"포토인터럽트"의 검색결과 입니다.

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포토인터럽터 DC모터속도제어 atmega128 atmega128 codevision atmega128 프로젝트 dc 모터 속도 제어 포토인터럽트

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"포토인터럽트" 검색결과 41-60 / 68건

Atmega8을 이용한 청소 로봇

을 경우, PORTxn에 1을 쓰면 포트 핀은 high 상태가 되고, PORTxn에 0을 쓰면 포트 핀은 low 상태가 된다.3.1.1.2. 인터럽트 (Interrupt ... control)인터럽트란 MCU가 현재 처리하고 있는 일보다 급하게 처리해야 할 사건이 발생했을 때, 현재 수행중인 일을 잠시 중단하고 급한 일부터 처리한 후에 본래의 일을 다시 수행하는 것 ... 을 말한다. 즉, 프로그램 된 순서대로 일을 처리하는 것이 아니라 발생시기를 예측할 수 없는 사건을 처리하는데 효과적인 방법이다.그림-1 인터럽트 처리과정3.1.1.3 타이머

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.09.07

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mouse.c 설명

// 인클루드할 헤더 파일#include // 포트 이름 및 인터럽트 벡터 정의#include // cli(),sei()함수 정의#include // 지연 함수가 정의 ... "sensor.h" // 포토 다이오드, 포토 TR ON/OFF 함수 정의(타이머2)#include "step.h" // 스텝 모터 제어 함수 정의(타이머1, 3)#include "c

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.07

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동전인식 저금통 (하드웨허 + 소프트웨어)

..FILE:캡스톤_설계/졸업작품관련.txt단지 조합하여 만들어야 하는데 무게센서가 연결된 로드셀 변환장치를 구입하여야 하고 이것의 출력이 릴레이로 나오게 하여야 합니다.즉 5Kg이라고 설정을 해놓고 삽집을 5번 이상 하여 전체 무게가 5kg이상이 되면 작동출력이 나오..

리포트 | 46페이지 | 10,000원 | 등록일 2007.12.15 | 수정일 2024.08.01

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LabVIEW를 이용한 DC모터 제어

프로그램을 작성.기본 블록 다이어그램 프로그래밍포토인터럽트 신호출력노브로 전압 변화주기를 rpm으로 변환하는 연산을 추가한다. () X 1000블록 다이어그램에 프로그래밍을 한다

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.05

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PID제어와 LEGO MINDSTORM, 그리고 센서

소프트웨어로 구성된다.인텔리전트 브릭1. 하드웨어NXT는 32비트 ARM7 마이크로프로세서를 장착한 소형 컴퓨터이다. 32비트 CPU는 기본 디지털 입출력, 인터럽트, 디스플레이 ... 의 신호 또는 에너지로 변환하는 장치를 의미한다.1. 광센서광센서란 자외광에서 적외광까지의 파장 영역의 광선을 검지하여 전기 신호로 변화되어 출력되는 장치로, 광센서는 종류에는 포토 ... 다이오드를 비롯하여 포토트랜지스터, 포토IC, CdS셀, 태양전지, 이미지 센서등이 있으며, 특수한 센서로는 광전관, 촬상관 등 진공관류가 있다. 최근에는 광파이버를 이용한 센서

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.07.28

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[졸업작품]ATmega를 이용한 AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇

으로 DC모터와 초음파 센서, 그리고 포토센서를 사용하여 물체의 탐색 및 포착을 수행한다. 포착된 물체는 근접센서, 적외선 센서를 통해 정해진 목적지로 이동하여 분리된다.※ 첨부자료 ... 한 워치독 타이머? 특별한 기능- Power-on Reset, 내부/ 외부 인터럽트 소스- 6개의 sleep 모드 : idle, ADC 잡음 감소, 파워 절약, 파워 다운,대기 ... IC를 이용하여 충분한 힘을 얻게 한다.< DC모터 구동 회로도 >5) 라인 센서부센서는 로봇의 눈에 해당하는 것으로 포토 센서를 사용하였다.경기장을 보면 흰 바닥 위에 검정색

리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11

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AD to DA 및 DA to AD 컨버터

를 사용포토 인터럽트 비접촉으로 물체의 유무 및 위치 감지포토 인터럽터를 이용한 DC모터의 회전수 검출 DC모터가 돌아가면 엔코더도 같이 돌아간다(5) C-MOS 인버터 발진회

리포트 | 46페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.10 | 수정일 2015.11.05

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[LED]광센서

의 용기에 발광/수광 chip을 탑제한 타이프가 있다.포토 인터럽트의 특징포토 인터럽터의 특징은 다음과 같다① 고 검출 정밀도.② 고속 응답성.③ 고 신뢰성.④ 소형, 경량.⑤ TTL ... 형이기 때문에 양자 효율은 약10%로 높은데 비해서 N dope GaP(녹색) LED(565nm)는 간접 천이형이기 때문에 양자 효율은 약 0.5%로 낮아진다2. 포토 다이오드.포토 ... 다이오드는 구조가 간단하지만, 수광 소자의 기본이 되는 소자이고, 여러 가지 제품이 각 회사에서 개발되고 있다. 주체는 Si를 재료로 한 포토 다이오드 이지만, 그 외

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.09.08

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센서의 종류와 원리

와 수광기가 동일한 센서에 설치, 용이한 설치- 미러 반사형 센서 : 송광기/수광기에 대향되는 곳에 미러 설치비교) 포토인터럽트 : 광전센서 중에 발광과 수광소자만 결합10. 근접

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.16

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[광학센서] 광센서

배치되어 있어 이사이에 물체가 들어가면 빛이 차단되고 수광부의 광전류가 차단되게 되어 있는 것이 표준적인 구조이다.그림 2.24 포토 인터럽터의 구조포토 인터럽트는 현재 슬리트 폭 ... -MOS에 접속 가능표-6 포토 인터럽트의 응용업종실장기기용도투과형반사형가전 기기VTR회전 위치 검출비디오 디스크회전 위치 검출플레이어레코드 판의 크기 검출,암의 위치 검출미싱실 끊어짐 ... 영역의 빛을 검출하여 이것을 사용 가능한 량으로 변환하는 소자를 말하는데 현재 시판되고 있는 광(포토)센서는 제어의 용이성을 고려하여 전기신호로 출력하는 전자 디바이스의 총칭이다(광

리포트 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.06.14

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[센서]적외선센서란?

하는 포토커플러(포토인터럽터), 인코더에 사용하는 포토커플러 등이 있다.이 중 광센서로서의 작용을 가진 포토커플러는 포토인터럽트에 한정된다. 포토인터럽터라 하면 일반적으로 근적외선 발광 ... 이 일반LED와 달리 장거리에서의 스폿광을 유지할 수 있으므로 장거리 센서, 고정 밀도의 위치 결정 장치 등에 많이 사용되고 있습니다.7.광투과형과 광반사형 포토인터럽트광투과형이란 ... 다이오드(LED)와 포토트랜스터 또는 포토 IC의 짜임새로 되어 있다. 또 최근에는 발광부에 레이저 다이오드를 사용한 것이 보급되고 있습니다. 그런데 레이저 다이오드는 그 발광 특성

리포트 | 37페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.03

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[프로젝트]적외선 자동개폐기

개폐기의 개발을 선정하게 되었다.? 관련 지식 및 부품? 적외선 센서의 사용 : 여기서는 적외선 포토 다이오드를 이용하여 통신을 하는 것이 아니라 on/off의 스위치 역할만을 해 ... 되도록 하기 위함이다.? PIC 부분센서부에서의 두 신호를 RB0와 RB1 pin의 입력으로 들어가도록 하였다. 입구 쪽의 신호를, RB0pin의 입력으로 보내어 외부입력 인터럽트를 사용 ... 하도록 하였다. (외부 입력 인터럽트는 RB0pin을 사용한다.) 그리고 각 상태별 LED를 출력PIN으로 연결해 주고, 서보모터의 클럭 신호선도 출력PIN으로 연결하도록 하

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.06.12

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적외선 센서를 이용한 자동 개폐기(카운터부착)

센서 : 여기서는 적외선 포토 다이오드를 이용하여 통신을 하는 것이 아니라 on/off의 스위치 역할만을 해주는 것이므로 단지 수광부가 발광부에서의 신호를 받는 가 받지 않는 가 ... : 0.25ms 빨간색 LED - On아니오RB1핀이 0인가?RB1핀이 1인가?시 작설정 PORTB - 입력 PORTC - 출력 PORTD - 출력인터럽트가 발생했는가?차단기 열기 ... (Pulse) High : 0.25ms Low : 0.75ms 초록색 LED - On예아니오INTF - 0인터럽트 설정 INTCON, INTE - 1 INTCON, GIE - 1

리포트 | 25페이지 | 4,000원 | 등록일 2005.06.12

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8051을 이용한 로봇 제어

기 때문에 서보가 적당하다고 판단했다.(1) PHOTO INTERRUPT포토 인터럽트는 빛을 매체로 한 신호 전달 장치로서 그 중에 이미터 출력 형식 포토 인터럽터 회로를 사용 ... 성있는 신호로 만들 수 있고, 이 신호를 8051의 인터럽트와 연계해서 사용할 수 있다.회로도제작도(2) 하드웨어 구현이에 앞서서 일반적으로 로봇구현에 사용되는 기술과 우리가 모델

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04

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센서의 종류

하는 센서 -직접 반사형 센서 : 송광기와 수광기가 동일한 센서에 설치, 용이한 설치 -미러 반사형 센서 : 송광기/수광기에 대향되는 곳에 미러 설치 비교) 포토인터럽트 : 광전센서 중 ... 주파습도 온도 화학 광전자 방출형, 광도전형, 접합형(PD등) 촬상관, 고체이미지형 (CCD형, MOS형) 포토쇼미터, 차동변압기, 인코더 등 광전형, 근접형 등 스트레인게이지

리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.10.13 | 수정일 2025.03.12

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적외선 리모컨을 이용한 모바일 로봇

할 때는 외부 풀 업 저항을 달아주어야 한다.- 타이머/카운터Mega103은 2개의 8bit 타이머/카운터와 16bit 타이머/카운터를 가지고 있다.타이머/카운터 인터럽트 마스크 ... 레지스터(TIMSK), 타이머/카운터 인터럽트 레지스터(TIFR), 타이머/카운터 출력 비교 레지스터(OCRn), 타이머/카운터 제어 레지스터(TCCRn) 등을 이용하여 타이머 ... 를 나타내는 세 개의 인터럽트 신호가 사용된다.- 아날로그 비교기포지티브 핀(AIN0)과 네거티브 핀(AIN1)의 입력 값을 비교하는 기능이다.포지티브 핀(AIN0)상의 전압

리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.06.09

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[마이크로프로세서] 주차장 관리 시스템

카운터를 감소 시켜 주차장 내부에 차량을 관리할수 있게 됩니다.3. 관련이론1) 센서부- 주차장 내부에 차량 입출입시 포토 TR을 이용한 차량 감지(센서 인터페이스)2) 모터부 ... - 서보모터를 이용하여 차량 통제기를 제어한다.(서보모터 컨트롤 및 서보모터 제어 시스템(타이머/카운터, 인터럽트 이용)의 구성)3) LCD부- LCD에 차량진입시 현재 날짜와 시간 ... 코딩)5) 차량 카운터부- AT89C51을 이용 센서부와 및 LCD부와 연동 차량 카운터를 증감하여 주차장 시스템을 관리한다.(89C51 하드웨어 구성 및 타이머/카운터, 인터럽트

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.05.14

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[ 산업안전시스템] 마이크로 마우스란 무엇인가

마우스 날개 인터페이스(1) 앞/뒷 날개 포토 인터럽트 인터페이스(2) 날개 광 센서 발광부 : EL-7L을 사용. EK(3) 수광부 : ST-7L을 사용. ST-7L은 컴팩트 ... 하고 빔 응답 각도가 좁아서 플로피 광 카운터, 광 검출기, 카메라 등에 사용된다.(4) 정지 센서 : 포토 LED와 포토 TR 사용. 정지 센서 감출시 89C51에 인터럽트 0을 요청하게 된다.센서의 감도를 더 정확히 하기 위해선...

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.30

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[전자전기실험] 8051을 이용한 장애물회피 mouse

controller를 이용하여 장애물을 회피하는 마우스를 만든다. 전진을 기본적으로 하며 장애물을 만났을때에는 인터럽트가 걸리면서 일정한 각도만큼 제자리에서 우회전을 한다. 우회전후에도 장애물 ... 다. OS를 porting시킨다는 말은 컴퓨터에 윈도우를 설치한다는 말과 동일하다. 물론 화면으로 볼수는 없겠지만 내부적으로 일의 우선순위를 판단하고 사용자가 일일이 인터럽트를 설정 ... 주파 성분을 갖고 있다. 이를 걸러내기 위해 60Hz이상의 주파수를 걸러내는 하이패스 필터를 연결해 주어야 한다. 왼쪽의 그림의 하이패스 필터가 포토 TR과 OP-AMP사이에 존재

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.08.27

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[자기홀센서,스피드센서,AD컨버터] Speed sensor & 홀센서(HAll Sensor) - 전자기 변환 소자

고. 현재의 실용화된 방식으로는1 磁電변환방식 ; Hall 소자 또는 Hall IC를 사용하는 방법2 光電변환방식 : 발광 다이오드와 포토 트랜지스터 또는 포토 인터럽트 등을 사용

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.09.14

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