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"수술로봇" 검색결과 41-60 / 2,754건

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정 가능성 평가 (Evaluation of a Possibility of Estimation of Reaction Force of Surgical Robot Instrument using Sliding Perturbation Observer)

한국로봇학회 윤성민, 이민철, 김지언, 강병호

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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수술용 로봇 햅틱 시스템 구성을 위한 저관성 마스터 장치 핸들부 개발 (Development of Low-inertia Master device for Haptic system configuration of surgical robot)

한국로봇학회 강병호, 윤성민, 이민철, 김지언

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.14 | 수정일 2025.05.21

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수술실 실습 로봇을 이용한 근치적 전립선절제술 보고서

----------------19Ⅰ. 서론1. 연구의 필요성 및 주제선정 이유수술실(OR) 실습 1주차에는 비뇨기과(UR)방을 배정받아 주로 다빈치라는 로봇을 이용한 수술을 볼 수 ... 있었다. 갑상선암, 유방암, 신장암 등의 다양한 질환에 따른 수술이 진행되는 과정을 볼 수 있었는데 그 중, 매일 1건 이상의 수술이 예정되어있던 수술이 로봇을 이용한 근치 ... Prostatectomy의식수준■ alert □ drowsy □ stupor □ semicoma □ coma수술서약서확인■ 예 □ 아니오-로봇을 이용한 전립선 적출술에 대한 설명 및 동의서-전신

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.16 | 수정일 2023.06.19

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측면 경복강 접근을 이용한 로봇 부신 절제술: 초기 연속 15예 수술 경험 보고 (Robotic Adrenalectomy Using a Lateral Transperitoneal Approach: Initial Experience of Fifteen Consecutive Cases)

대한내분비외과학회 양인수, 이혜윤, 유지영, 손길수, 이재복, 배정원, 김훈엽

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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직장암에서 da Vinci 로봇수술시스템을 이용한 직장절제술: 185예의 단기 성적 분석 (Robotic-Assisted Resection of Primary Rectal Cancer: An Analysis of Consecutive 185 Cases)

대한내시경로봇외과학회 이동원, 백세진, 신재원, 조재승, 김진, 김선한

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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수술실 성인간호 간호과정 A+(복강경 로봇 위주 수술 필참)

Case study(Laparoscopic anterior resection)교 과 목실습병원실습기간지도강사제 출 일학 교학 과학 번이 름◆ 목차 ◆1. 수술 전 준비------ ... -2p3. 수술과정---------------------------------------------------3p4. 회복실 간호----------------------------- ... 사례보고서1. 수술 전 준비성별F연령55세진단명S상 결장 악성 신생물(Malignant neoplasm of sigmoid colon)수술명복강경하 전방절제술

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.05.14

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A++ 로봇수술 간호사 문헌고찰(참고문헌OK)

로봇 수술 ? Computer Integrated Surgery(CIS)의 핵심 기술로 로봇과 IT기술을 적용한 생산 과정의 혁신을 의료 현장에서 재현함으로써 IT 기술을 통해 ... 진단, 시술 계획, 수술, 회복 및 관찰에 이르는 전 과정을 계량화, 객관화하여 수술 과정의 안전성, 효율성을 증가시킨다. 수술 로봇의 분류 : 크게 연조직, 경조직으로 나뉘며 이 ... 외에 중재 시술, 수술 보조 로봇이 있다. - 연조직 수술 로봇 ? 인체의 복강, 흉강, 요강 내부의 연조직(soft tissue) 수술을 위한 작은 절개를 통해 카메라 와 다수

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.30

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[A+] 대학병원/수술실 study case_Stomach cancer 로봇 수술 & 간호과정

Case study수술실stomach cancer 로봇 수술 & 간호과정(Robot assisted distal gastrectomy)=> Roun-en-Y수술간호 사례보고서1 ... (davinci) 로봇으로 배꼽주변 2.5cm 미만의 한 구멍만으로 로봇 기구를 삽입하여 이루어지는 수술이다.- 적응증 : 담낭절제술, 위절제술, 자궁경부암, 자궁내막암 등기구 및 장비 ... - 자동화 시스템 로봇수술기- 로봇수술센터 의료용 영상저장장치- 로봇수술센터 의료용 세정 펌프- 로봇수술센터 CO2 공급기- Harmonic절차 및 간호[수술 전]- 장신구 제거, 금식

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.06

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새로운 유연성 단일 포트 로봇 수술 시스템을 이용한 후이개 접근 갑상선 절제술 소개 및 문헌고찰 (Retroauricular Thyroidectomy Using a New Flexible, Single-Port Robotic Surgical System)

대한이비인후과학회 이명철

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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신우요관이행부폐색 환자에서 로봇보조 복강경 수술을 포함한 복강경 신우성형술의 경험 (Experience with Laparoscopic Pyeloplasty, Including Robot-Assisted Laparoscopic Surgery, for Ureteropelvic Junction Obstruction)

대한비뇨의학회 김성철, 강태진, 박형근

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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MRI 영상 유도 수술 로봇을 위한 개선된 군집 분석 방법을 이용한 뇌종양 영역 검출 개발 (Development of Brain Tumor Detection using Improved Clustering Method on MRI-compatible Robotic Assisted Surgery)

대한의용생체공학회 김대관, 차경래, 승성민, 정세미, 최종균, 노지형, 박충환, 송태하

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.01 | 수정일 2025.05.07

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성인간호학실습 RARP PLND 로봇수술 수술실/회복실/마취과 사례연구보고서

Radical Prostatectomy/c Pelvic Lymph Node Dissection, 로봇 보조하 근치적 전립선제거술 with 골반 림프절 절제술)수술전 진단명 ... (mask를 바로 부착하지 않고 거리를 두어 흡입하게 한후 mask 마취)5. 수술부위 제외하고 전신에 대형 멸균포 적용6. 로봇에 멸균 비닐 및 멸균포 적용7. 쇄골하 정맥 카테터 삽입 ... 간호사: 의사 gowning 도움. 수술시 필요한 추가 물품 건네기15. 복부 gas 삽입16. 복강경 관 삽입(카메라→기구 순)17. 교수님이 초기 수술 진행함(※ RARP는 로봇

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.01.31

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하지 수술환자에게 적용한 로봇보조 보행훈련의 단기간 임상적 효과: 예비 연구 (Short-Term Clinical Effects of Robot-Assisted Gait Training Applied to Patients Undergoing Lower Extremity Surgery: A Pilot Study)

대한고유수용성신경근촉진법학회 이하민, 권중원

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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완전 방실차단 환자에서 다빈치 수술 로봇을 이용한 영구 심박동기 삽입술 중 발생한 심낭 압전 -증례보고- (Unexpected cardiac tamponade during robot-assisted permanent pacemaker insertion －A case report－)

대한마취통증의학회 박영수, 이윤경, 백승혜, 정성문, 황재현

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.20 | 수정일 2025.05.23

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수술용 내시경 로봇(AESOP)을 이용한 최소 침습적 개심술과 동 기간에 시행된 전통적인 개심술의 결과에 대한 비교 (Comparison of the Operative Results of Performing Endoscopic Robot Assisted Minimally Invasive Surgery Versus Conventional Cardiac Surgery)

대한심장혈관흉부외과학회 이영옥, 조준용, 이종태, 김근직

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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로봇 근치적 전립선적출술에서 복막 외 접근법과 복막 내 접근법의 수술 결과 비교: 단일 술자의 경험 (Comparison of Extraperitoneal and Transperitoneal Robot-Assisted Radical Prostatectomy in Prostate Cancer: A Single Surgeon’s Experience)

대한비뇨의학회 이용승, 함원식, 김원태, 주희정, 이진선, 최영득

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.17

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수술장 사례보고서(로봇 보조 전립선 절제술(RARP, robot-assisted prostatectomy))

- Part 1. 관찰한 수술 및 해당 수술의 전/ 중/ 후 간호 요약- 수술명 및 환자 확인, 수술/마취 동의서 확인- 알레르기(약물, 의료용 테이프 등) 확인 ... , AST 시행- 자정부터 금식하도록 교육- 틀니/보청기/의안 등 보조기구 제거 확인, 이식형 보조기 유무 확인, 장신구, 속옷 등 제거- 수술부위 표지 확인- 약물복용상태(항응고 ... 제, NSAID, 아스피린, 삼환계 항우울제, 베타차단제 등) 확인- 예방적 항생제 투여: yamatetan 1g inj (cefotetan)- 수술부위 피부 준비: 가슴부터 생식기 부위까지 제모- 혈전 예방을 위한 압박스타킹 착용

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.30

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로봇사이버나이프를 이용한 간 종양의 실시간 움직임 측정과 방사선수술 시 호흡추적장치의 정확성 평가 (Evaluation of Real-time Measurement Liver Tumor’s Movement and SynchronyTM System’s Accuracy of Radiosurgery using a Robot CyberKnife)

대한방사선종양학회 김가중

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구 (A Study of Position Control Performance Enhancement in a Real-Time OS Based Laparoscopic Surgery Robot Using Intelligent Fuzzy PID Control Algorithm)

대한전기학회 송승준, 박준우, 신정욱, 이덕희, 김윤호, 최재순

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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단일 술자에 의한 복강경 근치적 전립선적출술과 로봇 보조 복강경 근치적 전립선적출술의 초기 수술 결과 비교 (Comparison of Initial Surgical Outcomes between Laparoscopic Radical Prostatectomy and Robot- Assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy Performed by a Single Surgeon)

대한비뇨의학회 이혜원, 이현무, 서성일

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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