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"마찰제어" 검색결과 81-100 / 3,626건

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    카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 전기및전자공학부 자기소개서 연구계획서
    에 비디오 물체 검출을 위한 옵티컬 플로우 불확실성 측정 연구, GPU 메모리 확장 기술의 성능 및 CPU 사용량 분석 연구, 계층적 제어 프레임워크를 사용하여 케이블에 매달린 공중 조작 ... 기의 규정 준수 제어 연구, 단일 IMU 센서를 사용하여 케이블에 매달린 공중 매니퓰레이터의 최적 진동 감쇠 제어 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 내측 내후각 피질에 있는 격자 ... 세포의 지도 같은 미세 조직 연구, 함정전투체계를 위한 GPU 가속 기반 데스크탑 가상화 솔루션 성능분석 연구, 토크 측정 기능을 갖춘 유연한 관절 로봇을 위한 모델 없는 마찰
    자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.13
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    마찰계수측정 결과보고서
    물리 1 및 실험 보고서[결과보고서]마찰계수 측정 실험소속학번이름실험 조실험날짜2021.04.22.목제출날짜담당교수담당조교1. 실험제목마찰계수 측정 실험2. 실험목적서로 접촉 ... 하고 있는 물체들의 표면에 작용하는 마찰력을 이해하고 측정한다.3. 실험이론1) 마찰마찰력이란 물체가 주위와의 상호작용 때문에 운동하는 데 받는 저항으로, 물체의 운동을 방해하는 힘 ... 이다. 이때 상호작용은 물체와 표면과의 기계적인 부딪힘도 있지만, 분자들의 전자기적 상호작용이 크게 작용한다. friction의 첫 글자를 따서 f라고 나타낸다. 마찰력은 수직항력
    리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.17 | 수정일 2023.05.03
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    초음파용접
    하는 것을 말한다.- 초음파 진동, 혼(horn)에 작용하는 하중, 진동에서의 진폭(amplitude) 크기와 시간을 제어하여 금속간의 표면을 마찰시켜 접합하는 냉간 접합의 일종이 ... 제거- 초음파의 횡방향 진동에 의해 전극 표면의 산화 피막이 제거된다.3) 마찰 발생- 산화막이 제거된 후 혼과 적층된 전극 그리고 리드 사이에서의 마찰이 발생하여 소성 유동 ... - 초음파 용접시 발생하는 마찰 에너지의 크기는 진폭 크기에 비례하지만 진폭크기에 따라 용접강도가 무작정 증가하지는 않는다.- 용접에 필요한 마찰 에너지보다 큰 에너지가 발생하면 과
    리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.27
  • 토질역학 실험 (흙의 일축압축시험)A+
    ), 점착력(c)과 내부마찰각(phi )1.2 이론 및 배경시험방법에는 변형률 제어방법과 응력제어법이 있으며, 변형률 제어법을 많이 사용한다.(1) 일축압축강도. 예민비(S _{1 ... 시킨다. 재성형한 시료로 반복시험하며 주로 변형 -응력 관계 그래프를 그려압축 강도, 예민비 등을 구한다. 그리고 이 결과를 이용하여 변형계수, 점착력 및 내부마찰각 등의 흙의 강도 ... 한 값이 얻어진다.⑥ 재하방법에는 응력제어 방법, 변형제어 방법이 있다. (변 형제어방법을 사용할 것임)⑦ 비배수 강도시험으로 본다. : 점토phi _{u} =0,``c _{u
    리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.23 | 수정일 2022.05.27
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    콘크리트용 앵커의 종류와 설계예제
    이 콘크리트 면과 일치되도록 설 치된다. 인장력과 전달마찰에 의한 전단력에 견디기 위한 기계적인 기구로 작용한다.4) 나사형 강봉 나사형 강봉은 끝단에 볼트 헤드를 용접하는 대신 ... 너트를 이용하여 앵커의 강도를 발휘시키 는 형태이다. 하중전달 체계는 헤드볼트와 동일하다.2. 기계적 후설치 앵커1) 비틀림제어 확장앵커(Torque controlled ... 콘크리트에 확장시킴으로 써 지지력을 발휘하게 되는데 이 부분에서 마찰력과 걸림력이 동시에 작용하다. 슬리브 확장 앵커는 주로 고하중용으로 많이 사용된다.2) 언더컷 앵커
    리포트 | 32페이지 | 5,500원 | 등록일 2022.12.23 | 수정일 2023.01.03
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    토론 주제 - 페달 블랙박스 설치 의무 (찬성 및 반대 논의)
    가 있다. 자동차가 운행 중에 엄청난 굉음과 함께 속도가 갑자기 높아져서 제어가 불가능한 상태에 이르게 되는 것을 급발진이라고 흔히 이야기한다. 자동차가 제어가 제대로 되지 않 ... 은 채 일부 의심 사례를 대비하기 위해 자동차 무역 시장에 안좋은 흐름을 가져올 수 있는 정책을 굳이 선택하는 것이 맞냐는 타당성 논쟁이 있을 수 있다. 강제 의무는 또다른 마찰 ... 을 불러일으킬 수 있고 국제적인 마찰로 진행하게 되면 이는 심각한 사안이 될 수 있다. 결국 시장 전체의 파급 등을 면밀히 고민하여 신중하게 정책이 시행될 수 있도록 고려해야 할 것이다. 끝 -
    리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.07.22
  • A Study on the Automated Guided Vehicle Platform for a Logistics Robot (A Study on the Automated Guided Vehicle Platform for a Logistics Robot)
    한국정밀공학회 이호성, 정소원, 정재윤, 류성현, 추원식
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27
  • 기계장비 제어특성 시뮬레이션 플랫폼 기술 (Accuracy Simulation Technology for Machine Control Systems)
    한국정밀공학회 송창규, 김병섭, 노승국, 이성철, 민병권, 정영훈
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21
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    (아두이노와 서보모터를 활용한) 구슬 미로 탈출 게임기 제작
    의 떨림(x, y축 모두 떨림 증상 有)라) 해결책원인해결책전원이 부족해서 생기는 경우모터에 추가 전원 연결용량이 큰 콘덴서 추가전기신호의 문제프로그래밍으로 제어(난이도 高)노이즈 ... 제어 불가사) 모터의 무한 재생(멈춤 불가)4) 해결책가) 시계를 제외한 코드 새로 작성(우측 이미지 참고)- 구동 방식 조이스틱이 일정 범위에 들어올 경우그 범위에 따른 모터 ... 으로 인하여 모터를 가운데서 작동시키는 것이 아닌 끈을 이용하여 미로의 각도를 제어하는 방향으로 결정- 외관의 깔끔함을 위함- 뚜껑이 완전히 덮여 있을 경우 휴대 용이2) 구상도
    리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.07
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    2025년 현대로템 디펜스솔루션 직무 합격 자소서
    하였고, 지면 마찰과 경사도에 따라 실시간 Gain 값을 조절하는 적응형 제어 알고리즘을 통해 시스템의 안정성과 반응성을 확보했습니다. 팀원들의 회로 설계와 기구 설계를 통합하는 총괄 ... 하기 위해 필요한 핵심 역량은 무엇이며, 본인이 해당 역량을 갖추고 있는지 경험과 성과를 중심으로 작성해주세요3. 현대로템 디펜스 솔루션 제어설계 직무 면접 질문, 1분 자기소개 ... 와 도전정신을 바탕으로 문제를 해결해 나가는 성격을 지녔습니다. 대학 시절 자율주행 경진대회에 참가했을 당시, 팀의 센서 인터페이스 오류로 로봇이 제어 지점을 벗어나 작동을 멈추는 문제
    자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.25
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    [경북대학교]기계공학실험 내연기관 실험보고서
    내부의 마찰 등 손실 마력을 빼고 기관이 실제로 외부에 출력하는 마력이다. 동력은 토크로부터 계산되며 다음과 같다.2) 연료 소비율(Specific Fuel Consumption ... 의 마찰평균유효압력 (fmep: frictional mean effective pressure)도시일과 제동일 사이의 차이는 마찰과 윤활유펌프와 같이 운전에 필수적인 요소를 구동 ... 하는 데 필요한 일로 설명된다. 마찰평균유효압력은 도시평균유효압력에서 제동평균유효압력을 뺀 값이다.기계효율은 다음과 같이 정의된다.④ 열발생율연료에 의해 실린더내로 공급되는 에너지
    리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.14 | 수정일 2023.12.14
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    기술사 제131회 분야 건설 종목 토목시공기술사 풀이
    장약 판정6. 부주면마찰력7. 지진격리받침8. 철근의 이음 종류9. 진공 콘크리트(Vacuum Concrete)10. 방파제(防波堤)의 구조형식과 기능에 따른 분류11. 사방(砂防 ... 에 효개념입니다. 예를 들어, 토목공사에서는 부주면마찰력을 고려하여 구조물의 안정성을 평가합니다.풀이] 7. 지진격리받침지진격리받침은 지진으로부터 구조물을 보호하기 위해 설치하는 장치 ... 로 사용하여 만든 지진격리받침입니다.스프링받침? 스프링을 재료로 사용하여 만든 지진격리받침입니다.액체받침? 액체를 재료로 사용하여 만든 지진격리받침입니다.마찰받침? 마찰을 이용
    시험자료 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.11.08
  • 경희대 기계공학과 기공실 랩뷰 모터 레포트
    . torque constant와 점성마찰계수를 적절히 수정하여 실험과 시뮬레이션이 일치하는 최적의 값을 찾는다.2. 실험 이론DC 모터는 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자로 코일 ... 식 접점이 있어 회전 소음을 발생시키고 수명이 짧다. 또한, 마이크로 제어를 할 때 노이즈가 발생한다. 각 단자와 케이스 사이에 정도의 세라믹 콘덴서를 부착하면 노이즈를 억제할 수 ... 으며 고속회전에 문제가 없다. 모터 소형화와 경량화가 가능하다. 그러나 브러시가 없기에 구동회로(사각파 전류)가 요구되며 DC 회로에 비해 제어가 복잡하고 가격이 비싸다. BLDC
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.01
  • 인공호흡기 이론 및 실제 간호
    -PEEP 호기가 끝나기 전에 새로운 흡기가 시작 →정맥귀환량 , 심박출량 감소 →압력손상 초래 →일회호흡량 감소인공호흡기 제어인자 volume pressure flow ... (Psupport) 까지 환기를 보조 장점 : 환자의 ventilaotr 와의 마찰을 줄여 편안함 및 자발호흡능력 증강연습에 적절함 . 단점 : 자발호흡이 없거나 불규칙한 호흡
    ppt테마 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.09
  • 캡스톤 디자인 전선점검로봇 최종 결과보고서로써 제작과정 및 소스코드 첨부되어있습니다.
    하였고, 카메라 구동은 서보모터를 사용하여 상하좌우로 구동하며 다각도의 영상을 얻을 수 있도록 했다. 원격제어는 블루투스 모듈 HC-05를 사용하여 모터를 제어했고, 와이파이 모듈 ... 해야 하지만, 최종 모델링 에서는 좌우 틀어짐만 방지하면 되기 때문에 로봇의 제어 측면에서도 이점이 있다.그림 2.1-2 2.2 로봇의 각 부(1) 구동 부 (그림 2.2-1)① 상 ... -10 그림 2.2-11 그림2.2-12 그림 2.2-13 2.3 원격제어(1) 블루투스 통신 [2]롤러 구동모터인 감속 DC모터와 카메라 구동 모터인 서보모터를 블루투스 통신
    리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2021.10.14
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    EU와 중국의 통상마찰
    EU와 중국의 통상마찰프랑스 SEB회사(원고)와 광등 치펑스테인레스제품유한공사의 특허발명권 침해분쟁 소송이 중국 법원에서 있었다. 프랑스 SEB회사는 중국에서 특허번호 Z ... 195109146.8인 '압력조리용기 클램프 개폐 제어장치'의 발명특허 권리자인데, 2011년 7월 19일 SEB사는 광등치펑의 압력솥이 발명특허를 침해했다고 판단하고, 이에 대리인 ... 을 함께 모니터링하기로 합의하면서 통상마찰이 완화되는 것처럼 보였지만 이번 덤핑관세 부과로 갈등이 재 점화됐다. 중국은 "정당화될 수 없는 보호무역주의"라며 반박했다.미국의 파리기후
    리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.09.04
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    조선대 전기기기1 과제 (직류전동기 사용 현황)
    을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다.3.2 직류전동기의 구조그림 1 ... 만 공급해주면 되므로 전기자 대비 적은 전류가 흐르고, 자속 생성을 위해 영구자석이나 전자석을 사용한다. 영구자석을 사용하면 별도의 권선 없이도 자속을 만들어낼 수 있지만 자속을 제어 ... 하는 것이 불가능해서 속도 조절이 비교적 어렵다. 반면 전자석을 사용하면 별도의 여자 전원이 필요하지만, 전자석에 흐르는 전류를 조절하여 자속 제어가 가능하기에 전동기의 속도 제어
    리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.05.08
  • 아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서
    기능5높은 노이즈 특성A, B부하 전류 A와 B를 저항으로 감지 및 제어Out1, 2Bridge A 출력VsPower Output Stages 공급전압Input1, 2Bridge ... 의 브러쉬에 의한 기계적인 마찰로 인한 파손이 없기 때문에, 보수가 필요없다.스텝 모터스텝 모터의 특징스텝 모터란 쉽게 말하면 step에 의해 구동되는 모터를 의미한다. 회전 s ... tep 당 각도를 설정하고, 이에 따른 Pulse를 기준으로 제어된다. 이때의 속도를 아날로그 식으로 제어하는 것도, Duty Cycle에 비례하여 디지털로 제어하 가능
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
  • 구속 받는 3차원 유연 매니퓰레이터 선단의 마찰에 관한 연구 (A Study on End-effector Friction of Constrained Spatial Flexible Manipulator)
    한국생산제조학회 김진수
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08
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2025년 09월 05일 금요일
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- 작별인사 독후감