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"자율주행시스템" 검색결과 61-80 / 4,219건

전동 스쿠터를 위한 DGPS 기반의 위치 추정 및 반 자율 주행 시스템 개발 (Development of a DGPS-Based Localization and Semi-Autonomous Path Following System for Electric Scooters)

제어·로봇·시스템학회 송의규, 김병국

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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자율주행차의 위치정확도 향상을 위한 디지털 차선 모형의 연구 (Modeling of Digital Lane Marking System to Improve Positioning Accuracy for Autonomous Driving Vehicle)

한국디지털콘텐츠학회 허완철, 임춘성

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행 차량의 실도로 주행을 위한 안전 시나리오 기반 인간중심 시스템 성능평가 (Toward Real-world Adoption of Autonomous Driving Vehicle on Public Roadways: Human-Centered Performance Evaluation with Safety Critical Scenarios)

사단법인 한국자동차안전학회 국윤영, 이경수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자율주행자동차 안전위험 이슈 도출과 안전규제체계에 대한 연구 (A Study on the Safety Risk Issues and Safety Regulatory System of Autonomous Vehicles)

한국디지털콘텐츠학회 김길래

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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자율협력주행 전기차 환경에서 통합 사이버 보안 체계 정립 연구 (Designing a Comprehensive Cyber Security System under Connected and Automated E-Mobility Network Environment)

대한교통학회 송태진, 유용식, 조민제, 홍준호

논문 | 23페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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커넥티드 기반 자율주행차 환경에서동적 군집그룹 제어 방안 (Dynamic grouping scheme for platooning in automated connected vehicle systems)

한국전기전자학회 정영욱

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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ROS 기반의 실내자율 주행 로봇의 자기위치 인식 및 딥러닝에 의한 제어 시스템 (ROS-based Control System for Localization and Object Identification of Indoor Self-driving Mobile Robot)

대한기계학회 박동규, 김규리, 장진우, 김동환

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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자율차량의 주행을 보조하기 위한 탑승객 탐지 및 공유 시스템 개발 (A Design of Passenger Detection and Sharing System(PDSS) to support the Driving ( Decision ) of an Autonomous Vehicles)

한국정보전자통신기술학회 손수락, 이병관, 심손권, 정이나

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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자율주행 Tractor – Trailer의 후진 직각주차 System을 위한 경로 및 제어 Algorithm 개발 (Development of Path Generation & Tracking Algorithm for Reverse Perpendicular Parking System of Autonomous Tractor - Trailer)

제어·로봇·시스템학회 신희석, 정성학, 김정하

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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자율주행차 선박 하역 지원시스템의 기능안전 및 사이버보안 요구사항 연구 (A Study on Functional Safety & Cybersecurity Requirements of the Ship Loading and Discharging Support System for Autonomous Vehicles)

한국산학기술학회 김성진, 이승찬, 노홍승, 김병철

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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자율주행차 사고조사제도의 법적 성격, 현황 분석 및 개선과제 (Legal Characteristics, Current status analysis and Improvement Tasks for the Automated Vehicle Accident Investigation System)

홍익대학교 법학연구소 황창근, 이중기

논문 | 31페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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열차간 통신 기반 열차자율주행시스템을 위한 공유자원 분배방안과 간격제어 알고리즘 (Shared Resource Allocation Scheme and Interval Control Algorithm for the T2T-Based Autonomous Train Control System)

한국통신학회 오세찬, 조영종

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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Lv.4 자율주행자동차 보험제도 관련 법 개정 방안에 관한 연구 (A Study on the Amendment of the Act on the Lv.4 Autonomous Vehicle Insurance System)

사단법인 한국자동차안전학회 김규현, 기승도, 윤영한

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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엣지 부각성 라플라시안 필터 기반 지능형 자율주행 물체인식 및 제어시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Object Recognition and Control System based on Edge Inclination Laplacian Filter for Intelligent Autonomous Driving)

대한전자공학회 권영동, 강문식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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복분자 재배 환경에서 수확물 운반 도우미 로봇을 위한 YOLOv5와 LiDAR 활용 자율주행 시스템 (YOLOv5 and LiDAR-based Autonomous Driving System for Agricultural Produce Transportation in the Cultivation Environment of Rubus Coreanus)

한국정보기술학회 김기오, 온병원, 이석훈, 이연식, 정현준, 정동원

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.13 | 수정일 2025.05.18

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자율주행자동차 수용성 조사에 기초한 법제 개선방향 (A Study on the Improvement of Legal System Based on the Survey of Acceptance of Self-Driving-Car)

한국법학회 박은경

논문 | 29페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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공유 전동 킥보드 사회문제 해결과 응용 서비스 확대를 위한 저가 자율주행 전동 킥보드 시스템 연구 (Research on Low-cost Autonomous Electric Kickboard System for Addressing Social Issues and Expanding Application Services)

한국시스템엔지니어링학회 신은영, 이주연

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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자율주행자동차 KNCAP(자동차안전도평가) 도입 시 평가항목과 고려사항에 관한 연구 (A Study on Assessment Items and Considerations for Development of KNCAP of Automated Driving System)

사단법인 한국자동차안전학회 우현구, 이광구

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차 상용화에 따른 자동차 안전 인증제도 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Motor Vehicles Safety Certification System According to the Deployment of Autonomous Vehicle)

사단법인 한국자동차안전학회 조용혁, 안정아, 이상현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율차와 일반차 혼재된 교통상황에서 Lv.4 자율차의 자율주행 지원을 위한 AI 기반의 빅데이터 분류체계 구축에 관한 연구 (Establishment of an AI-Based Big-Data-Classification System for Automated Driving Support for Lv.4 Autonomous Vehicles in Mixed Traffic Situations with Autonomous and Manual Vehicles)

한국도로학회 하혜종, 손영태, 정현숙

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.22

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