학 사 학 위 논 문Stereo Vision System을 이용한AutoCartThe AutoCart which uses Stereo Vision System충남대학교메카트로닉스 ... 공학과 메카트로닉스공학전공김 대 성서 기 덕지도교수 고 윤 호2008年 2月목 차I. Abstract …………………………………………………………?4II. 서론 ... 실제로 Stereo System을 구현하기란 매우 힘들다. 우선 두 개의 Camera가 수평으로 놓여 있어야 하고 카메라간 거리, 초점 거리등 모든 조건을 알고 설계 해야만 한다
효율성을 극대화 하고, 디지털 신호처리로 인공지능 기술을 접목하여 낮은 공학적 노력으로도 최고의 효율과 성능으로 산업용 생산체제를 효율적으로 뒷받침 할 수 있는 지능형 메카트로닉스 ... 구동기 설계 ------ ------------------------ 8제4장 Matlab과 Simulink를 이용한 시뮬레이션 ---------------- 13제5장 결 론 ... 주입방법, 그리고 PWM 리플 전류를 이용하는 방법 등 여러가지 방법으로 연구되어지고 있다.자기베어링의 self-sensing 기술은 하드웨어의 복잡성을 줄여 시스템 설계에서 자원