"rc서보모터"의 검색결과 입니다.

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자동제어 실험5 rc서보모터 atmega128 작품 자율주행 rc카 도어락 서보모터 atmega128

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"rc서보모터" 검색결과 61-80 / 89건

디지털 도어락 제작(전자/전기과 실습)

에는 스위치를 연결하고, 출력부분은 부저와 서보모터를 연결하여 이를 제어하도록 할 것이다.AT89C51의 datasheet를 살펴보면 이 칩은 -1V~7V 사이에서 구동 ... 를 넘지 않아야 한다. 이런 사실을 바탕으로 뒤에 설명 되는 전원 회로 및 서보모터와 부저 등을 선택했다.(2) 전원부시중에서 흔히 사용되는 9V의 배터리는 실험에서 사용할 AT89C ... 어 주는 것이다. 즉, 서보 모터는 원하는 각도로 응답해주는 용도의 모터인 것이다. 따라서 문의 열고 닫히는 용도로 적합 할 것 같아서 RC서보 모터를 사용했다. SIG 핀과 각도

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.11.05

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AVR을 이용한 원격제어 도어락 시스템 제작(ATmega128)

도어락 시스템 구성 요소1. 시스템 블록 다이어그램2. 전체 회로도3. 전원부4. 리모트 컨트롤러5. 수신부6. 제어부7. 서보모터8. LCD제 Ⅲ장 원격 도어 락 시스템 제작 및 ... 동작 방법1. 송 · 수신부2. 서보모터3. LCD제 Ⅳ장 결론참고문헌부록AVR 컴파일 소스AVR Studio 사용법1졸업 작품 후기AbstractIR 무선 데이터 통신을 이용 ... +데이터코드+체크섬으로 구성되어 있으며, 데이터코드를 분석하여 버튼을 구별 할 수 있다. 버튼 구별 후 PWM(펄스 폭 변조)방식을 이용하여 서보모터(HS-311)와 LCD(SC

리포트 | 47페이지 | 10,000원 | 등록일 2011.01.10 | 수정일 2022.08.05

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[8051][졸업작품]수위감지기 , 서보모터 [AT90S2313]

CPU는 AVR 계열인 AT90S2313을 사용했으며 전체 시스템 구성은 AT90S2313 , 서보모터 HS-311 (또는 HS-301) , 전극봉센서회로 등으로 구성되어 있 ... 시트13. 작동방법=================== 본문 내용 ==========================서보모터이다. 수위 감지가되면 서보 모터의 축을 특정 위치로 이동 ... 는 원하는 각도로 응답해주는 용도의 모터인 것이다. 따라서 수위 감지 되었음을 나타내기에 적합 할 것 같아서 RC서보 모터를 사용했다. SIG 핀에 입력하는 펄스폭과 각도 와의 관계

리포트 | 231페이지 | 9,900원 | 등록일 2009.09.12

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DC모터,서보모터 조사 예비보고서(자동제어실험)

으로 회전력을 생성시킨다.빠른 이야기가 모형이나 미니 사구, 무선조종에 사용하고 있는 모터이다. 일반적으로 DC모터는 회전의 제어가 하기 쉽고, 제어용 모터로서 매우 뛰어난 특성 ... 을 제어량으로 하고 목표치에 추종하도록 구성된 제어기서보모터란?기준입력지령(속도 또는 위치)에 대응하여 빈번한 가감속 운전 및 신속한 추종능력 등 동적인 성능이 탁월한 제어용 모터 ... 로 DC모터와 달리 펄스의 주기로 정,역, 정지의 동작을 하는 특수모터이다. 컴팩트하고 부착하기 용이한 장점으로 로봇의 관절이나 조향장치에 많이 사용된다.서보모터의 구조는 직류 모터

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.30

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[기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

고 RC서보모터 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러 ... (AVR128) 설정 레지스터레지스터설정 비트TCCR3A0×AATCCR3B0×1AICR3주기결정동작 레지스터레지스터설정 비트OCR0? (RC모터 회전각 설정)RC서보모터를 특정 각도 ... 의 각도180°150°100°55°20°-10°(A = 239.0478, B = -0.0522)『』센서값을 입력을 받아 RC서보모터를 동작시키는 프로그램 작성#include

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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[기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

가 변어에 많이 사용되어 와서 RC(Radio Controlled)를 덧붙여 RC서보모터라고 부른다.? 솔레노이드솔레노이드는 전기에너지를 자기에너지로 바꾸는 에너지변환장치로 전자석 ... =BILDcos출처 : http://blog.naver.com/electrically?Redirect=Log&logNo=90053905089■ DC 서보모터를 제어하기 위한 듀티비

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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ATmega128과 모터모듈을 이용한 다중 서보모터 컨트롤러의 구매부터 구동까지

) 포트의 10 개의 단자 중 2 개의 접지와 VCC 를 제외한 8 개의 신호 단자를 사용하여 PORT C 에 서보모터 8 개 제어 스위치와 PORT D 에 서보모터 4 개 제어 스위치 ... RC1 PORTA_Bit0 //A 포트의 0 번째 값을 RC1 로 정의 #define RC2 PORTA_Bit1 #define RC3 PORTA_Bit2 #define RC4 ... PORTA_Bit3 #define RC5 PORTA_Bit4 #define RC6 PORTA_Bit5 122. 진행 상황 4) 소스 unsigned int tcnt1, tcnt2

리포트 | 21페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.11.29

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자동제어실험 DC,서보,스테핑 모터

ELVISMX Oscilloscope를 이용하여 구한 것과 거의 비슷한 결과를 얻었다.실험[2] Servo Motor1. ELVIS를 사용하여 펄스회로를 만들어 RC 서보모터에 인가한 후 ... 는 임의의 주파수를 넣었을 때 Servo motor가 동작하는 것을 확인하고 그 값을 기록하였는데 그 값은 약간의 오차는 있었지만 데이터시트와 매우 일치하였다.▶ 서보모터에서 각도

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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step motor

는 방식의 동작을 알아보기 위한 실험인듯 하다.5. 고찰2학년때 전자전기실험에서 모터제어 실습을 한 적이 있었다. 그때 DC모터, 스텝모터, RC서보모터 등을 실험했었다. 그때는 주어진

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.15

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자동제어실험 motor Control 결과보고서

비슷한 결과를 얻었다.Servo Motor실험 목표- ELVIS를 사용하여 펄스회로를 만들어 RC 서보모터에 인가한 후 펄스 폭과 회전각을 측정한다.- 주파수를 이용하여 Servo ... motor의 방향이 반대 방향으로도 동작하는지 알아본다.서보모터는 주파수에 따라 작동한다. 주파수를 300Hz부근까지 입력했을 때는 아무 반응이 없었고 그 이상의 주파수를 입력

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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[공학]ASIC 프로젝트(DE2 보드를 응용한 라인트레이서)

모터에서는 서보모터에서 조향장치의 역할을 하여 방향을 조절하기 때문에 일정한 속도로 모터를 구동시켜주기만 하면 라인트레이서는 흰색선을 따라서 진행을 할수 있다.3-2 RC SERVO ... 하면 오른쪽 DC모터를 속도를 많이 주고 오른쪽 센서에서 선을 인식하면 왼쪽 DC모터를 속도를 많이 줌으로 길을 찾아가게 만드는 원리이다.하지만 이번 프로젝트를 하는 기회에 서보모터 ... 까지 확장해서 공부하여 적용하여 보기로 하였다.서보모터를 장착할 경우에는 DC 모터의 속도는 일정하게 유지하고 서보모터가 90도에서 -90도 까지 180도 각을 조정할수 있으므로 조향

리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.23 | 수정일 2014.12.04

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[공학]도어록 구현

여 얻고자 하는바는 AVR계열의 AT90S2313를 활용법, 가정에서 사용하는 적외선 리모콘의 원리, RC서보모터 구동법 , PIEZO BUZZER 사용법 등을 익힌다. 이러 ... 는 과정을 리모콘으로 구현했으며, 문을 열고 닫는 명령은 리모콘을 이용하였다. 문을 열고 닫는 모습은 RC서보 모터를 이용하여 고리 역할을 하도록 하였다.제 Ⅲ장 목적 이번 작품을 통하

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2007.06.09

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2족 보행로봇의 향후 발전과 계획

을 하는 인공지능로봇이다.다른 정밀 서보모터에 비해 저가인 RC 서보를 사용하여 각 관절을 구성하였으며 각 축간 거리를 인간의 관절간 걸리와 유사하게 설계하였다.센서 인터페이스와 16 ... 에 12관절 복합제어 기술의 구현이다. 또한, 보행 알고리즘을 프로그램으로 구현하는 것이 어려운 점 중에 하나로, 미니캅은 상체의 팔에 어깨와 팔목부의 서보모터를 사용하여 걸을 때 팔 ... 을 앞뒤로 흔드는 동작까지 구현함으로써 훨씬 자연스러운 걸음걸이를 보여준다. 또한, 서보모터의 제어뿐만 아니라 별도의 LED, 부저 등의 제어가 가능하기 때문에 동적인 로봇의 연기

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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password와 remote controller로 제어되는 Digital door lock

프로세서를이용하여 Digital door lock 시스템을 간단하게나마 구현해 봄으로써LCD 제어와 외부 EEPROM 제어 및 서보모터 등의 원리를 익히고이러한 기능들로 전체적인 ... 되는 디지털 도어 락(step motor)내 작품은 서보모터를 구동하여 open/close가 제어되고,89C51을 사용하였으며, 비밀번호 이외에 remote controller로도제어 되 ... ] 암호 변 경도 가능하다.암호를 입력해서 문을 열고, 다시 문을 닫을 때는 ENT 버턴을 누 르면 문이 닫힌다.문을 열고 닫는 모습은 RC서보 모터(HS-311)를 이용한 고리

리포트 | 35페이지 | 7,000원 | 등록일 2006.11.29

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로봇설계

모터를 사용하는 두 개의 바퀴를 RC 서보모터를 사용하는 관절다리로 교체하고 경우에 따라 CCD 카메라 , 적외선 인체감지센서 , 지뢰탐지센서 등을 추가해서 생존자를 추적 ... 포트를 통한 손쉬운 디지털로의 제어 최대 가능전류 30A, 공급전압 5.5 ~ 16V RC 입력 , RS232 입력 , I2C 입력4. 실제부품 초음파센서 HG-M40DNII

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.13

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[졸업작품,전자공학]디지털원격도어록AT90S2313

해야 한다. 암호를 입력해서 문을 열고, 다시 문을 닫을 때는 리모콘의 전원 버턴을 누르면 문이 닫힌다. 문을 열고 닫는 모습은 RC서보 모터를 이용한 고리 역할을 하도록 하 ... 었다고 생각한다. 리모콘의 버턴을 누르면 마이크로 프로세서는 어떤 키가 눌렸는지 분석해서 암호가 맞으면 RC 서보 모터를 구동해서 문이 열리는 효과를 발생 시키는 이러한 내용들을 직접 만들어 보면서, 실제로 작동이 되었을 때는 정말 감동 이었다.

리포트 | 10페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.05.03

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AVR을 이용한 2족 로봇

때까지 +90도까지 돌게 된다. RC서보모터는 속도가 빠르기 때문에 속도를 줄이기 위해서는 시간 차이를 두고 각도를 조금씩 변화시키는 방법이 필요 하다.서보모터 회로도DC서보모터 ... 2족 로봇 정돌이양진모(98671099) 오찬규(986711 이종윤(986711목차2족 로봇의 구성배경 CPU(AT90S2313) 서보모터(HS-311) 보행패턴 최종 테스트 ... 를 가짐 내부 A/D 비교기를 가짐 내부 오실레이터로 동작하는 워치독 타이머를 가짐 ISP 기능이 있는 SPI 직렬통신 양방향성 비동기 직렬통신(UART)서보모터(HS-311)Motor

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.23

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[졸업논문]RF모듈을 이용한 배틀카

을 사용하였으며, RC서보모터와 2개의 DC모터를 사용하였으며 DC모터구동드라이버로 L293B를 사용하여 2개의 DC모터를 제어했습니다. RC서보모터는 모터나 엔진으로 움직이는 모형 ... 의 전체블럭도과 같이 RF모듈을 이용해서 데이터를 전송하면 AT90S2313에서 데이터를 받아서 각각 DC모터와 RC서보모터를 제어한다.2.2 전원부의 구성 및 기능전원부는 2A 1 ... 에도 하나가 연결이 되어 있다.그리고 RF모듈로 전송된 데이터는 POTRD0/RXD 를 이용해 CPU에 전달된다.모터는 DC모터5V 2개와 RC서보모터를 사용하였다. DC모터구동

리포트 | 36페이지 | 6,000원 | 등록일 2004.12.02

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수중청소로봇

)이 가능하도록 구현 하였으며, 소형 RC모터를 활용해 토출구를 움직일 수 있도록 설계했다. [그림 2,3][그림2] 2자유도 메커니즘 개념도 [그림3] 3D Design2.5.2 ... 의 RC용 Controller와 무선 Digital RF통신이 가능한XBEE를 이용해 Remote control과 PC에서 제어가 가능하도록 구현하였으며 Remote control ... 하도록 Chamber를 만들어 방수처리 했다. [그림7][그림7] Battery housing Receiver housing-Servo motor서보모터를 분해하여 절연, 방수

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.11.14

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[8051] [졸업작품]디지털도어락[AT89C51]

하다. 암호를 입력해서 문을 열고, 다시 문을 닫을 때는 ENT 버턴을 누르면 문이 닫힌다. 문을 열고 닫는 모습은 RC서보 모터(HS-311)를 이용한 고리 역할을 하도록 하 ... 였다.AT89C51 은 8051 계열이다.:서보모터로 문의 잠금역활을 담당하였고, 암호 입력을 위한 10개의 숫자 입력과 ENT, CHA 버턴이 있다.ENT 버턴은 암호입력하기 전에 누르

리포트 | 17페이지 | 6,900원 | 등록일 2005.07.03

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