"엔코더 실험"의 검색결과 입니다.

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rotary pendulum inverted pendulum dc모터 자동제어 실험 경남대 bldc모터 자동제어

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"엔코더 실험" 검색결과 61-80 / 257건

[보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

웨어 4. 실험 방법① 실험 전 다음 표와 같이 모터 구동을 위해 모터 드라이버 및 엔코더를 DAQ 보드와 연결한다.모터 드라이버 ColorDAQ보드 포트 번호신호 설명갈색 ... - 예비 보고서 -실험 제목: DC Motor 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 ... 치 및 방 법/ 5합 계/ 10비 고아주대학교 기계공학과1. 실험 목적실시간 시스템을 테스트하고 시뮬레이션하기 위한 Real Time Windows Target (RTW) 프로그램

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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[보고서1등] DC Motor 검증 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

하여 시스템을 해석하기 위한 소프트웨어⑥ Low-pass filter : 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불연속 값이기 때문에 이를 미분하기 위해 1차 Low-pass filter ... 및 엔코더를 연결하고 모터를 구동시키기 위한 하드웨어를 구성 한다.② 엔코더 값을 출력하기 위해 Simulink를 구성한 후 RTW에서 Counter input 블록을 선택 ... - 결과 보고서 -실험 제목: DC Motor 검증과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10장 치 및

리포트 | 15페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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(08주차)Project#2 압력 센서

: 위의 그림은 LABVIEW를 통해 모터의 속도 변화를 RPM으로 나타내기 위해 구성한 것이다. DQ로 Total Count, 즉 엔코더의 총 pulse수를 받아오고 1pulse ... .8933*x바퀴분당 회전 수(RPM) = 0.8933*600x바퀴따라서 Labview 프로그래밍을 할 떄 엔코더의 PDR과 감속비를 설정 할 수 있도록 프로그래밍을 해야하지만, 우리 ... ------------------------------------실험목적Regulator의 원리를 이해한다.OP Amp를 이용하여 PWM파형을 출력할 수 있다.달링턴 회로의 원리

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.02.22 | 수정일 2022.07.04

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도립진자실험 기계공학실험 결과보고서 결과레포트 1주차 2주차 합본

에서 PID 값에 따라 정확한 제어를 예측하여 볼 수 있었다. 하지만 실제 실험에서는 그런 모습을 찾기가 정말 어려웠다. 가장 큰 이유는 실험을 하면서 엔코더 모터의 동력을 전달 ... 를 못하는 모습을 볼 수 있었다. 실제로 실험 도중 조교님께서 톱니기어를 바꾸었지만 그럼에도 불구하고 엔코더 모터의 힘이 너무 강하여 톱니가 갈리는 과정에서 마찰을 제대로 전달하지 못 ... 을 보일 것이고 카트의 레일에는 한계가 있기 때문에 결국 제어가 흐트러질 수밖에 없다. 또한 생각보다 도립진자의 실험기기 카트의 움직임이 생각보다 정밀하지 못하였다. 특히나 엔코더

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.11 | 수정일 2021.06.07

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DC Motor 구동 및 DAQ

Devices’-‘NI PCI/PXI-6221(68핀)’의 단축메뉴에서 ‘디바이스 핀 출력’을 선택한다. 핀의 번호에 따라 모터드라이버 및 엔코더를 DAQ보드와 전선으로 연결한다.(2 ... ) 모터 구동을 위한 소프트웨어 환경 구성먼저,엔코더 값의 출력을 위해서 먼저 Simulink를 구성한다. Simulink library 안에 Real-Time Windows ... 에 출력하는 프로그램을 구성하여야 한다. 신호값을 각도로 변경하기 위하여 엔코더의 분해능 값을 나눠야 한다. 또한 아래그림과 같이 모터의 출력부분에는 모터의 회전 수를 기어 비

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.01.04

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[보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

할 엔코더를 DAQ 보드와 연결한다.모터 드라이버 ColorDAQ보드 포트 번호신호 설명갈색(초록색)52번 (P0.0)모터의 방향을 제어흰색, 검정색55번 (AO GND)GND분홍색 ... 해야 한다. 우선, 엔코더 값을 출력하기 위해 Simulink를 구성한 후 RTW에서 Counter input 블록을 선택하여 model 창에 drag & drop한다. 다음 ... - 결과 보고서 -실험 제목: DC Motor 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10

리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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(전실결과)Digital Circuit 2(엔코더측정회로)를 통한 모터제어

-----------------------------------------------실험목적모터의 엔코더로부터 출력되는 신호를 이용하여 모터의 정방향과 역방향, 그리고 회전각도 및 ... 어서 4들어 사용하였다. 파형은 다음과 같다.실험 3 : 4체배 회로4체배 회로도4체배 파형12V일 때7V일 때실험결과분석 : 4체배 회로는 엔코더 카운터에서 엔코더의 기본 분해능 ... 현재상태를 화면으로 표시해본다.Labview와 DAQ를 이용하여 엔코더를 측정할 수 있는 회로를 구현한다.DC Geared Motor의 원리를 이해한다.Incremental

리포트 | 8페이지 | 6,000원 | 등록일 2012.03.21 | 수정일 2015.09.04

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DC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 레포트)

는 모터를 돌려주는 앰프와 연결되어 앰프에서 발생시키는 펄스의 수로 속도와 위치, 전류까지 제어가 가능하다.모터의 뒷부분에 엔코더라는 장치가 있어서 모터가 회전한 거리 ( 위치 ... default 값으로 바꾼다.3SEA55A,0400,0400,0001,0001;4체배 한 엔코더 펄스수4SGA55A,100,100,5000,4000;모터1의 감속비 100:1, 최대 ... ● DC모터 드라이버 실험 보고서■ 학번 :■ 실험날짜 :■ 이름 :■ 그룹 :1. 실험의 가설DC모터는 플레밍의 왼손법칙에 의해 자계를 형성한다. 제어용 모터로 활용되며 기동

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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실험 9장. DC 서보 모터의 제어 실험

과 같이 나와 있다. 태코미터의 경우 회전속도를 측정할 때, 그 값을 눈으로 측정하였기 때문에 약간의 오차가 생길 수 있다.▶ 포텐쇼미터(Potentiometer)와 엔코더 ... (Encoder)둘 다 각도나 회전수의 계측에 사용되는 각도센서 또는 변위센서라는 점에서 공통점을 가지고 있다. 하지만 포텐쇼미터와 엔코더는 각각 다른 특징과 장,단점을 가지고 있 ... 입으로 회전하고 있는지, 회전방향까지 알 수 있고, 운동의 미세부분까지도 측정할 수 있다. 또한 엔코더의 휠은 회전하기 때문에 센서는 연속적으로 신호를 보낼 수 있다.▶ 태코미터

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.09

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논리회로설계실습 디코더 엔코더설계 결과보고서

논리회로설계 실험 결과보고서 #4실험 4. 조합회로 설계 - 디코더, 엔코더1. 실험 목표해밍코드의 엔코더의 패리티 비트 생성과 디코더의 Checker와 Correction ... 비트를 정확히 생성하였는지 와 해밍 디코더가 오류를 수정하였는지를 확인해 본다.2. 실험 결과 (7,4) 해밍코드 엔코더와 디코더를 각각 작성하시오.(1) (7,4) 해밍 엔코더1 ... 두개의 패리티 비트를 동일한 방식으로 설계하였다.또한 엔코더의 경우 입력된 데이터비트는 변하지 않고 전송되는 코드의 패리티비트의 오른쪽 즉, 오른쪽 첫번째 자리부터 4비트

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.01.10

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(전실결과) Digital Circuit 2(엔코더측정회로)를 통한 모터측정

)실험목적Labview와 DAQ를 이용하여 엔코더를 측정할 수 있는 회로를 구현한다.DC Geared Motor의 원리를 이해한다.Incremental Type Encoder의 동작 ... 우너리를 이해하고 이를 이용한다.4체배(QEP) 회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 높일 수 있다.Karnaugh Map을 이용하여 논리연산회로를 최소화 할 수 있다.실험결과실험 1 ... --------------------------------------분 반:x반조:x조학 번:20xxxxxxxx이 름:x x x실험일자:x월 xx일(금)제출일자:x월 xx일(수

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.20

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자동제어실험 결과 직류전동기의 전달함수 측정

-1503 연결을 통한 회로구성③ 라이브러리(Library)에서 블록 이용- 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 만든다. 1개의 펄스당 움직이는 각도, 즉 엔코더 ... {60}을 곱하면 rad/s로 표현이 가능하다.3.고찰 및 추가사항이번 실험에서는 엔코더를 이용하여 직류전동기의 위치 및 속도를 측정하고 이를 통하여 최종적인 전달함수를 구해보았다. ... 목적- 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. 실험 기기- PC, RB-35GM 21

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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홍익대학교 기계시스템공학실험 Robocar의 바퀴회전 수 측정 실헙 보고서

엔코더를 이용한 바퀴 회전 변위량 측정 결과보고서Robocar-wheel rotation control using encoder Result Report요 약본 실험은 ATM ... 었다. 그리고 두 번째 실험은 엔코더를 이용하여 바퀴가 회전한 각도와 속도를 구하는 실험이었다. 세 번째 실험은 PWM을 이용하여 바퀴의 속도를 제어하는 실험이었다. 코딩을 직접 하지 ... 회전시키고, 다음 우측 모터를 정회전시킨 후, 역회전시키는 동작을 반복하도록 한다. 이 동작은 5초마다 바뀌어 가며 계속 반복한다.또한 엔코더를 이용하여 모터의 회전 변위량을 측정

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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로봇의 동적특성 이해

를 장애물로 인식하여 감속하도록 명령을 내림으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다.또, 위 실험에서 확인하였듯이 우리가 외력(외란)을 가하였을 때 지령 값과 엔코더 값이 큰 차이를 보였 ... 외력(외란)이 작용할 때, 각 Joint에서 지령 값 / 엔코더 값(각도 degree) 그래프 비교① Joint 1② Joint 2③ Joint 31. 외력(외란)이 작용할 때 ... , 각 Joint에서 지령 값 / 엔코더 값(각도 degree) 해석지령 각도로 움직이는 로봇 팔에 임의로 움직임을 방해하는 외력을 가하였을 때의 그래프이고,총 우리가 거동을 살펴본

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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BLDC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 리포트)

으로 설정한다.2EDA55A;파라미터를 factory default 값으로 바꾼다.3SEA55A,0FA0,0FA0,0002,0002;4체배 한 엔코더 펄스수 4000을 헥사값 0FA0 ... 었다.위치 그래프에서 ch2번이 ch1번을 따라서 이동하였으며,파라메터에서 4체배 한 엔코더 펄스수 4000을 헥사값 0FA0 으로 변환, Pole Pair수를 헥사값 0002로 변환하여 설정하 였기 때문에 위치 그래프에서 값을 읽으면 입력한 값의 1/4 배가 된다. ... ● BLDC모터 드라이버 실험 보고서■ 그룹 :■ 학번 :■ 실험날짜 :■ 이름 :1. 실험의 가설1-1) BLDC 모터란?BLDC(Brushless DC Motor)는 일반

리포트 | 10페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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[보고서1등] BLDC Motor 모델링 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

이 필요하다. 이 값들은 DAQ가 불가능하기 때문에 모터의 각도(theta)를 미분해야 한다. 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불연속 값이기에 이를 미분하기 위하여 1차 low ... 를 실행하여 Ramp 0.5V, 1V, 1.5V 와 Step 1V, 2V, 3V의 Voltage와 각속도 및 가속도를 구하였다. 엔코더를 통한 회전각도 측정값은 미분이 불가능하기 ... - 결과 보고서 -실험 제목: BLDC Motor 모델링과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10장 치

리포트 | 18페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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아주대학교 기계공학응용실험 결과보고서 DC모터 구동 및 DAQ [반석차 3등]

, PCI-62212) BLDC 모터일반 모터보다 내구성이 높으며, 소음이 줄어든 모터이다.3) 로터리 엔코더로터리 엔코더는 엔코더의 일종으로, 모터의 회전량을 검출하는 장치이다. 모터 ... )‘의 단축메뉴에서 디바이스 핀 출력을 선택한다.-핀의 번호에 따라 모터드라이버 및 엔코더를 DAQ보드에 전선으로 연결한다.2)모터 구동을 위한 소프트웨어 환경 구성소프트웨어 환경 ... 구성은 엔코더 값의 출력을 위한 구성, 모터에 전압을 입력하기 위한 구성 두 가지로 나뉜다.-상단 메뉴에서 Simulink library를 선택한 뒤, Real-Time

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.05.23

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회전 속도 측정 실험

오차의 원인을 알아본다.2. 실험 방법(1) 실험 장치를 놓을 공간 및 콘센트 확보(2) 출력 신호 연결보드에 엔코더 출력 신호선를 연결한다.(전원(5V) : 8, GND : 9 ... 회전 속도 측정1. 실험 목적(1) 회전속도 측정 장치 이용(2) 회전속도 측정의 원리 이해(3) 타코 발전기, 디지털 엔코더, 스트로보스코프를 이용한 측정 실습(4) 오차 및 ... 와 LabVIEW로 측정된 회전속도(인 코더 신호), 스트로보스코프로 측정된 회전속도를 비교한다.(10) 자료 저장 및 사진 남기기3. 실험 결과(1)300rpm (2) 400rpm

리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.10.29

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다관절 6축 로봇 실습 보고서

, DC 속도 가속도가 올라가도 토크가 떨어지지 않으 나, 관성에 의해 돌아버리기 때문에 정확하게 위치제어가 어렵다. 그래서 모터 뒤에 엔코더(Encoder)를 달아 펄스를 측정 ... 이 일어난다.탈조현상 : 정해진 규격보다 높아 동작범위를 벗어나게 되면, 모터가 돌지 하고 떠는 현상그림 5. 서보모터 그림 6. 스텝모터 그림 7. 엔코더3) 로봇 기구학적 기준 ... 목차1. 실험목적2. 실험내용3. 실험 관련이론4. 실험 장치 및 방법5. 실험결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실험목적- 6축 다관절 로봇의 구조와 개념을 이해한다. 또한

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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Motor Constant Measurement with Encoder

실생활에서 모터와 엔코더의 사용은 특히나 로봇 등의 정밀한 제어에 있어서중요한 기계요소이다. 이러한 기계요소의 기본적 이해를 위하여 학습 실험을 진행하였고, 이를 토대로 이론적인 ... 부분과의 비교를 통해 분석하였다. 이번 실험에서는 회로 구성 부품 중 일부의 오작동으로 인해 실험이 원만히 이루어지지못했으며, 이에 대한 원인과 그에 상응하는 결과에 대해서 ... 도 고찰해보도록 한다. Sample Data를 통한 결과 분석을 통해 본래의 실험 목적에 대한 내용은 충분히 숙지할 수 있게 되었고, 기계공학도로서 이러한 기초 전기 이론에 대한 내용

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.22

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