"자동항법 알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"자동항법 알고리즘" 검색결과 41-60 / 81건

유비쿼터스 기술을 이용한 보행자 네비게이션

유비쿼터스 기술을 이용한 보행자 내비게이션 1목차 서론 유비쿼터스 기술 – U 교통 본론 문제제기 아이디어 제시 기술 구현 방법 결론 기대효과 ( 자동차내비게이션과 비교 ... - 교통 이란 ?문제 제기 같은 보행로를 이용하는 보행자 수가 많으면 , 서로가 서로에게 방해 요소로 작용 최단 거리의 경로 ≠ 최단 시간의 경로 = 도로 교통의 자동차 통행량 ... – 장의 위치 알림 지하철 노선 방향 알림 경로 이탈이 발생하면 , 경고 알림 후 경로재설정 ( 자동차 내 비게이션과 동일 ) 9기술 구현 방법 - 위치정보 스마트폰 센서 이용 가속

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| 리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.11.28 | 수정일 2019.04.20

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무인 자동차의 과거 현재 미래

로 정의한다. 즉 자율주행차량은 운전자의 개입 없이 센서, 카메라와 같은 ‘장애물 인식장치’와 GPS 모듈과 같은 ‘자동 항법 장치’를 기반으로 조향, 변속, 가속, 브레이크 ... 의 TT, 렉서스의 RX450h를 개조하여 시험운행을 진행하고 있었다. 현재까지 자동 운전 자동차와 관련된 구글의 행보는 SW 알고리즘 지속 개선, 법제도 환경 조성, 소비자 대상 홍보 ... 등 크게 3가지 방향으로 요약될 수 있다.먼저 SW 알고리즘의 개선은 현재 구글의 자동운전 자동차 사업에서 가장 핵심적인 과제라고 할 수 있다. 운전을 컴퓨터에게 위임하는 것

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| 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.12.15

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위너필터, LMS, RLS 필터, Steepest Descent 알고리즘

5장 적응 필터5.1 서론5.2 Wiener 필터5.3 적응 필터 알고리즘5.3.1 Steepest Descent 알고리즘5.3.2 LMS 알고리즘5.3.3 RLS 알고리즘5.4 ... 고 잡음 신호들을 제거하는 것이 불가능하게 된다.적응 필터(adaptive filter)는 정해진 성능 평가 기준에 따라 필터의 주파수 응답 특성을 자동적으로 조정하거나 수정할 수 있 ... 신호처리, 레이더 신호처리, 항법시스템 및 생체 신호처리 분야 등에서 널리 사용된다. 특히, 적응 필터는 주위의 상황 변화에 적응해서 필터의 특성을 변화시킬 필요가 있을 때

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| 리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.04.03

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아마존의 SCM 사례 분석_물류 전략

가 보낸 물품을 물류 창고에 저장 . 직원들은 휴대용 컴퓨터로 물품과 해당 선반 바코드 스캔 창고 내 고객 주문 제품 이동 아마존의 소프트웨어가 효율적인 경로를 계산해 위성 항법 장치 ... 측면 아마존 대쉬 , 예측시스템 통한 전체 단계 축소 주요 특징 바코드 스캐너와 음성인식기 결합 와이파이로 아마존 프레시 연결 재구매 제품 바코드 스캔 음성으로 자동 상품 추가 ... 자 서점 소비자 상품유사성 DB 구축 통한 개인화 추천기능 구현 상품 대 상품의 유사성을 정의한 빅데이터 구축 고객이 필요할 만한 상품 선택할 수 있도록 추천 알고리즘 강화 고객

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| 리포트 | 21페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.05.05 | 수정일 2016.06.02

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무인항공기 비행제어시스템

내부에 GPS, INS를 기반으로 한 무인항법시스템 장착으로 유도가 끊기더라도 귀환 가능. 영상 자동 보정하는 기능을 통해 ?32~55도 의 극한의 환경에서도 운용이 가능. 소음 ... ) 탑재센서자동비행시스템에 사용되는 센서로는 AHRS, ADS, GPS, PRM 측정센서가 있으며, 센서들의 출력은 항공기의 항법/자동조종을 위한 기본정보가 된다.? AHRS ... 고 활공하는 것도 가능하다.명칭: KUS ? 9(한국)RQ-101 송골매처럼 트레일러 방식의 소형발사대에서 이륙하며, 90km 속도로 날아와 그물망에 걸려 착륙. 영상기반 자동착륙 기능

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| 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06

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무인항공기제어실험

컴퓨터에서는 지상제어 시스템과의 통신 / 항법센서, GPS등 외부 장치와의 인터페이스 / Guidance 알고리즘 / 미션관리 루틴 / 서보제어출력 연산 알고리즘을 수행 ... 여부 판단을 위하여 사용된다. 모든 센서의 출력신호는 비행제어컴퓨터로 연결되며, 비행제어 컴퓨터에서는 센서 신호를 바탕으로 항법/자동조종에 필요한 정보를 계산하고, 지상제어시스템 ... 실험에서는 무인항공기의 비행제어시스템에 대하여 학습하고 자동 및 자율 비행을 위하여 가장 기본이 되는 항공기의 자세 제어를 위하여 설계된 PID 제어기를 이용하여, Roll

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| 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.03.14

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01 레이저를 이용한 레이더(LiDAR)

반사) 임목 축적 예측 (초기~중간 반사) 건물/지붕 형태, 인공구조물 인식 스캔 정보 조절 합성 대부분 자동 알고리즘 + 수동 보정으로 후처리항공 라이다 측량* / 32후처리 ... 광검출기, 신호처리장치 항법장치 (*이동식 경우)라이다 (LIDAR)레이저스캐너광학계광검출기(+ 신호처리장치)항법장치* / 32기본 원리 분류 거리 측정 항공 라이다 측량 3D ... 정보 측량 관성항법(INS), 위성항법(GPS) 데이터 연동 레이저, 스캐너, 검출기, 정보처리장치, 항법장치항공 라이다 측량* / 32기본 개념항공 라이다 측량* / 32지면

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| 리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.04.05 | 수정일 2014.06.06

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카메라의 종류와 특징 및 농업이용과 성공사례

했다.MicaSence ATLAS솔루션은 자동비행, 데이터 저장, 작물 보건지도가 자동으로 생성되고, 클라우드시스템을 통한 원격 모니터링을 지원한다. 특히 항공촬영 알고리즘 개발 ... -150m 고도에서 자동항법장치로 Cm당 1픽셀의 고해상도 멀티스펙트럼 생장 농작물 항공촬영이 가능하다.Ⅳ. 농업용 통합 센서 서버농업용 통합 센서 서버는 환경 정보를 수집하기 ... 가 가로 세로 36mm x 24mm(대각선 길이 43.2mm)로 흔히들 35mm(필름의 폭) 카메라라고 부른다. 모든 걸 자동으로 알아서 해결해주는 콤팩트카메라도 전부 35mm필름

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| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.09.20

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[기초전기전자실험] 실험 20 plc제어 실험 보고서 [A+받은 자료]

사용 여부를 판단하여 운반하는 각각의 간단한 프로그램을 작성할 수 있는 능력을 배양한다.▶ 단어정리CNC = 컴퓨터 수치제어. 기계를 만드는 기계인 공작기계를 자동화한 것이 NC ... 자가 작성한 가공 프로그램을 해석해서 여러 축이 동시에 이동하기 위한 각종 보간, 이송 위치 제어, 오차 보상 알고리즘 들을 수행하며, 이를 통하여 서보 시스템을 제어하며 최종 ... , GPS, 네비게이션 항법장치 등에 사용된다.(3) 가속도 센서- 이동하는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센스다. 가속도 센서는 출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동

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| 리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.01.03 | 수정일 2016.04.08

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현대엔지니어링 인턴 합격 자소서 2015

임베디드 소프트웨어 공모대전에 출품할 쿼드콥터를 만들기로 했습니다.1단계 호버링 미션을 완성 시킨 후 2단계 무인 항법 알고리즘을 만들 때에는 팀원들 의견이 모두 달랐습니다. 또한 ... , 4*4키패트를 이용해서 LCD 화면에 시간을 표시, buzzer로 알람 시간 알림, LED를 이용한 남은 시간 표시, 조도 센서를 이용한 자동 화면 밝기 설정 등 여러 가지 기능 ... 는 번거로움을 없애고 시험기간에 빈 강의실을 도서관처럼 사용하기 위해 이 프로그램을 고안했습니다. 강의 시간표대로 각 반에 강의 정보가 업데이트되고 출석률이 자동으로 저장됩니다. 또한

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| 자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.09 | 수정일 2016.04.12

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영화를 통한 미래 예측 보고서

개발이 되어 상용화를 위한 준비에 들어갔다. 또한 터치를 이용한 기술은 길거리에서도 볼 수 있다. 그리고 자동 항법 장치의 자동차는 현재 구글 자동차가 이미 도로를 달리고 있 ... 한 마이너리티 리포트라는 영화에서 투명 디스플레이와 터치를 통한 OS의 창 이동 그리고 부유 자동차 등은 그 당시 시기에도 허무맹랑한 소리가 되었다. 하지만 현재 투명 디스플레이는 이미 ... 서울모터쇼'에서 차세대 모빌리티 기업으로서 미래 자동차 기술이 나아가야 할 비전을 제시한다. 혼다는 모터쇼가 열리기 전날 '프레스 데이' 행사에서 세계 최초의 휴머노이드 로봇

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| 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.10.22

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판매자 표지

모바일 혁명 이야기 시험범위 정리+기출문제+추가문제

ordless phone이용자 4만명으로 제한; 3년 대기현재화폐로 340달러/month+2달러/분1962; AT앤T가 IMTS 시작최초의 자동 dial-up 무선 전화 서비스FCC ... 음.Automatic Identification and Data Capture(AIDC, 자동 상품 분류 및 정보 체계)를 구현하는 방법 중 하나Sensor와 actuator와 결합 ... 가동됨초기에는 24개 위성으로 시작. 1995년 완전 거동각 위성은메시지를 보낸 시각메시지를 보낼때의 위성위치를 보냄수신 컴퓨터(스마트폰)은 알고리즘을 이용하여 위치 계산GPS

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| 시험자료 | 41페이지 | 5,500원 | 등록일 2017.07.13 | 수정일 2017.07.14

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Laser scanner 논문, 과제

형 자동차 개발에 널리 사용되는 장애물 인식 센서인 레이저 스캐너(Laser Scanner)를 이용하여 차량 주변에 위치하는 차량, 보행자 등의 장애물을 탐지하는 방법을 연구 ... 하였다. 지능형 자동차 혹은 무인 자동차의 안전 주행 및 자율 주행 기능 구현을 위해서는 주행 중 자동차 주변의 다양한 장애물을 탐지할 수 있어야 하고, 이 정보를 기반으로 회피 및 정지 ... 1970년대 이후 고도성장의 중추적인 역할을 해온 자동차는 단순한 이동수단에서 고도로 집적된 첨단 기술을 접목시키며 그 영역을 넓혀가고 있다. 또한 자동차와 첨단 기반 시설

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| 리포트 | 8페이지 | 4,900원 | 등록일 2011.09.15

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대도시 전체의 교통 흐름을 원활하게 하기 위한 교통 신호 제어 시스템을 고려하고, 이에 대하여 기술하라.

으로 활용할 수 있게 되고 그동안 산발적으로 진행됐던 디지털 지도제작, CAD시스템, 자동운송위치시스템(AVLS), 차단관리(Fleet Management), 차량항법시스템 (CNS ... 한 시스템으로부터 획득한 차량의 위치를 추적하여 전자지도상의 정확한 도로와 연결시켜 주어 추측항법을 가능하게 해주는 것이다. 맵매칭은 추측항법 알고리즘의 개발뿐 아니라 전자지도 데이터 ... 하는 신 교통체계이다.◆ 기대효과▷ 교통 혼잡 완화교통량의 변화에 따른 실시간 교통류 제어, 교통위반 단속 및 요금수수 등의 자동화실시간 교통정보 및 우회경로정보를 제공

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.13

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무인항공기제어

항공연구팀이 2년여에 걸쳐 개발한 항공기로써 국내 최초로 무인항공기의 편대비행을 성공시켰다. 자동편대비행이 가능케 하여 군사적 목적 외에도 지형의 입체촬영, 광역수색, 입체적인 ... 용으작은 무인기가 더 오랜 시간 동안 여러 임무를 수행할 것으로 예상된다.민간용 무인기의 경우에도 소형화, 자동화, 다중임무화는 군사용과 마찬가지로 앞으로의 기술개발동향이 될 것이 ... 의 통제 불능상태를 의미함으로 안전을 고려하여 지상 장비 별 2대씩을 동시에 가동하여 하나씩은 예비로 대기시킨다.자동 이/착륙장치 : 발사대 및 자동 착륙시스템 등이 있다.탑재장비

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| 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.21

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지능과 지능형 시스템, 지능과 지능형 교통체계(지능형 교통시스템), 지능과 지능형 에이전트, 지능과 지능형 서류프로젝트, 지능과 지능형 정보시스템, 지능과 지능적 정부,인공지능

한다. 컴퓨터가 언젠가 인간의 모든 것을 대신할 수 있다고 생각하는 인지과학자들에게는 모든 사유는, 더 나아가 모든 활동은 오직 논리적 계산 체제, 즉 알고리즘으로 환원될 수 있다는 기본 ... . 5) 첨단 산업의 국제경쟁력 강화① 전자, 통신, 제어, 시스템 통합 등 첨단핵심기술의 자체 확보할 수 있다.② 정보수집용 검지기, 차량항법장치(네비게이션), 차량안전시설 ... -mail 서버와 SMS(Short Message Send) 서버를 통해 사용자에게 통보하게 된다.MAIS Auction은 판매자와 구매자간의 협상과정을 에이전트 기법을 이용해 자동

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| 리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.04.26

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[자동차][차량][연료소모시스템][항법장치][미끄럼제어장치][ABS장치]자동차(차량) 관리와 점검, 자동차(차량) 연료소모시스템, 자동차(차량) 항법장치, 자동차(차량) 미끄럼제어장치, 자동차(차량) ABS장치 분석

자동차(차량)의 관리와 점검, 자동차(차량)의 연료소모시스템, 자동차(차량)의 항법장치, 자동차(차량)의 미끄럼제어장치, 자동차(차량)의 ABS장치 심층 분석Ⅰ. 개요Ⅱ. 자동차 ... . 토크 컨버터 손실6. Road Load 손실7. 차량 가속저항Ⅳ. 자동차(차량)의 항법장치1. 차량 항법 장치의 의미 와 목적2. 차량 항법 장치의 사용 수준3. 차량 항법 장치 ... (차량)의 관리와 점검1. 시동전 점검사항2. 시동후 점검사항3. 점검시 유의사항4. 계절별 정기정검1) 봄2) 여름3) 가을4) 겨울5. 계절별 자동차 관리 요령1) 봄철 자동차

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| 리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2009.05.06

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무인항공기종류와 해당임무 A+

자동차보다 가볍다. 이렇게 거대한 헬리오스의 날개에는 태양광을 받아 전기를 만들어내는 태양 전지판이 날개위로 6만2천장이 붙어 있어 하루에 약 40kw의 전기를 만들어 낸다. 여기 ... 된 임무에 따라 자동 제어 명령을 생성하여 PWM Generator로 전송하여 항공기를 제어하게 된다. 지상에서는 수동 조종 명령을 수신하여 저장하며, 동시에 사용자가 전송 ... 들을 지상으로 송신하여 실시간으로 항공가의 상태 확인이 가능하도록 하였다. 비행 제어 컴퓨터에서는 지상제어 시트템과의 통신/ 항법센서, GPS등 외부 장치와의 인터페이스

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.03.29

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인공위성의 종류 및 구조

될 예정항법 위성비행기, 배, 자동차 등에서 현재 위치를 알아낸다. 통신망을 여러 개 관리하기 때문에 지구 어느 곳에서나 위성 신호를 받을 수 있다. 예를 들어 미국 공군에서 운영 ... 보다 훨씬 기상 위성 통신위성 항법위성 지구관측위성 군사위성과학 위성지구 근처 우주의 구성과 지구에 미치는 영향에 관한 자료를 수집하거나, 지구 대기의 변화를 기록하고, 행성과 항성 등 ... 하는 위성항법장치(GPS; Global Positioning System)는 24개의 GPS 위성을 이용한 것으로, 미사일과 같은 무기 유도, 항법, 지도 제작 등에 이용된다. 이것

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| 리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.08.20

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[실시간][시스템][분할][위성항법보정][원격강의]실시간 시스템 설계를 위한 HW/SW 분할시스템, 실시간 위성항법보정시스템, 실시간 조위모니터링시스템, 실시간 해양관측망시스템, 실시간 원격강의시스템 분석

된 Greedy 알고리즘의 효과적인 실험을 위해 X-Windows 기반의 사용자 인터페이스를 갖는 HW/SW 자동 분할 시스템을 구현하고 있다. HW/SW 자동 분할 시스템을 이용하면, 제약 ... 으며, HW/SW 자동 분할 시스템이 완성되면 기존의 Greedy 알고리즘 외에 Simulated Annealing이나 Group Migration 방법과도 분할 결과를 비교할 수 있다.2 ... 실시간 시스템 설계를 위한 HW/SW 분할시스템, 실시간 위성항법보정시스템, 실시간 조위모니터링시스템, 실시간 해양관측망시스템, 실시간 원격강의시스템에 관한 분석Ⅰ. 실시간

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| 리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.17

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