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6축 다관절 로봇 메니퓰레이터 HRI 로봇 기술 산업용 로봇 원리
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"머니퓰레이터" 검색결과 41-43 / 43건

  • 자료 표지
    [로봇공학]로봇
    에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치하여 우주공간
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.05 | 수정일 2022.06.07
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  • 자료 표지
    산업용 로봇의 응용사례
    의 메모리는 머니퓰레이터를 다른 잠김 탱크로 이동시키는 데 필요한 서브프로그램들을 저장하기에 충분한 크기를 가져야 한다. 또한 머니퓰레이터 축의 속도는 작업이 진행되는 동안 모형 ... 하고 다기능을 가진 머니퓰레이터를 말한다.”이러한 산업용 로봇은 현재 우리들에게 적잖이 적용되고 있고 또한 21세기를 살아가는 우리들에게 가장 밀접하게 다가온 분야라고 할수 있 ... 는 전형적인 조립 모듈 셀을 설명한다. 여기서, 머니퓰레이터는 조립 라인상의 구성품들을 조립한다. 이러한 머니퓰레이터는 이 작업이 끝난후에는 다른 형태의 조립작업을 위해서 재 프로그램
    리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.14
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  • 자료 표지
    [말단장치, 로봇 센서, gripper, ] 말단장치(End Effector)와 로봇에 사용되는 센서
    이상의 손가락(finger)을 장착하고 있다. 특정한 응용에 적합한 말단장치의 선택은 작업하중, 환경, 신뢰성과 비용과 같은 요인들에 의해 의존한다.머니퓰레이터(manipulator ... 된 공구의 동작점이다. 좌표계의 원점은 머니퓰레이터의 공구 장착판 위에 위치한다. 이러한 위치로부터 x, y, z축의 방향을 알 수 있다. 머니퓰레이터의 모든 이동은 공간상의 이
    리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.10.29 | 수정일 2015.06.02
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