"Autonomous Vehicle(자율주행차)"의 검색결과 입니다.

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"Autonomous Vehicle(자율주행차)" 검색결과 61-80 / 451건

자율주행자동차용 3D 라이다의 초기 장착 오차 보정 (Calibration of Initial Position Error of 3D LiDAR for Autonomous Vehicles)

본 논문에서는 3D 라이다를 자율주행자동차에 장착할 때 발생하는 초기 기울어짐 오차를보정하는 방법을 제안한다. 3D 라이다는 차량의 기준 좌표축에 일치하도록 장착되어야 한다 ... method to correct the initial position error that occurs when a 3D LiDAR is mounted on an autonomous ... vehicle. The 3D LiDAR must be mounted to match the vehicle’s reference coordinate axis. If the LiDAR

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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자율주행 자동차 산업에서의 기술 혁신 형태 연구:국내 자동차 업체를 중심으로 (Study of Innovation Type of Autonomous Vehicle Technology: Focused on Korean Domestic Vehicle Industry)

다. 이러한 배경과 더불어 “자율주행 자동차”라는 새로운 패러다임이 등장하여 부품업체에서부터 완성업체에 이르기까지 전 방위의 기술혁신이 활발하게 일어나고 있다. 본 연구에서는 기존 ... 에 연구된 기술혁신 형태에 대해 국내 완성차 업체와 부품업체의 대상으로 자율주행 자동차의 핵심기술과 관련하여 혁신 형태의 변화 양상을 연구하였다.[연구방법]본 연구의 이론적 배경인 ... 혁신의 형태에 대해 선행연구들을 분석하여 자동차 산업에 적합한 혁신에 대한 핵심 이론을 선정하였고 이러한 연구방법을 통해 자율 주행 자동차의 기술혁신 모형에 개별적 기술들이 어떻게

논문 | 22페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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미국의 자율주행차 관련 연방법, 주법, 가이드라인 - 자율주행차의 상업적인 사용을 허용한 미국의 주들을 포함하여 - (Federal Law, State Law, Federal Guidance Related to Autonomous Vehicle - Including the State Law Allowing the Commercial use of Autonomous Vehicle -)

미국에서 매년, 자율주행차와 관련된 입법을 고려하는 주들이 점점 증가하고 있다. 네바다주가 2011년에 자율주행차의 운행을 허용한 첫 번째 주이다. 그 때 이후로, 다른 20개 ... 주가 자율주행차와 관련된 입법을 하였고, 5개 주의 주지사들은 자율주행차와 관련된 집행명령을 공표하였다.미국 교통부와 도로교통안전국은 2017년 9월 12일에 ‘자율주행시스템 2.0 ... ’이라는 자율주행차 가이드라인을 발표하였다. 위 가이드라인은 두 번째 가이드라인으로서, 첫 번째 가이드라인을 대체하며 첫 번째 가이드라인보다 규제가 완화되었다..4개 법률안이 반영

논문 | 37페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행 자동차의 운행 중 사고와 보험적용의 법적 쟁점 (Legal Issues as to Accidents and Coverage of Autonomous Driving Vehicle)

자율주행 자동차의 정의 개념 및 임시운행을 허가하는 자동차관리법이 2015년 8월 11일 공포되었다. 앞으로 일정한 안전 운행 요건을 갖춘 경우 시험 운행이 가능하게 되어 자율 ... 주행 자동차의 기술 개발 및 상용화에 커다란 진전이 기대된다. 이와 관련하여 자율주행 자동차의 운행 중 사고로 야기되는 피해자의 인신손해를 어떻게 보상할 것인지에 대한 논의가 병행 ... 되어야 할 것이다. 현재 자율주행 자동차는 완전 자율주행을 목표로 기술이 개발되고 있기는 하지만, 2020년 상용화 예정 차량은 돌발 상황 발생 시 수동전환이 가능한 부분 자율주행

논문 | 34페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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완전 자율주행 자동차의 주거공간으로의 확장에 대한 연구 (A Study on the Expansion of Fully Autonomous Vehicles into Residential Space)

자의 필요에 따라 변경하고 재구성하기가 쉽지 않다. 이에 본 연구는 이동이 가능한 공간 개념의 완전 자율주행 자동차를 활용하여 변화하는 주거가치에 따른 사용자 니즈를 충족시킬 방안 ... 을 도출하고자 하였다. 먼저 문헌연구를 통해 기존 주거공간을 유형화하였으며, 이를 토대로 사용자 연구를 통하여 주거를 위한 완전 자율주행 자동차의 공간 유형을 도출하였다. 그 후 ... 자율주행 자동차의 디자인 방향성을 제시하였다. 사용자의 인식을 바탕으로 주거 목적의 완전 자율주행 자동차의 공간을 유형화하고 디자인 방향성을 제안하였다는 점에서 의의가 있다. Due

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행 자동차 산업의 미래 시나리오 예측 연구 (A study of future scenario forecasting of autonomous vehicle industry)

최근 급격한 변화를 겪고 있는 자율주행 자동차 분야의 미래 기술 및 시장 전망 예측에 대한 요구와 관심이 집중되고 있다. 자동차 산업의 특성상, 복합적 요인의 상관관계가 미치 ... 는 자율주행 자동차 산업과 같은 다양한 변동성이 존재하는 분야의 미래 예측 방법 중 한 가지로 적용될 수 있다는 점에 의의가 있다. In recent years, the ... 중 필드 변칙 완화기법(Field Anomaly Relaxation)과 다중관점 개념 기법 (Multiple Perspective Concept)을 복합적으로 적용하여, 자율주행

논문 | 27페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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시뮬레이션으로 설명하기: 자율주행차 사고의 설명을 위한 구상 (Explanation by Simulation: A Scheme for Explaining the Accidents of Autonomous Vehicles)

자율주행자동차의 사고를 컴퓨터 시뮬레이션으로 설명할 수 있는가? 만일 그러한 설명이 가능하다면, 그 설명은 어떤 구조로 이루어질 것인가? 본고는 사건에 대한 과학적 설명이, 다양 ... 의 사태에 관한 설명이 일반적으로 지니는 한계임이 드러난다. 결론적으로 EbS는 이 논문이 의도하는 응용 영역인 자율주행자동차의 사고 같은 사건들에 적용 가능한 과학적 설명의 한 방식이 ... 다. Can we give a scientific explanation for an accident of autonomous vehicle by computer simulation

논문 | 35페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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유전알고리즘을 이용한 주행행태 최적화 및 자율주행차 도입률별 일반자동차 교통류 안전성 분석 (Driving Behaivor Optimization Using Genetic Algorithm and Analysis of Traffic Safety for Non-Autonomous Vehicles by Autonomous Vehicle Penetration Rate)

한국ITS학회 신소명, 박신형, 김지호

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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자율주행자동차 관리 및 교통사고에 대한 형사책임 (Criminal Liability of Traffic Accidents & Management of the Autonomous Vehicle)

, industrial accidents, fire accidents, but the Autonomous Vehicle may significantly reduce traffic accidents ... leading cause of death in modern society, in addition, it seems that the Autonomous Vehicle can be ... scheduled in the current plan to complete the commercialization of the Autonomous Vehicle, the

논문 | 31페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차와 개정 개인정보보호법상 쟁점 (Autonomous Vehicles and the Issues of the Revised Personal Information Protection Act)

한국사법학회 김태선

논문 | 35페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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초소형 전기차를 이용한 개방형 자율주행 플랫폼 개발 (Development of an Autonomous Driving Open Platform Using an Micro Electric Vehicle)

environmentally friendly electric vehicles. For an autonomous vehicle to successfully drive on its own, it ... autonomously by using a micro electric vehicle, and we have installed a VCU to control the vehicle ... autonomous driving platform, we are able to share intelligent vehicle development methods and propose them as

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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텍스트 마이닝 기법을 활용한 자율주행자동차 인식분석연구 (Analysis of the Perception of Autonomous Vehicles Using Text Mining Technique)

자율주행자동차는 미래 교통수단으로써 주목받고 있으며, 전 세계적으로 관련 기술 개발및 수용성 연구가 진행되고 있다. 그러나 자율주행자동차와 같은 신기술의 수용에 대한 인식조사 ... 는 부족한 실정이다. 이에 본 연구에서는 자율주행자동차의 법제화와 상용화를 위한 기반 조성 작업의 일환으로 인터넷 기사와 댓글을 활용하여 텍스트 마이닝 기법 중 감성평가기법을 적용 ... 하여 자율주행자동차에 대한 시민들의 인식분석연구를 수행하였다. 분석 결과, 자율주행자동차에 대한 긍정적인 시각도 있으나 부정적인 인식이 더 큰 것으로 나타났으며, 대부분 유보적인 판단

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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국가별 논문 분석을 통한 자율주행 자동차의 계량정보 분석 (Scientometric Analysis of Autonomous Vehicle through Paper Analysis of each Nation)

한국전자통신학회 박종규, 최정단, 배영철

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.11 | 수정일 2025.05.18

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머신러닝 스태킹 앙상블을 이용한 자율주행 자동차 RADAR 성능 향상 (Enhancing Autonomous Vehicle RADAR Performance Prediction Model Using Stacking Ensemble)

레이다는 자율주행 차에 있어 필수적인 센서 부품으로, 레이다가 활용되는 시장은 점차 커지고 있으며 제품 종류도 다양해지고 있다. 본 연구에서는 평가 공정에서부터 레이다의 불량 ... 여부를 예측해 자율주행의 안정성과 효율성을 높일 수 있도록 성능 예측 모델을 구축하고 평가하였다. 레이더 공정 과정의 39607개 입력 데이터로 모델을 학습하였으며, 결과적으로 17 ... 화하고 불량으로 인한 제품 폐기 비용을 감축하는 데 도움이 될 것으로 기대한다. Radar is an essential sensor component in autonomous

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차 수용 및 구매의도의 영향요인에 관한 연구 (Influencing Factors on Acceptance and Purchase Intention for Autonomous Vehicle)

This study analyzed the influential factors of the autonomous vehicle acceptance and purchasing ... intention by autonomous vehicle acceptance model (AVAM). To perform this study, 554 persons who have ... intention in Korea autonomous vehicle and above findings could suggest small direction for further

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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외란 관측기를 이용한 모형 자율 주행 자동차의 강인 속도 제어 (Robust Speed Control of an Autonomous Vehicle Using Disturbance Observer)

This paper presents a robust speed control of an autonomous vehicle using a disturbance observer ... . For the purpose, the transfer function of speed dynamics of an autonomous vehicle is identified using ... an autonomous vehicle using a disturbance observer. For the purpose, the transfer function of speed

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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로봇팔을 지닌 물류용 자율주행 전기차 플랫폼 개발 (Development of Autonomous Driving Electric Vehicle for Logistics with a Robotic Arm)

In this paper, the development of an autonomous electric vehicle for logistics with a robotic arm ... - based local path was generated to trace the global path. The autonomous electric vehicle developed ... of an autonomous electric vehicle for logistics with a robotic arm is introduced. The manual driving

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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자율주행 자동차를 위한 주행 데이터 기반 종방향 제어기 고장 감지 알고리즘 개발 (Development of Vehicle Longitudinal Controller Fault Detection Algorithm based on Driving Data for Autonomous Vehicle)

controller in autonomous vehicles. Guaranteeing safety in fault situation is essential because ... This paper suggests an algorithm for detecting fault of longitudinal controller in autonomous ... vehicles. Guaranteeing safety in fault situation is essential because electronic devices in vehicle are

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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자율주행차 충돌시나리오 파라미터 분석과 차대차 충돌해석 DB 구성 (A Parametric Study of Crash Scenario of Autonomous Vehicle and Database Construction)

Research on the safety of autonomous vehicle is being conducted in various countries, including the ... . As part of the crash safety study of autonomous vehicle, 25 car to car collision scenarios were ... autonomous vehicle is being conducted in various countries, including the European Union, and

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차 사고의 책임귀속과 교통법제의 정비 ― 영국의 새로운 자율주행자동차법 권고안을 중심으로 ― (Liability for Autonomous Vehicles and Legal Maintenance of Traffic Laws ― Focusing on a New Automated Vehicles Act in the UK ―)

과학기술의 집합체인 자율주행자동차는 인간을 운전으로부터 자유롭게 할 것이다. 4단계 자율주행시스템부터는 긴급상황에서도 차량 스스로 제어하며 주행하도록 설계되어 있다. 이 단계 ... 에 대한 대비를 충분히 하고 있지 않다.이 시점에서 영국의 새로운 자율주행자동차법 권고안은 참고할 만한 부분이 많다. 영국정부는 2025년까지 4단계 자율주행자동차의 상용화를 목표로 많 ... 은 투자를 진행하고 있다. 이번 권고안은 자율주행자동차와 관련된 수많은 쟁점들을 다루고 있다. 이 가운데 사고책임과 관련하여 눈여겨 볼 만한 부분은 4단계 자율주행자동차의 주체

논문 | 28페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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