"제어공학실험보고서"의 검색결과 입니다.

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"제어공학실험보고서" 검색결과 41-60 / 1,089건

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[화학공학실험 A+ 보고서]_예비보고서-압력제어장치

2019년 1학기 화학공학실험5 예비보고서실험제목 : 압력제어 장치 수요일반 3조압력제어 장치수요일반 3조학번이름1. 실험목적1) 압력제어 장치를 이해하기위한 공정제어의 이론 ... 고, 각 값에 대한 제어의 변화를 확인한다.2. 실험이론1) 공정제어(Process Control) : 공정의 선택된 변수들을 조절하여 공정을 원하는 상태로 유지 시키는 데에 수반 ... 뿐만 아니라 오차가 변화하는 추세와 오차의 누적된 양까지 감안하고 있음. 주로 시간상수가 비교적 큰 온도 및 농도제어에 주로 이용됨.(5) On-Off 제어기간단한 공정, 실험실 및

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.06.23 | 수정일 2021.05.10

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A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

실험 이름 : 모터 제어 실험실험 목적 자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. 특히 c ... losed loop 제어기로 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계와 이에 대한 DC 모터의 응답특성의 변화에 관한 경험을 습득한다. 실험 결과 분석 및 ... 검토실험결과 Ⅰ : Open Loop Control (sine wave 진폭변화)주기를 1로 고정하고 진폭을 0.05, 0.1, 0.2로 변경하여 open loop control

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

2. 진동시스템의 고유진동수에 대해서 논하시오.고유 진동수란 어떤 물체가 가지고 있는 특유의 진동수이다. spring-mass system에서 고유 진동수는 스프링의 강성과 질량에 관련된다. 외부에서 가해진 힘의 진동수가 어한 물질 혹은 시스템의 고유 진동수와 일치할 ..

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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[기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][DC Motor][Encoder][Filter]

한 Filter에 대해 표현했다.4. 실험 장비1) Quanser Qube-servo 2저가형 제어플랫폼으로 Labview를 기반으로 알고리즘을 구현하고, MATLAB/SIMULINK ... Qube-Servo Motor Control(1)Integration & Filtering1. 실험제목Qube-Servo Motor Control(1)Integration ... & Filtering2. 실험 목적Ⅰ. DC Motor와 Encoder&Filtering의 작동 원리를 실습을 통해 학습한다.Ⅱ. Pulse Width Modulation(PWM

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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표면장력 제어 기계공학실험 결과보고서 예비레포트 결과레포트 1주차 2주차 합본

[ 기계공학실험1 예비레포트 ]1. 표면장력이란?1) 정의액체의 표면이 최대한 작은 면적을 취하기 위해 스스로 수축하려고 하는 힘의 성질2) 생성원인액체 덩어리 내부에 있는 분자 ... 으로 생각된다.[ 전기를 이용한 표면장력 제어 - 결과레포트 #1 ]감광액(PR)감광액(PR)ElectrodeMetal layer etching1. 실험 매뉴얼의 ‘그림2’를 설명 ... 으며, 소모전력이 매우 낮은 장점들을 가지고 있다.- 전자종이두 번째 실험에서 우리는 전기를 이용해 액적의 이동까지 제어할 수 있는 것을 확인 할 수 있었다. 이를 이 용하여 저

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22

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기계공학응용실험 Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비보고서

1. 아래 Spring-mass-damper system 의 운동방정식을 세우고 해를 구하시오.m ddot{x} +c dot{x} +kx(t)=0 [Eq.1][Eq.1]을 m으로 나누면, 다음과 같은 식이 된다.ddot{x} + {c} over {m} dot{x} (t..

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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[기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][Bump Test][Fisrt Principles][Block Diagrams]

& First Principles2. 실험 목적Ⅰ. 제어에 사용되는 라플라스 변환에 대하여 학습한다.Ⅱ. Block Diagram을 이해하고 LabVIEW를 이용하여 실습한다.3 ... -kmwm(t)=0? Jeq(t)wm(t)=τm(t)? τm=ktim(t)? J=(1/2)mr24. 실험 장비1) Quanser Qube-servo 2저가형 제어플랫폼 ... 위해서 CHECK 하였고, 동일한 결과를 얻음을 확인했다.7. 실험 고찰? 자동제어를 듣지 않았기 때문에 처음에는 다소 어려웠던 실험이었다. 하지만 교수님과조교님들의 설명 덕분

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

) 컨트롤러▷ 서보 유무- 비서보형 로봇 : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 ... 1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist ... 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을 따라 움직이는 로봇. (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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홍익대학교 기계시스템공학실험 미적분회로 설계 및 제어 실험보고서

미-적분회로 설계 및 제어실험 결과 보고서Design and Control of Integrator and Differentiator Test Result Report허성구요 ... , 프로그램의 결함 등을 오차의 원인으로 생각했다. 본 실험을 통해 동제어 장비들을 숙지할 수 있었다. 본 실험을 통해 제어분야에 관심을 더 가지게 되었다.1. 실험 목적본 실험의 목적 ... 약본 실험은 Op-Amp를 이용해 반전증폭기 회로를 만들고 이해하며, 오실로스코프의 입출력 신호가 어떻게 입력되고 출력되는지 예측하고 비교한다. Bread Board에 회로를 직접

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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홍익대학교 기계시스템공학실험 LabView를 이용한 DC모터 속도제어 실험 보고서

LabView를 이용한 DC모터 속도제어 결과 보고서Speed Control of DC-Motor Using LabView Result Report허성구요 약본 실험의 목적 ... 와 Labview프로그램을 연결하여 DC모터 제어 시스템을 구성하였다.4. 실험 방법1) 모터출력 센싱 회로도를 구성한다.- 모터의 (+) 전압은 Variavle Power Supply ... 의 VI코드와 논리흐름을 공부했고, 전체 회로 구성에 대하여 알아보았다.1. 실험 목적본 실험의 목적은 DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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울산대학교 3학년 항공우주공학 실험 제어실험결과보고서

1. 실험1 자이로스코프 실험1.1 실험목적 자이로스코프의 기본 원리와 현상에 대하여 이해하고 응용 예를 배우도록 하며, 실험을 통하여 기본 특성을 익히도록 한다.1.2 이론1 ... 된 가속도계의 가속도 크기 와, 수직에 대한 각도 는 다음의 관계식이 된다.2. 합성 저항1) 앞의 옴의 법칙 실험에 2) 까지 똑같이 수행한다.2) 그림 4.5와 같이 ... 서 전류와 전압을 측정한다.3. Wheatstone Bridge1) 앞의 옴의 법칙 실험에 2) 까지 똑같이 수행한다.2) Circuit #5 에서 의 저항값을 측정한다.3) 그림 4

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.09.17 | 수정일 2023.07.07

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기계공학응용실험 진동제어 실험 예비보고서

예비 보고서진동응용실험 (Cantilever Beam의 진동제어)1. 아래 Spring-mass-damper system의 운동 방정식을 세우고 해를 구하시오1. 과도감쇠운동 ... 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. 예를 들면, 인간의 몸은 매우 우수한 되먹임 제어시스템의 하나이 ... ..즉 공진상태가 발생할 경우 적은 힘으로도 구조물이 손상되는 경우입니다.3. 개루프 제어 (Open loop control)와 폐루프 제어 (Close loop control) 제어

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

① PID 제어기PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오 단 위치오가(error)는 e = Xd-X 와 같이 정의 된다.비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 응용 ... 분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값 ... (output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 진동제어 실험 예비 보고서

거나 끄도록 한 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학 분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. 예를 들면, 인간의 몸은 매우 우수한 되먹임 제어 ... 는 고유진동수는 모양, 크기, 질량들이 바뀌지 않으면, 그대로일수 밖에 없다.3. 개루프 제어 (Open loop control)와 폐루프 제어 (Close loop control ... ) 제어에 대하여 논하시오.※ 우선 위 2가지 제어에 관해 논하기 전에 되먹임 제어시스템(feedback control system)이란 무엇인가를 알아보는 것이 두 개의시스템에 관해

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (2)

있도록 온도조절기(thermostat)를 이용하여 난방장치나 냉방장치를 켜거나 끄도록 한 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학 분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 ... 가지고 있는 고유진동수는 모양, 크기, 질량들이 바뀌지 않으면, 그대로일수 밖에 없다.3. 개루프제어와 폐루프제어에 대해서 논하시오.1) 되먹임 제어시스템되먹임 제어시스템 ... (feedback control system)이란, 출력과 기준입력을 비교하고 그 차이를 제어의 수단으로 이용하여, 출력과 기준입력 사이에 일정한 관계를 유지하게 하는 시스템을 말한다. 한

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (3)

도 일정한 진동수를 발생시킵니다. 그런데 그 진동수가 다리의 고유진동수와 일치를 하는 경우엔 다리가 파손됩니다. 사실 그럴 일은 별로 없겠지만, 만일을 위해서죠.3. 개루프 제어와 폐 ... 루프 제어에 대해서 논하시오.- 폐루프 제어시스템되먹임 제어시스템은 종종 폐루프 제어시스템(closed-loop control system)이라고 한다. 실제로 되먹임 제어와 폐 ... 루프 제어는 혼용되어 사용되고 있다. 폐루프 제어시스템에서는 입력신호와 되먹임신호(되먹임신호는 출력신호 그 자체일 수도 있고, 또는 출력신호, 출력신호의 미분, 출력신호의 적분

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator ... -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. 모션컨트롤러는 크게 조합형과 개방 ... 형으로 나눌 수 있다. 조합형은 PLC(Programmable Logic Controller : 프로그램 할 수 있는 논리 제어기)의 위치결정장치이고 개방형은 MMC(Multi Motion

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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국민대학교 자동차공학실험 - PWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서

자동차공학실험 IPWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서학번성명편성수강신청1. 서론스테핑 모터는 디지털 제어에 적합한 모터로서 마이크로 컴퓨터의 보급에 따라 프린터나 플로터 등 ... 를 정확하게 제어할 수 있다.2. 실험목적본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 ... 수에 의해 결정된다. 그러므로 고속의 스테핑 모터 제어에는 가속, 감속을 위한 펄스 주기 변화 패턴이 주어질 필요가 있다. 본 실험에서는 PWM을 이용하여 스테핑 모터를 제어

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.09

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제어공학설계실험 실험1 아라고진자와 DAQmx 예비보고서

1. 실험의 목적랩뷰(LabView)와 데이터수집보드(DAQ)를 이용하여 아라고 진자 시스템을 제어함으로써 PWM(Pulse Width Modulation)의 개념을 이해 ... 로 전달하기 위해서는 ADC컨버터가 필요하다.- 전력회로에서의 PWM은 전력양을 제어하기 위해 입력신호의 진폭에 따라서 구형파의Duty cycle을 변화시키는 방식을 의미하며 흔히 ... 딪털 프로세서의 디지털 출력으로 아날로그 회로를 제어할 때 사용된다.- 즉, 말그대로 Pulse의 폭(Width)을 바꾸는 것이다(Modulation)위의 그래프에서 보여지는바

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.03

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