"Feedback control(피드백제어)"의 검색결과 입니다.

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도립진자 pid 제어기 다단액위제어 dc모터 제어실험 공정제어 실험 열풍온도제어 closed loop converter

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"Feedback control(피드백제어)" 검색결과 941-960 / 1,252건

항공우주학개론 비행제어/관리 시스템 발표자료 PPT

Control System) - 자동 비행제어의 기본 개념설정된 입력값과 현상태의 값이 비교그 차 또는 변화에 비례된 값을 되먹임(feedback)재입력 (초기의 설정값으로 되돌아가 ... (FWB)6.5.4 기타 엔진제어, 정비 관리 시스템서 론비행제어시스템(Flight Control System) 항법시스템을 통하여 설정된 경로를 항공기가 따라가도록 유도하는 역할 ... 비행 제어/관리 시스템홍길동 김개똥 말순이 향단이 춘향이 김방자목 차6.5.1 자동 조종 장치(Autopilot)6.5.2. 운항 관리 시스템(FMS)6.5.3 전기 신호 제어

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.24

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머니퓰레이터의 응용사례

-슬두꺼운 격벽을 만들고 그 내측에 있는 기계의 손을 조작하는 것은 단순히 시각에 의한 격벽내부 상황을 피드백 (feedback) 할 뿐 아니라 기계손에 가해지는 힘 감각이 중요 ... 하다. 이 bilateral 매스터-슬레이브 매니퓰레이터는 그 힘감각의 피드백을 조작할 때에 가능하도록 하는 것으로, 격벽조작성을 크게 향상시켰다. 1948 년 G. Mills ... 는 스위치 제어된 모타에 의해 unilateral 매니퓰레이터라고 불리우며 매스터-슬레이브 방식으로는 할 수 없는, 중량물을 움직이는 위력을 발휘한다. 1950 년에는 ANL 에서 매

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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Boost converter(부스트 컨버터) 설계 및 제작실무

하 여 PWM 의 주파수를 변조하여 부하측의 변동을 무마시키는 역할을 하지만 피드백을 받지 않는 컨버터를 제작하므로 에러증폭기 모두 사용하지 않도록 세팅하여야 한다 . OP-Amp ... Controll (13Pin) = 0 Output Controll (13Pin) = 1 Q1 Q2 Q1 Q2 3). TL494 의 원리02. PWM 회로의 원리와 구성 주파수 ... 은 같은 파형이므로 묶어서 하나로 출력하여 전력회로 의 스위칭 소자인 FET 의 게이트단에 연결하여 주면 된다 . 데드타임 은 접지처리 , 피드백단자는 레퍼런스로 쓰이며 입력

리포트 | 14페이지 | 10,000원 | 등록일 2008.10.08

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PWM스텝핑모터

다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다. 스테핑 모터는 다른 모터와 달리 모터의 위치 ... 1. 제목 : PWM을 이용한 스텝모터제어2. 실험 목적스텝핑 모터란 Step에 의 해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것 ... 이다. 한스텝 당 보통 1.8' 씩 회전한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.20

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인버터

에 응용되고 있다.(2) 인버터의 사용목적공정제어 (Process control), 공장 자동화 및 에너지 절약에 사용되고 있다. 예로써 가열로 송풍기 (Blower) 의 경우 제품 ... - 컨버터 부 : CONTROLLED RECTIFIER 라고 하며, 인버터 출력전류의 크기를 제어한다.- DC-LINK 부 : DC-LINK 내의 직류전류를 평활시킨다.- 인버터 부 ... : CONTROLLED RECTIFIER에서 제어된 직류 전류를 인버터부에서 원하는 주파수로 스위칭하여 출력을 발생시킨다.③ 출력전압 및 전류 파형- 전류 파형 : 구형파- 전압

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.12

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[공학]nc,cnc,dnc,fms,fa,cims,cad,cam에대해

[1] 수치제어(NC)의 정의● NC 란Numerical Control의 약자로서 "공작물에 대한 공구의 위치를 그것에 대응하는 수치정보로 지령하는 제어"를 말한다. 즉, 가공물 ... 회로 제어방식 (CLOSED LOOP 제어)이 방식은 테이블에 직선형 스케일을 부착하여 위치를 검출한 후 위치편차를 피드백하여 보정한다. 특별히 정도를 필요로 하는 정밀 공작기계 ... CNC는 Computerized Numerical Control의 약어로 공작기계를 제어함에 있어 제어대상이 되는 기계전체 또는 일부의 위치나 각도,거리,속도 등을 가공지시 수치

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.22

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정보검색 에이전트

사용자 피드백(feedback) 등을 이용하여 사용자 프로파일을 구성하고 구성된 프로파일을 학습하여 처리할 수 있다. 이러한 처리는 사용자 에이전트에서 담당한다.또한 정보검색 ... 되는 장점을 갖고 있으나 초기 파라미터를 추정해야 한다는 단점을 갖고 있다.지식기반 검색 모델은 제어 사전(control vocabularies)에 포함된 색인 단어 사이의 여러 ... 을 처리할 수 있어야 한다. 이러한 협력 작업이 수행되려면 에이전트 간의 통신이 필수적이며, 에이전트간의 협동 작업을 제어하고 조정할 수 있는 역할의 에이전트도 필요하다. 분산 정보

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.11

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OBD에 대하여

와 Feedback control system 을 사용하는 차량은 차량 운전동안 Emission제어 관련 주요 부품, 즉, 배기 관련 metering device 및 EGR system을 진단 ... 한 OPEN/SHORT 전자회로 점검에서 나아가 CATALYST, O2 Sensor, Evaporative Emission Control System 등 배출가스 제어장치의 고장 ... (EURO OBD) OBD-II 법규 내용 OBD 법규의 국가별 비교OBD-I 의 도입1985년 입법. 배출가스 제어 목적으로 엔진 전자제어 시스템 도입 엔진 전자제어 시스템은 촉매

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.27

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압력제어

화학공정이 점점 복잡해짐에 따라 효율적이면서도 비용을 줄일 수 있는 다음과 같은 고급제어 기술의 사용이 많이 요구된다. 일반적인 feedback control은 한 setpoint ... 압력제어 실험(Pressure Control Experiment)1)서론-요약-실험목적-간단한 실험내용2)이론-지침서의 내용-지침서 외 내용3)실험장치4)실험방법5)실험결과-각각 ... 로 부터 제어변수의 error가 발생한 후에나 disturbance에 대한 corrective action이 주어진다. Feed forward control이 시간지연을 가진 공정

리포트 | 83페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.12.02

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[화공실험]화공실험 열풍온도제어

은 제어기술에 그 기초를 두고, 이것은 시퀀스제어(sequence control:순차제어)와 피드백제어(feedback control:되먹임제어)로 대별할 수 있다. 시퀀스제어 ... ) ON-OFF controlON-OFF control 제어 시스템 이해(2) ON-OFF control with Hysteresisrelay amplifier를 사용 ... 하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다.(3) proportional control비례동작 온도제어 시스템의 특성을 이해하기 위함이다.(4) proportional

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.01

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다단 액위 제어

!!!◦ 공정 경제성 극대화 : 최적 운전 조건④ 대표적 제어전략◎ 되먹임 제어(Feedback Control) 대부분의 산업 제어기가 이 부류◦ 제어변수를 측정하여 제어◦ 외란의 원인 ... 1. 실험 목적화학 공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수 ... 들을 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다는 것에 그 의미를 부여한다.2. 이론(1) 공정 제어(Process Control)① 제어 관련 기본 용어◎ 관련 변수

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.12.15

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CNC 시스템의구성에 대하여

: 컨트롤(controller)는 천고테이프에 기록된 언어 즉, 정보를 받아서 펄수(pulse)화 시킨다. 이 펄스화 된 정보는 서보기구에 전달되어 여러 가지 제어역활을 한다.⑥ 서보 ... 하는 일종의 회전 피드백(feedback) 장치이다.⑨ 엔코더(encoder) : 서보모터 회전운동의 위치검출 및 이송속도를 검출하는 장치이고 일반적으로 서보모터 뒤쪽에 부착되어 있 ... 수치제어(Direct Numerical Control), 또는 분배수치제어(Distribute Numerical Control)의 약어로서 여러대의 Nc공작기계를 1대의 컴퓨터

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.15

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전기전자공학 - 주파수특성과 기계(마이크로폰, 스텝모터, 라디오, 어탐기, 송신기)

으로 높은 토크(torque) 운전을 할 수 있다.- 브러시가 없고 코터 자체의 부품수가 적기 때문에 신뢰성이 높다.- 회전각의 검출을 위한 feedback이 불필요하여 제어 ... .2. 스텝 모터의 구동원리2.1.2 스텝 모터의 단점3. Radio Control System3.1. Radio Control System 과정3.1.1. 송신기 ... tepping motor, pulse motor, stepper motor)는 다른 AC servo, DC servo motor에 비하여 정확한 각도제어에 유리하여 현재 우리 주위

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.19

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Fool Proof

함으로써 잘못된점을 수정하여 가는 제어방식① 자동제어장치(Servo Mechanism) : 위치, 방향, 자세 등의 기계적 변위 제어② 공정제어(Process Control ... ) : 상태, 양의 제어③ 자동조정(Automatic Regulation) : 자동으로 항상 일정 값을 유지해주는 것Feedback제어방식Fool Proof 란?8. 유사 안전 System ... 중 또는 3중으로 통제를 가하도록 한 체계① 다 경로 하중구조 ② 하중 경감구조③ 교대 구조 ④ 중복 구조FailSafety제어 결과를 측정하여 목표로 하는 동작이나 상태와 비교

리포트 | 30페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.20

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[제어]PID

..PAGE:1P I D Controller계장제어 및 실습2006. 1학기이 상 혁계장제어 및 실습(2005 1학기) : PID Controller 이상혁, 강용진..PAGE ... 계장제어 및 실습(2005 1학기) : PID Controller 이상혁, 강용진..PAGE:3Set kpSet kDSet kI계장제어 및 실습(2005 1학기) : PID ... Controller 이상혁, 강용진..PAGE:5특 성 - P 제어정 의조작량을 목표값과 현재 위치의차에 비례한 크기가 되도록 하며,서서히 조절하는 제어.효 과목표값에 접근할수록 미세

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.16

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[제어]도립진자 보고서

및 위치제어에 이용된다.feedback 되어 도립진자의 자세 및 위치제어에 이용된다.불안정한 시스템을 안정화하기 위하여 feedback 제어를 사용하며, 이를 불안정한 시스템 ... +), 왼쪽에 위치하며(-)가 측정된다.⑥ Analog Control : 아날로그 제어일 경우 이단자를 통해서 제어 신호를 인가 할 수 있다. ED-4800A 와 잭으로 연결 ... 높은 이득을 가진 공압비례제어기도 두 점간의 제어기로 활용되고 있는데 이를 공압 두 점간 제어기(pneumatic two-position controllers)라 한다.그림 4-1

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.09.28

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자동차 충돌테스트와 센서

에서는 가속도가 측정되지 않으므로 가속도 센서는 산업용 로봇에 쓰이지 않는다. 최근에 들어서는 선형 구동기와 로봇의 관절-되먹임 (joint-feedback) 제어에 높은 정밀도 ... 기다. 수십 개의 측정 센서를 CAN(Control Area network) 데이터로 받아 측정값을 얻는 장비로 전문 프로그램을 통해 데이터를 분석·평가할 수 있다. 자동차의 충돌 ... 적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다. 검출 방식

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.21

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[공학기술]열풍 온도제어

control목적 : 이 실험의 목적은 on-off 제어 시스템을 이해하는데 있다.실험방법 :1. 그림 1과 같이 회로를 연결한다.2. 초기값을 설정한다.fan speed(upper ... integral control목적 : 비례동작온도제어기에 integral action을 더하였을때의 특성을 이해하는 것이다.실험방법1. 그림 4와 같이 회로를 연결한다.2. 초기값 ... . feedforward control에 대하여 설명하여라.Feedforward control 는 feedback 을 가지지 않거나, loop 연결을 가지지 않는 control를 의미

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.23

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자동차에 사용되는 센서들

센서 흡기 온도 센서차량에 설치된 각종의 센서의 신호를 근거로 엔진 상태에 따른 연료 분사량 결정 분사량에 따라 인젝터의 분사시간 제어 엔진 내 흡입되는 공기량 신호와 엔진 회전 수 ... 신호에 의거 기본 분사량 결정 각종의 센서로부터 입력된 차량의 상태 신호에 의거 연료 분사량을 보정 최종 연료 분사량 결정ECU (Electronic Control Unit ... )ECU란? 엔진, 자동변속기, ABS 따위의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치이며, 마이크로컴퓨터, CPU, A/D컨버터, 메모리, 입출력장치(I/O), 출력회로로 구성된다.자동

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.10.29

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계전기 동조법을 이용한 DC 서보 전동기의 PID 속도제어에 관한 연구[본문]

있듯이 Relay를 제어기와 병렬로 폐루프에 추가하여 먼저 스위치를 Relay에 연결하고 오차 발생 시 제어대상의 출력을 Relay feedback에 의해 강제로 진동시켜서 한계 ... 제어나 속도제어를 위한 구동 장치로서 널리 사용되고 있다.제어시스템이 설계 및 개발시에 직류 서보 전동기의 기능 적합여부，성능평가 등의 점검을 위한 많은 실험을 필요로 한다. 그러나 ... 프로세스에 직접 적용하는 실험은 경제성 및 안정성 의 문제가 대두되므로 일반적으로 시뮬레이터에 의한 실험실 내의 운용 실험이 필요하게 된 다.일반적으로 시뮬레이터는 제어시스템

리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.05

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