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"Sliding Mode Control" 검색결과 41-60 / 184건

다중 에이전트 모바일 로봇 대형제어를 위한 유한시간 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Finite-Time Sliding Mode Controller Design for Formation Control of Multi-Agent Mobile Robots)

한국로봇학회 박동주, 문정환, 한성익

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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간편 간접추론 퍼지논리 경계층을 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 설계 (Design of Sliding Mode Controller with a SIIM Fuzzy Logic Boundary Layer)

대한전자공학회 채창현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 수차 발전 시스템의 성능 향상 (Performance Improvement of a Hydraulic Turbine Generation System Using Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control)

대한전기학회 조대현, 박영수, 이교범

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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슬라이딩 모드 제어기를 이용한 수중운동체 엑추에이터 고장진단 및 대처 (Actuator Failure Diagnosis and Accommodation Using Sliding Mode Control for Submersible Vehicle)

제어·로봇·시스템학회 양인석, 김영진, 이동익

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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추진기의 동역학을 고려한 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어 (A Sliding Mode Control of an Underwater Robotic Vehicle under the Influence of Thrust Dynamics)

한국마린엔지니어링학회 최형식, 박한일, 노민식, 소명옥

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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폴리토픽 모델을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계 (LMI-based Design of Integral Sliding Mode Controllers for Polytopic Models)

한국조명.전기설비학회 최한호

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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확장 상태 관측기 기반 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정 제어 (Autonomous Underwater Vehicle Control Using an Extended State Observer Based Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller)

제어·로봇·시스템학회 유성준, 지수빈, 윤원근

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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로봇팔을 위한 슬라이딩 모드 구조의 하이브리드 힘제어에 대한 실험 연구 (Experimental Studies on Hybrid Force Control With Sliding Mode Configuration for a Robot Manipulator)

제어·로봇·시스템학회 이준우, 정슬

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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주기성 부하를 갖는 DC모터 속도제어 시스템의 SMC와 PI제어의 강인성 비교 (Comparison of Robustness of Sliding Mode and PI Control in DC Motor Speed Control System with Periodic Loads)

한국동력기계공학회 한창호, 정석권

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어 (Trajectory Tracking Control for Two Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Sliding Mode Control based Hyperbolic Function)

한국기계가공학회 임종욱, 이상재, 채창현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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인공신경망 기반의 적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 6자유도 매니퓰레이터의 강인 궤적추종 (Robust Tracking Control of 6 DOF Manipulator using Artificial Neural Network based Integral Sliding Mode Control)

대한전기학회 좌동경, 황준하

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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가상 상태와 상태 디커플링을 이용한 IPM 전동기용 슬라이딩 모드 제어기의 설계 (Sliding Mode Controller Design Using Virtual State and State Decoupling for IPM Motor)

한국정보통신학회 김민찬, 박승규, 윤성식, 곽군평, 박영환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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밑면격리 구조물의 지진동 제어를 위한 슬라이딩 모드 하이브리드 제어 (A Hybrid Sliding Mode Control for a Base-Isolation System Subjected to Seismic Excitations)

대한건축학회 신종민, 이진호, 김종식

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계 (LMI-based Design of Integral Sliding Mode Controllers for Mismatched Uncertain Systems)

대한전기학회 최한호

논문 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘 (Sliding Mode Observer and Control-Based Approach for Longitudinal Fault-tolerant Control Algorithm of Autonomous Vehicles)

대한기계학회 오광석, 이종민, 이경수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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칼만 상태 관측기와 피드포워드 제어기를 갖는 슬라이딩 모드 제어 기반의 가변속 냉동시스템의 강인한 온도 제어 (Robust Temperature Control for a Variable Speed Refrigeration System Based on Sliding Mode Control Using a Kalman State Observer and Feedforward Controller)

대한설비공학회 이지은, 정석권

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어 (Robust DC Motor Speed Control Based on a Sliding Mode with an Optimum Switching Surface)

한국동력기계공학회 양상원, 정태영, 정석권

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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퍼지 이론과 슬라이딩모드 제어를 이용한 스위치드 릴럭턴스전동기의 토크리플 저감 (Torque Ripple Minimization for Switched Reluctance Motors Using a Fuzzy Logic and Sliding Mode Control)

대한전기학회 윤재승, 김동희, 신혜웅, 이교범

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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자기부상 시스템을 위한 가속율도달법칙기반의 슬라이딩 모드 제어 성능 평가 (Performance Evaluation of Sliding Mode Control using the Exponential Reaching Law for a Magnetic Levitation System)

제어·로봇·시스템학회 문석환, 이민철, 이기창, 김지원, 박병건

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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AC 서보 모터의 원호보간 오차개선을 위한 슬라이딩모드 제어기 설계 (Design of Sliding Mode Controller for AC Servo Motor of circular interpolation error improvement)

한국정보통신학회 김은연, 이상문, 곽군평, 김민찬, 박승규, 고봉진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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