"Linear Model(선형모델)"의 검색결과 입니다.

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"Linear Model(선형모델)" 검색결과 41-60 / 590건

복부 파형강판을 갖는 복합교량의 비틀림 거동에 대한 비선형 해석 모델 개발 (Development of Non-linear Analysis Model for Torsional Behavior of Composite Box-Girder with Corrugated Steel Webs)

대한토목학회 고희중, 문지호, 이학은

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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비접촉 연마가공품의 비선형 표면거칠기 예측모델 개발 및 성능평가 (Development and Evaluation of a Non-linearity Predictive Surface Roughness Model for Non-contact Finishing Products)

대한기계학회 이정희, 이진경, 곽재섭

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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폴리우레탄 폼의 비선형 압축거동을 모사하기 위한 밀도 영향이 고려된 수정 Gurson 모델의 제안 (Modified Gurson Model to Describe Non-linear Compressive Behaviour of Polyurethane Foam with Considering Density Effect)

한국전산구조공학회 이정호, 박성보, 김슬기, 방창선, 이제명

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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준설매립지반의 자중압밀을 고려한 2차원 축대칭 비선형 유한변형 압밀 모델 (2-D Axisymmetric Non-linear Finite Strain Consolidation Model Considering Self-weight Consolidation of Dredged Soil)

한국지반공학회 곽태훈, 이동섭, 임지희, 티모시스탁, 최은석, 최항석

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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경중량 수직형 충격 시험 장비의 선형 동역학 모델 수립을 통한 충격 시험 설계 기법에 관한 연구 (A Study on Shock Test Design Method Using Linear Dynamic Model of Light Weight Vertical Shock Test Machine)

한국군사과학기술학회 김준혁, 오부진, 임담혁

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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전압분포의 선형특성을 이용한 Long-Channel Asymmetric Double-Gate MOSFET의 문턱전압 모델 (Analytical Model for the Threshold Voltage of Long-Channel Asymmetric Double-Gate MOSFET based on Potential Linearity)

대한전자공학회 양희정, 김지현, 손애리, 강대관, 신형순

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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상업용 리튬 배터리의 수명 예측을 위한 고속대량충방전 데이터 정규화 선형회귀모델의 적용 (Application of Regularized Linear Regression Models Using Public Domain data for Cycle Life Prediction of Commercial Lithium-Ion Batteries)

upplementary information. Particularly, we applied regularized ridge, lasso and elastic net linear ... regression models using features extracted from capacity fade curves, discharge voltage curves, and other ... tuning may be required and that model features need to be extracted based on the domain knowledge. In

논문 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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비선형 모델예측제어 데이터에 기반한 실시간 심층 인공신경망 자율주행 제어기법 개발 (Development of Deep Artificial Neural Network Controller Based on Non-linear Model Predictive Control Data for Real-time Autonomous Driving)

제어·로봇·시스템학회 이택규, 강연식

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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비선형 스토리텔링 전시형 문화콘텐츠 몰입을 위한 비접촉 인터랙션 행위 디자인 모델 제안 (A proposal of a Non-contact Interaction Behavior Design Model for the Immersion of Culture Contents based on Non-linear Storytelling)

(사)한국스마트미디어학회 김소진, 설연수

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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실시간 안전 자율주행을 위한 비선형 모델예측필터를 사용한 소프트 제약 심층강화학습 제어기 설계 (Soft-constrained Deep Reinforcement Learning Controller using Non-linear Model Predictive Filter for Real-time Safe Autonomous Driving)

에는 컴퓨터 연산능력에 크게 의존하기 때문이다. 본 연구는 온라인 자율주행의 대표적인 기법인 비선형 모델예측제어기를 변형한 비선형 모델예측필터를 다중목적 심층강화학습 기반 제어기에 직렬 ... , 병렬의 형태로 결합한다. 비선형 모델예측제어기의 비용함수에 안전성 항만을 고려하여 학습 기반 제어기의 제어입력을 안전한 영역 내로 존재할 수 있는 최적화 경로를 제시한다. 본 연구 ... 에서 제시한 비선형 모델예측필터는 볼록 최적화 문제 뿐만 아니라, 복잡한 비선형 최적화 문제에도 적용할 수 있도록 CasADi 와 IPOPT를 결합하여 다양한 시나리오에서도 안전

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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입출력 데이터 기반 Q-학습과 LMI를 이용한 선형 이산 시간 시스템의 모델-프리 H 제어기 설계 (Model-free H Control of Linear Discrete-time Systems using Q-learning and LMI Based on I/O Data)

linear discrete-time systems having no mathematical model. The basic approach is to use Q-learning ... In this paper, we consider the design of control of linear discrete-time systems having no ... mathematical model. The basic approach is to use Q-learning which is a reinforcement learning method based

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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비선형모델을 이용한 matrix converter로 구동되는 축소차원 확장 루엔버거 관측기기반의 유도전동기 센서리스 벡터제어의 성능개선 (Performance Improvement of Reduced Order Extended Luenberger Observer (ROELO) based Sensorless Vector Control Fed by Matrix Converter With Non-linearity Modeling)

전력전자학회 이교범

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어 (Reconfiguration Control Using LMI-based Constrained MPC)

되어 왔다. 본 논문은 조종면 결함 시 발생 가능한 조종면의 포화를 고려한 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어를 다룬다. 모델예측 제어의 내부 모델로는 트림 조건에서 선형화된 운동 ... 방정식을 사용하며 조종면의 포화가 발생할 경우에 선형행렬부등식 기반의 반한정 프로그래밍을 이용한 최적화를 수행하며 그 외의 경우에는 모델예측 제어기법을 풀어서 구한 해석적인 해 ... saturation of control surfaces under the control surface failure. Linearized aircraft model at trim

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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선형 공정표를 생성하는 시스템 프로토타입 개발을 위한 기초 연구 (A Preliminary Research for Developing System Prototype Generating Linear Schedule)

를 자동으로 생성할 수 있는 시스템 개발이 필요하다. 이에 본 연구는 선형 공정표 구현을 위한 데이터 프로세스 모델, 데이터 플로 다이어그램, 데이터모델을 구축하고 시스템 프로토 타입 ... 기존의 선형 공정계획은 마스터 스케쥴과 같이 작업분류체계의대분류 레벨의 작업을 사선의 형태로 표현하는 데 국한하고 수작업으로 작성하였다. 즉, 네트워크 공정표의 정보를 활용하지 ... 못하고 독립적으로 선형 공정표를 작성하여 보고용 또는 전체 공정계획 확인용으로 사용하고 있는 실정이다.따라서 기존에 축적된 자료가 많은 네트워크 공정표를 기반으로 선형 공정표

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어 (Decentralized Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles Using Overlapping Decomposition Technique)

역학 모델은 피드백 선형화되고 각각의 무인잠수정은 자기 자신과 자신의 바로 앞의 개체에관한 정보만을 사용할 수 있음을 가정한다. 본 논문에서는 중복분해 기법으로 대규모 시스템을 확장 ... (expansion)하여 소규모시스템이 분산된 형태로 만든다. 선형행렬부등식(linear matrix inequalities: LMI)을 이용해 제어기를 설계하고 이 제어기를원래 ... information flow constraints. The dynamics model of the UUVs is feedback linearized and each UUVs can only

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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다짐 풍화토의 Duncan & Chang 모델 매개변수-초기접선계수와 극한축차응력 산정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Duncan & Chang Model Parameters-initial Tangent Modulus and Ultimate Deviator Stress for Compacted Weathered Soil)

Duncan & Chang(1970)는 던컨-창 모델을 제안하면서 흙시료의 초기 접선계수와 극한 축차응력을 구하기 위하여 쌍곡선이론을 사용하여 삼축압축시험의 응력-변형률의 비선형 ... model that a linear relation of transformed stress-strain plots was reconstituted from a nonlinear ... 관계를 변환된 변형률/축차응력-변형률의 선형관계로 재구성하였다. 그러나 변환된 응력-변형률 관계는 이론적으로 선형관계를 나타내지만, 실제로는 시험이 시작되는 변형률이 작은 구간

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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[2025학년도 버전 업데이트] 카이스트 대학원 전산학부 석사 전공 면접 합격생 대비 자료

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자기소개서 | 30페이지 | 20,000원 | 등록일 2025.03.19

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Study on the Dynamic Characteristics of a Manual Transmission Using Linear Models (Study on the Dynamic Characteristics of a Manual Transmission Using Linear Models)

자동차 수동변속기 내 래틀과 같은 회전체 진동은 엔진 연소폭발 주기와 연동하여 발생한다. 이러한 충격형 진동 특성은 선형 시간 불변 분석법을 적용하여 살펴볼 수 있다. 기어 ... 의 효과를 검토하였는데, 이로부터 진동에 의해 가진되는 충격을 회피하기 위한 기본 개념을 이해 할 수 있다. 마지막으로, 두 단계 클러치 댐퍼로부터 유효 강성 값을 도출하여 선형 ... 불변형 시스템 모델을 연구하였다. 두 단계의 서로 다른 클러치 강성조합을 이용하여 클러치 댐퍼의 동적특성에 대한 관계를 예측할 수 있다. Torsional vibrations, s

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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사전 지식을 이용한 가우시안 선형 구조 방정식 학습 (Gaussian linear structural equation model learning using prior information)

이 기존의 선형 구조 방정식 학습에 쓰이는 Uncertainty Scoring (US), Greedy DAG Search (GDS), Linear non-Gaussian Models ... Gaussian linear structural equation model can be identifiable using its error variances. However, the ... 베이지안 네트워크를 이용한 변수간 방향성 관계 추론은 모집단에서 조차 불가능하다고 알려져 있었으나, 최근 연구에서 오차의 분산을 이용하여 가우시안 선형 구조방정식의 식별가능

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 (Design of T-S Fuzzy-Model-Based Controller for Control of Autonomous Underwater Vehicles)

제어기를 제안한다. Sector nonlinearity 기법을 통해 주어진 비선형 무인 잠수정은 T-S 퍼지 모델로 표현된다. 리아푸노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 무인 ... 잠수정의 심도 제어 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(Linear matrix inequality: LMI) 형태의 제어기 설계 조건을 유도한다. 모의 실험을 통해 제안된 기법 ... 본 논문은 무인 잠수정(Autonomous underwater vehicles: AUVs)의 심도 제어를 위한 타카키-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 기반

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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