"모터제어실험"의 검색결과 입니다.

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모터제어 실험 도립진자 atmega128 기계제어공학부 rotary pendulum plc제어 atmega128 프로젝트

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"모터제어실험" 검색결과 701-720 / 2,209건

아두이노

1. 실험목적아두이노를 이용해 여러 회로를 구성해 보고 아두이노의 종류와 그 특징을 이해한다.2. 실험이론아두이노그림 1 아두이노 우노 보드아두이노란 다수의 스위치나 센서 ... 로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있는 장치이다.아두이노는 아두이노 통합 개발 환경을 제공 ... 가 연결되면 프로그램을 통해 업로드 시킬 수 있다.그림 3 아두이노 종류HC-SR04 초음파센서초음파 센서 모듈로 초음파 송신부, 수신부 그리고 제어회로로 구성되어 있다. 가격

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.23 | 수정일 2019.09.07

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아주대 임베디드 시스템 실험6_결과

1) 실험목적- 주어진 소자를 이용하여 PCB에 회로를 구성하고 납땜을 한다. - 완성된 PCB를 이용하여 5단계 모터속도 제어 및 속도에 대한 Hall sensor 피드백 값 ... 을 수신하여 LCD에 출력하는 Encoder feedback system을 설계한다.2) 실험이론1. PCB- PCB(Printed Circuit)는 인쇄 회로 기판을 말한다. 전선

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.01.28

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자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_1주차

.② 기본적인 폐회로 속도 제어- 폐회로의 기본적인 특성을 알아본다.- 오차 전압의 용도를 알아본다.4. 실험과정2.1) 모터의 응답특성① 위의 그림과 같이 함수발생기(U-162 ... 및 ⑩~⑪항의 실험 결과가 어떤 차이가 있는지 알아본다. 이때, ⑧~⑪항의 실험은 폐회로가 이루어진 속도제어 실험을 한 것이다.5. 실험결과2.1) 모터의 응답특성부하를 주지 않 ... 결과 레포트2. 실험제목 : 서보기기 (ED4400)3. 실험목적① 모터의 응답 특성- 모터의 과도 응답 특성에 대하여 알아본다.- 부하의 크기에 따른 과도 응답 특성을 알아본다

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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유체실험-원심펌프 성능 실험 레포트

1. 원심 펌프 성능 실험제출일 : 2019년 4월 16일소속 : 기계자동차공학부 기계공학전공지도교수 : --목차-수력 종합 실험장치 원심펌프1. 실험의 목적2. 관계이론3 ... . 실험 장치 및 스케치4. 실험준비 및 방법5. 실험결과 및 보고서6. 실험결과 분석7. 실험 후기-Centrifugal Pump Demonstration Unit1. 개요2. 실험 ... 장치3. 관계이론4. 실험준비 및 방법5. 실험결과 및 보고서6. 실험결과 분석7. 실험 후기8. 참고문헌1. 수력 종합 실험장치 원심펌프1) 실험목적일정한 회전속도로 운전하고 있

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.02 | 수정일 2020.09.07

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논리회로설계실험_라인트레이서_프로젝트_결과보고서

하여 수행한다는 점에서 하드웨어 작동 방식이 차이가 있다. 이번 실험에서는 스텝모터 작동원리(1상, 2상, 1,2상 여자방식 설계)와 라인트레이서의 작동에 대하여 이해하고 적외선 ... . 관련 기술 및 이론(1) 스텝모터(Step Motor)스텝 모터는 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭 방식으로 입력 시켜 줌으로써 일정 각도씩 회전하는 모터이다. 이때 ... 는다. 스텝모터는 다른 모터와는 달리 모터의 위치를 검출하기 위한 피트백 시스템 없이 정밀 제어가 가능하고 입력 펄스와 주파수에 비례하는 회전 속도를 얻을 수 있으므로 속도 제어 범위

리포트 | 9페이지 | 6,000원 | 등록일 2018.01.10

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아주대학교 기계공학응용실험 결과보고서 DC모터 구동 및 DAQ [반석차 3등]

1. 실험 목적Real Time Windows Target에 대해 학습하고, 이를 이용하여 BLDC모터를 구동하고 그 특성을 알아본다.2. 실험 이론1) BLDC 모터와 DC ... 모터 특성 비교BLDC 모터DC 모터플레밍의 왼손법칙 적용유도전류 사용제어가 간편하며 저렴수명이 길고 소음이 적음급격한 가속성, 토크가 크고 선형적 회전특성효율이 좋고, 큰 토크 ... 를 가지며 고속회전 및 제어가 용이함브러쉬 사용하며 마모에 따라 성능이 저하대용량 모터 제작에 한계가 있으며, 비쌈PWM을 이용하여 제어함3상 전류 제어형 PWM인버터 구동2) 실시간

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.05.23

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제어 실험 보고서 (예비3)

제어 실험 보고서 (예비3).hwp1. 개 요- 1 -이전 시간에 P 제어 실험을 통해 결정한 서보모터의 전달함수를 기준으로 P제어, PD제어, PI제어를 각각 해보 ... 은 다소 차이가 있었다.모터를 제어하기 위해 모터의 내부모델링을 통해 시뮬레이션해본 결과로 판단하여 제어하는데, 이 때 발생할 오차의 위험부담을 줄여주는 것이 보상기를 설계하는 것이 ... 제어입력요구- 영점이 허수축에 가까이 있을수록 영점효과가 큼3. 실험 방법1) 실험순서① 정상상태오차(5%이내)를 고려하여 루프게인K 결정②K(s)G(s)의 Bode 선도

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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자동제어실험_예비5

예비보고서실험5. 스테핑 모터, RC 서보모터 실험1. 스테핑 모터의 원리, 구동방법 및 종류를 알아본다.스테핑 모터의 내부에는 축을 중심으로 여러 개의 코일들이 전자석들의 조각 ... 된다. 그러므로 고속의 스테핑 모터 제어에는 가속, 감속을 위한 펄스 주기 변화 패턴이 주어질 필요가 있다. 스테핑 모터 제어시스템의 개념도는 아래와 같고 구동회로를 구성하는데에 스테핑 ... 의 저항값은 10kΩ보다 큰 저항을 사용한다.17CW/CCWclock wise/counter clock wise는 모터의 회전방향을 제어 할 수 있는 입력 핀이다.18CLK모터의 속도

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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서울시립대 전자전기설계2(전전설2) 2주차 사전보고서

2019년 전자전기컴퓨터설계실험22주차 사전보고서학번 : 2015-610019성명 : 윤종민1. PROM, PAL, CPLD, FPGA 차이점과 장단점PROM, PAL, CPLD ... 설정이 필요하고 데이터도 적절한 타이밍에 맞추어서 전달해야 하는데, 이 장치에는 액정에 디스플레이 하기 위한 별도의 컨트롤러가 있기 때문에 이 역시도 제어해주는 과정이 필요하기 ... 때문이다.Dot matrix : 문자 표시를 위해 가로 세로 각 몇 개에 점을 배열하고 적당한 발광 장치로 조합하여 출력하는 장치이다.Steping Motor : 입력 펄스 수

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.13

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2018 하반기 SK하이닉스 합격자소서

는 단순한 모터작동을 넘어 모터제어를 실험의 최종 목표로 세웠기에 시간적 한계를 느꼈습니다.시간을 단축하기 위해 먼저 코딩과 모터 작동법을 공부하기 위한 팀을 나누었습니다. 이후 코딩팀 ... 이작성한 코드를 바탕으로 아두이노 키트에 적용하여 모터작동을 완성하였습니다. 하지만 학부 연구생 기간이일주일 채 남지 않아 개인적으로 모터제어 실험을 진행하는 것은 불가능 ... 도 평범한 결과를 원하지 않습니다. 따라서 저도 엔지니어가 되기 위해 각 상황에서 최고의 아웃풋을 내려고 도전합니다.2017년 겨울방학 때 학부 연구생으로 차량 임베디드 실험실

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.01.18

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(전실결과)DC모터 드라이버

------------------------------실험목적H-Bridge의 원리를 이해한다.Labview와 DAQ를 이용하여 DC모터를 제어할 수 있는 회로를 구성한다.DC ... 하여 PWM파형을 출력할 수 있다.좀더 정확한 모터 제어를 위해 필요한 방법을 알아본다.각 회로에 사용한 칩들의 기능과 목적을 이해한다.실험결과실험 1 : 발진회로발진회로 파형발진회 ... 점 및 잘못된 점이번 실험의 반 정도는 저번에 해보았던 모터제어에서 시작하여 그래도 친숙하게 접근할 수 있었다. 하지만 PWM이나 H-Bridge 같은 처음 접하는 회로를 구현

리포트 | 11페이지 | 6,000원 | 등록일 2012.03.21 | 수정일 2015.09.04

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17장 모터제어

기초전기전자실험실험 17모터 제어REPORT제 1 장 ATmega8535? MCU란 무엇인가?? 마이크로컨트롤러(Micro Controller Unit)는 칩위의 컴퓨터를 말 ... SPI모터제어실험에서 사용 된 ATmega8535의 핀 배치도? port A(PA0~PA7) : 양방향 I/O포트, A/D변환기? port B(PB0~PB7) : 양방향 I/O포트 ... 아서 복잡한 제어기에 적합하다.우리가 본 실험에서 사용한 ATmega8535의 이름에서 알 수 있듯이 ATMega 그룹에 속한다. 이제 ATmega8535에 대해 구체적으로 알아보

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

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제어 실험 보고서 (결과3)

제어 실험 보고서 (결과3).hwp1. 개 요- 1 -이전 시간에 P 제어 실험을 통해 결정한 서보모터의 전달함수를 기준으로 P제어, PD제어, PI제어를 각각 해보 ... 은 다소 차이가 있었다.모터를 제어하기 위해 모터의 내부모델링을 통해 시뮬레이션해본 결과로 판단하여 제어하는데, 이 때 발생할 오차의 위험부담을 줄여주는 것이 보상기를 설계하는 것이 ... 를 기준으로 pole, zero 변화에 따른 응답특성 변화 확인⑥ 실제 모터의 시간응답곡선을 그려 시뮬레이션 결과와 비교한다. (본 실험 방법)2) 주요관찰사항① 시뮬레이션 결과

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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[기계공학] 실험 레포트 A+ ; 도립진자

화시키기 위한 피드백 제어에 대해 이해하고 실제로 도립진자 시스템을 제어할 수 있도록 한다.2. 실험결과의 개요< 시스템에 대한 전달함수 >< SYSTEM_1의 Root Locus ... hangeDecreaseDecreaseSmall change< 표 1 ? PID 제어기 영향 비교 >2. 고찰 및 자료조사이번 실험은 도립진자 시스템(Inverted Pendulum System)에서 카트위 ... 했지만 이번 실험을 통해 간헐적으로 제어공학에 대해 접근 하고 심도 있게 찾아볼 수 있는 기회였다.도출한 전달함수 식에 대해 Root Locus는 증감하는 Kp, KI, KD 값에 대해

시험자료 | 28페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.01.23

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... 여 입력 시그날을 모두 출력시키지 못한 경우에도 오차가 발생할 수 있다.5.2. 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝 ... . 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇

리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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자동제어실험 결과 위치제어시스템

는 모터의 새로운K _{p}값을 3.192로 조정하였고 예상대로K _{P}이 높아지자 제어기의 Steady State에 도달하는 시간이 빨라진 것을 확인 할 수 있었다.실험2) PD ... 를 작성하였음을 서약합니다.과제명: [결과] 실험8제출일: 2015.11.18학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과 ... 보고서 #8 위치제어 시스템1. 실험 목적- P 제어 및 PD제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 실험 기기- PC, RB-35GM 21Type 1/50, Quanser

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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PWM을 이용한 스텝모터제어

H. PWM를 이용한 스텝모터제어1. 실험 목적스테핑 모터란 Step에 의해 구동되는 모터이다. AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어 ... 에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다.본 실험 ... 에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증해보고자 한다. 그리고 포토센서를 이용하여 대략

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.16

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Motor Constant Measurement with Encoder

실생활에서 모터와 엔코더의 사용은 특히나 로봇 등의 정밀한 제어에 있어서중요한 기계요소이다. 이러한 기계요소의 기본적 이해를 위하여 학습 실험을 진행하였고, 이를 토대로 이론적인 ... 부분과의 비교를 통해 분석하였다. 이번 실험에서는 회로 구성 부품 중 일부의 오작동으로 인해 실험이 원만히 이루어지지못했으며, 이에 대한 원인과 그에 상응하는 결과에 대해서 ... 도 고찰해보도록 한다. Sample Data를 통한 결과 분석을 통해 본래의 실험 목적에 대한 내용은 충분히 숙지할 수 있게 되었고, 기계공학도로서 이러한 기초 전기 이론에 대한 내용

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.22

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동역학 제어 실험 과제 4개 A+ 자료

화 될 수있는 장점을 가지고 있다.3. DC 모터 제어 실험 내용(30)가.실험목적-전기자 전압제어에 의한 DC모터의 속도 제어를 알 수 있다-DC모터의 속도 계측 원리를 이해할 수 ... 있다-DC 모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다. 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례를 알 수 있다나.실험결과속도Sa300,30; 모터의 가속도300rpm 감속 ... 1.제어 기구의 역사를 요약하고 대표적인 고전전 제어 기구를 설명하라제어 기구의 역사*고전제어(1955년 이전)-주파수역 제어기법-단일입출력 시불변 시스템에 적용-모델식 : 전달

리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.11.05 | 수정일 2017.11.06

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(전실결과)서보모터를 이용한 트래커

--------------------------------------실험목적RC 서보 모터의 작동법을 익힌다.PWM 출력회로를 설계할 수 있다.실험결과실험 1 : Tracker ... 은 데이터를 바탕으로 Labview Program을완성하여 Tracker의 움직임을 제어해 본다.Labview Program실험 결과 분석 : OPamp를 이용하여 PWM 제어 회로 ... 하여 Labview프로그램으로 각도값을 입력해주면 그 값에 따라 Tracker의 각도가 변하게 된다.실험 2 : Tracker의 YAW 각도 제어.1. PWM회로를 설계한다.PWM 회로

리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2012.03.21 | 수정일 2015.09.04

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