어 방법을 익힌다.4. 실험과정먼저 강의자료에있는 기본프로그램을 분석해본뒤 연습문제 프로그램을 작성해서키트를 이용해서 돌려보 ... 고 결과가 제대로나오는지 확인해본다.5. 실험결과5.1 sw2를 누르면 모터 속도 증가, sw3을 누르면 모터 속도 감소, sw입력이 없으면 속도를 그대로 유지하라. (스위치 입력

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험 (결과레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 문제의 조건에 맞게 TCNT값을 계산 ... 한다.3. 지름이3cm인 바퀴로 90cm를 5초에 도달하도록 프로그램을 작성한다.4. TCNT값을 이용해서 간단한 멜로디를 만들어본다.5. 실험결과(1) 지름이3cm인 바퀴로 90c

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 3~4주 예비보고서

*예비보고서*실험 제목실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정조4조제 3~4주. DC모터 개루프 속도 제어/측정기 설계 및 제작1. 실험 목적(1) 주어진 규격 및 제한사항 ... 을 만족하는 개루프 DC 모터 속도 제어기와 측정기를 설계하고 제작한다.2. 규격1, 2주차 실험결과를 이용하여 다음의 규격을 만족하는 DC 모터 속도 측정기를 설계하고 제작한다.DC ... 모터의 속도 범위 : 25-+ 20 rps(revolution per second)DC 모터 속도 제어 해상도 : 1 rps 이하DC 모터 측정 해상도 : 1rps 이상제한사항

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

① PID 제어기PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오 단 위치오가(error)는 e = Xd-X 와 같이 정의 된다.비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 응용 ... 분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값 ... (output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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[기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

1 실험 목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하 ... 동체를 제어해 보기로 할 것이다. 프로그램제어 시 제어해야할 모터에 특성 및 제어 방법을 알기 위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다.2 실험 내용 및 이론적 배경2 ... 도 한다.2.2 서보모터의 특징 비교DC, AC 서보모터 비교DC 서보 모터AC 서보 모터브러시 모터 (Brushed Motor)브러시리스 모터 (Brushless Motor)제어

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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자동제어실험_결과_Step motor_3주차

결과 레포트2. 실험제목 : Step motor3. 실험목적- 타이머 / 카운터 인터럽트의 개념을 이해한다.- 타이머 / 카운터 인터럽트와 관련된 레지스터에 대해 이해한다.4 ... );// 100번의 인터럽트가 걸린 후 종료// 1024 * 200 * 100 개의 클럭 후 종료outp(5 , TCNT0); // 카운트값 초기화}5. 실험결과※ 스텝모터에 반지름 ... . 실험과정▷ 일정한 시간마다 특정한 일을 처리해야 할 때, 그 일정한 시간이 정확히 몇 분 몇 초를 다루어야 하는 상황이라면, 프로그램 상에서 시간지연 함수를 이용해 적당히 딜레이

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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자동제어실험_결과_Step motor_1주차

위에서는 i의 값을 100으로 맞추었기 때문에 100스텝만 회전을 하게 된다. 6. 결과분석 및 토의이번 실험에서는 스텝 모터의 기본적인 구동 방식에 대해서 알아보았다. `DDR ... 안에 센서 입력이 들어오지 않으면 100번째 스텝에서 정지.▷ 위의 코드를 각각의 상으로 돌려주게 되면 모터는 시계방향으로 움직이게 된다. 위의 코드에서 한 바퀴를 돌도록 1상과 ... 이 1상과 2상의 2배이기 때문이다. ▷ 위의 코드를 넣어주게 되면 모터의 회전 시작점이 어떠한 곳에 있더라도 센서부를 지나게 되면 멈추게 된다. 구동의 방식은 2상 여자 방식이고

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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자동제어실험_결과_Step motor_2주차

결과 레포트2. 실험제목 : Step motor3. 실험목적- 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.- 외부 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.- 외부인터럽트와 관련된 레지스터 ... 발생여부 판단)INTF 1 : 외부인터럽트 1번이 걸렸는지 판별INTF 0 : 외부인터럽트 0번이 걸렸는지 판별5. 실험결과모터가 무한히 회전을 하면서, 외부 인터럽트가 걸리 ... 에 대해 이해하여야 한다.4. 실험과정- 외부 인터럽트란?▷ 프로그램 상에서 따로 호출을 하지 않아도, 외부에서 신호가 들어오면 스스로 실행이 되는 함수▷ 프로그램이 완전히 종료되기 전

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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자동제어실험 DC,서보,스테핑 모터

실험목적1. DC Motor를 이용해 duty 비에 따른 이득을 비교해본다.2. 주파수를 이용해 Servo Motor의 동작 각도를 측정해본다.3. Stepping Motor실험 ... [1] DC Motor1. ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다.2. PWM 신호의 duty비를 계산하여 duty 비, 평균전압에 대한 모터의 회전속도 ... ELVISMX Oscilloscope를 이용하여 구한 것과 거의 비슷한 결과를 얻었다.실험[2] Servo Motor1. ELVIS를 사용하여 펄스회로를 만들어 RC 서보모터에 인가한 후

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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모터제어 기초전기전자 실험 예시

제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.(1) DC 모터의 특성① 기동 토크가 크다.② 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례 ... 하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다.(4) DC 모터의 결점· DC 모터의 가장 큰 결점으로는 그 구조상 브러시와 정류자에 의한 기계식 접 점이 있다는 점이다. 이것에 의한 ... 형, 아마추어 형상을 디스크 모양으로 한 디스크형, 그리고 디스크형과 유사한 프린트형이 있다.2) DC 모터의 제어코드 해석 및 작성DC 모터를 이용하여 제어하는 방법으로는 크게 ON

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.20

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서강대학교 자동제어개론 모터실험 결과보고서

자동제어개론모터실험 보고서제 출 일 : 2012. 05. 31.담당교수 :학 과 :성 명 :1. 실험 제목기본적인 폐회로 속도 제어2. 실험 목적개회로 시스템과 폐회로 시스템 ... 의 속도제어 특성의 차이를 이해한다.3. 실험 과정먼저, 기본적인 폐회로 속도제어 실험을 하기 위해 주어진 구성도를 따라 회로를 구성하여 SUMMING AMP U-152의 회로 선택 ... 되는 Feedback 신호는 기준 신호보다 커질 수 없고 이는 부하와 증폭기의 이득에 따라 조절되어야 한다.1. 실험 제목폐회로 위치 제어2. 실험 목적증폭기의 이득에 따른 위치와 불감대

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.12

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부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 레포트 (모터 제어 실험)

. 그것을 도시한 것이 그림 2이며, 그 결과 토크는 전기자 권선의 위치에 따라 크게 변동하는 맥동현상을 보여준다. < 중 략 >PWM제어법 트랜지스터를 스위칭시켜 모터에 인가되는 전압 ... 의 On/Off 시간 비율, 즉 Duty rate를 변화시켜 평균값을 제어하는 방법이다. 오프(off)타임에서의 전력손실이 없고, 온(On)타임에서도 트랜지스터를 포화영역에서 사용 ... 하므로 트랜지스터의 전력손실이 거의 없이 에너지 효율이 좋고 경제적이다. 스위칭에 의한 고주파 잡음의 발생, 모터의 진동음, 브러시 정류자의 손상 등의 문제가 있지만 현재 모터

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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국민대학교 자동차융합실험I - 6. PWM을 이용한 스텝모터 제어

1. 주파수 응답 특성 ※ 주파수는 자동차융합실험 69pg 표를 기본으로 선형보간법을 이용해 계산2. 실험에서 측정한 주파수 응답 특성 데이터를 이용하여 측정한 값 ... - PWM 주파수와 모터 속도간의 관계위 표를 바탕으로 본다면 주파수가 증가하는 동안 모터 속도는 증가한다. 고로 두 값은 비례 관계이다. 주파수는 위와 같이 늘어나며, 모터 속도 ... / 일반적인 센서 종류 O) -근접센서(Proximity Sensor) : 물리적인 접촉 없이 전자계의 힘을 이용하여 모터의 RPM을 측정한다. 적정한 거리에 들어오는 쇠붙이가 감지

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.23

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자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트

결과레포트 (6주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 모터테스트, LED테스트3. 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보 ... 고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서 어떻게 제어될지 생각해보자.4. 결과 및 분석1) 모터테스트Frontpanel기본블럭

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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자동제어 개론 - 모터 실험

< 자동제어 실험 : 모터제어 >1. 제목 : 기본적인 폐회로 속도 제어2. 목적- 모터의 속도 제어를 통해 Feedback이 있는 경우와 없는 경우의 동작 제어 원리를 알 ... 가 이루어진 속도제어 실험을 한 것이다.4. 실험결과(1) 브레이크 눈금 - 속도계 눈금브레이크 눈금012345678910TTA2=0 ... 에만 의존하여 모터의 속도가 제어되기 때문이다. 때문에, 속도가 다시 복귀되도록 모터가 브레이크에 저항하는 힘이 없으므로 속도가 가장 많이 떨어지는 것을 볼 수 있다.하지만 TTA

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.23 | 수정일 2019.04.12

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자동제어실험 motor Control 결과보고서

Motor(DC, Servo, Stepping Motor) Control 실험 결과 보고서DC Motor실험 목표- ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다 ... 를 측정한다. 입력 펄스를 변화시키면서 모터의 위치를 측정한다.지금까지 실험했던 모터들과 달리 Stepping motor는 컨트롤러가 필요했다. L297, L298두 칩과 몇 개 ... 을 얻었을 것이다. 위의 세가지 실험을 진행하면서 Motor Control 에 대하여 이론적 뿐 아니라 실제적으로 알게 되었고 지금까지 접해왔던 DC모터와 다를 Servo모터

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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논리회로설계실험 스텝모터 제어기의 설계

_unsigned.all;entity motor2_rot isport (CLK_4M : In std_logic;RSTB : IN std_logic;MTP_SW1 : IN std ... _logic;MTL_nA : OUT std_logic;MTL_nB : OUT std_logic);end motor2_rot;architecture RoV_Lab of motor2 ... );signal speed_l : integer range 0 to 25000;signal speed_r : integer range 0 to 25000;signal motor

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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국민대학교 자동차공학실험 - PWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서

자동차공학실험 IPWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서학번성명편성수강신청1. 서론스테핑 모터는 디지털 제어에 적합한 모터로서 마이크로 컴퓨터의 보급에 따라 프린터나 플로터 등 ... 를 정확하게 제어할 수 있다.2. 실험목적본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 ... 수에 의해 결정된다. 그러므로 고속의 스테핑 모터 제어에는 가속, 감속을 위한 펄스 주기 변화 패턴이 주어질 필요가 있다. 본 실험에서는 PWM을 이용하여 스테핑 모터를 제어

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.09

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[기계공학응용실험] 9장 DC 서보 모터 제어 실험

실험결과1. 실험목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용ㅇ을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어 ... 방법을 할기위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다.2. 실험내용1) 바퀴구동체 실습(1) 매뉴얼 제어실습바퀴구동체의 매뉴얼 테스트를 통하여 모터 및 센서의 원리 ... 제어실습에서의 실습을 똑같이 해본다.3. 실험결과1) 모터의 토크를 결정하는 식을 유도하시오.전류에 의한 전하의 속도를, 자장의 세기를라고 하면, 이 때 발생하는 Lorentz 힘

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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