"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 41-60 / 1,174건

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[생기부][세특][대입][수시] 데이터과학과 지원 맞춤형 세특 기재 예시로 관련 학과로 진학하실 분들은 반드시 참고하시길 바랍니다.

의 LED 램프 제어를 위한 안드로이드 앱을 만들고 정상적으로 작동시키는 활동이 우수함. 로봇공학에 관심을 가지고 대학 탐방에 참여하여 대학에서 배우는 여러 가지 내용과 학생들의 활동 ... 을 보고 세계시민을 돕는 로봇공학자가 되고 싶다는 꿈을 공고히 다지게 됨. 충북 해커톤 페스티벌에 참가하여 센서를 이용해 강수량을 측정하는 현대판 측우기를 아두이노 도구를 사용해 만들 ... 이 넓어졌음을 발표함. 또 AI 관련 학과를 체험함. 넘어지면 자동으로 일어나도록 설정된 로봇을 보고 로봇공학이라는 분야를 자동차에 접목해 무인 자동차를 만들 수 있음을 생각하고 이

리포트 | 7페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.03.01

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국립재활원 재활연구소 연구원 자기소개서, 직무수행계획서

개발환자의 뇌파 신호를 해석하여 상지 재활로봇을 제어하는 시스템 연구뇌파 측정 및 분석 알고리즘, 로봇 제어 인터페이스 등 핵심 기술 개발뇌파 기반 상지 재활로봇 제어 알고리즘 ... 연구둘째. 주요 경력 및 역량-재활로봇 설계 및 제작 프로젝트 수행 (3학년)-팔 기능 재활 로봇 메커니즘 및 제어 시스템 설계-3D 프린팅과 아두이노 활용하여 프로토타입 제작-00 ... 경력 및 특기사항첫째. 학력 및 논문00대학교 재활공학 전공 (2014-2018, 학사), 동대학교 석사과정 (2018~2020)졸업 논문 : 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반 재활로봇

자기소개서 | 4페이지 | 50,000원 | 등록일 2024.11.14

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[아이티뱅크] 마이크로프로세서1_Atmega128 마이크로 프로세서를 사용한 가전제품(로봇청소기, 세탁기, 자동먹이주기, 식물재배기, 화재방법장치, 주차관리기 등)

를 읽어옵니다.온도 센서: 현재 환경 온도를 측정하여 저장합니다.출력:서보 모터: 고정된 양만큼 음식을 배출합니다.OLED 디스플레이: 현재 음식 공급 상태 및 배출 시간을 표시 ... 은 RFID 태그 판독 및 서보 모터 제어 등 다양한 기능을 수행합니다. 또한, OLED 디스플레이와 온도 센서를 통해 사용자가 시스템 상태를 쉽게 파악할 수 있습니다. 이러한 기능 ... Atmega128 마이크로 프로세서를 사용한 가전제품(로봇청소기, 세탁기, 자동먹이주기, 식물재배기, 화재방법장치, 주차관리기 등)을 한 가지 자유롭게 선정하여 개략적인 입출력

리포트 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.21

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건국대 대학원 기계공학부 연구계획서

개의 실린더를 이용한 철도차량의 틸팅 기구의 동하중 측정에 관한 실험적 연구, 매니퓰레이터가 장착된 무선통신 나선형 기둥타기 로봇 개발 연구, 역미분운동학의 해공간 연구 ... , 잔류진동 제어 성능 측정 연구, 미끄럼방지 제어논리시험을 위한 실험장치에 관한 연구, 틸팅열차의 미끄럼방지 제어시스템 해석 연구, 입력 성형 제어의 미분 제약에 관한 연구 ... 화된 ZVD 셰이퍼 분석 연구, 다축 힘-토크 센서를 위한 탄성 구조 연구, 임펄스 벡터를 이용한 입력 셰이퍼의 설계 및 분석, 확장칼만필터를 이용한 철도차량 현가장치의 상태감시

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.01.31

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[전기전자실험]로보틱스 실험보고서

학 과기계공학부학 번이 름조편성실험일자[목차]1. 실험 목적2. 실험 방법2-⑴. 로보틱스 실험2-⑵. 로봇의 사양 및 정보2-⑶. 프로그램 입력 방법3. 실험 결과4. 결과 ... 분석5. 모터제어 이론5-⑴. DC모터5-⑵. BLDC모터5-⑶. STEP모터5-⑷. SERVO모터5-⑸. 비교6.연구과제1.실험 목적①수평다관절형 로봇의 기본적인 작동원리를 이해 ... ?모션 컨트롤, 서보 앰프 및 시퀀스 기능을 내장하여 본 제품만으로도 완벽한 제어 시스템 구성?기본 운전 이외에 동기 운전, 접점에 의한 위치이동, 모션 운전 없이 외부 펄스 입력

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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인류의 우주 정복 우주 탐사 기술과 미래 전망

하며, 로봇을 제어하고 자율 주행하는 등의 작업을 수행합니다.먼저, 인공지능 기술은 우주 탐사 미션에서 데이터 수집 및 분석에 매우 중요한 역할을 합니다. 예를 들어, 인공지능 ... 들이 자동화되었습니다. 예를 들어, 인공지능 기술을 이용하면, 우주 비행체의 이동 경로를 예측하고, 탐사 로봇의 동작을 제어하고, 우주 상황의 분석과 판단 등 다양한 우주 탐사 활동 ... 도 사용됩니다.마지막으로, 센서는 우주 탐사에 매우 중요한 장비 중 하나입니다. 센서는 우주 비행체나 로봇 등이 우주에서 작업을 수행할 때, 환경 조건을 측정하고 정보를 수집하는 데

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.04.23

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기계공학실험-로봇실험-2

기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1. 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 ... )ROS는 로봇용 공개소스 메타 운영체제를 말합니다. ROS는 일반 운영체제에서 제공하는 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 빈번히 사용되는 기능들이 구현되어 있으며, 프로세스 간 ... )에 올린다.4. 로봇 구동로봇을 구동시켜서 나온 값을 측정하여 이론값과 비교해본다.3. 고찰이론값(90 DEG,-90DEG ,-45 DEG ,60DEG 일 때)실험값(87 DEG ,

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수 ... }=(82.7°, -141.7°)의 결과가 나타났다고 판단할 수 있다.[3] 결론 및 고찰(1) 두 실험에서 실제 이동한 로봇의 관절 각도값과 이론값의 오차는 얼마인가?( theta ... 기 때문에, 불안정한 상태로 수신이 이루어지면 오작동을 일으킬 수 있다. 실제로 실험 중, 이러한 요소로 인해 로봇의 오작동을 확인할 수 있었다.▶ 기계가 아닌 인위적으로 측정

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부 학업계획서

부터 생체공학적 접근의 중요성을 절실히 느꼈고, 관련 분야로의 진학을 결심하게 되었습니다.또한, 학부연구생으로 참여했던 로봇공학 실험에서 재활로봇 제어 알고리즘을 조정하던 경험도 큰 ... 에서는 인간의 생체신호를 분석해 개인 맞춤형 재활보조 시스템을 개발하는 연구에 집중하고 싶습니다. 학부 시절부터 사람의 움직임을 정량적으로 측정하고, 기계 제어 기술과 결합해 실질 ... ) 신호 기반의 근골격계 분석과 제어 시스템 개발입니다. 학부에서 재활로봇 제어 실험을 수행하면서 사람의 근육 반응이 예측보다 훨씬 복잡하다는 것을 느꼈습니다. 단순히 전류의 세기

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.19

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아두이노 보드 활용 조사 & 라즈베리파이 아두이노 차이점 정리 레포트

을 통해 각종 센서 및 릴레이 등의 값을 제어하기 용이하다. 특히 스마트폰을 이용해 어디서나 인터넷이 연결되는 곳에서 집에 위치한 각종 기기들을 제어할 수 있다. 요즘 ‘스마트홈 ... 만 있으면 가능하다.2-2. 로봇, 드론 활용아두이노는 DC모터, 스텝핑모터, 서보모터의 정밀한 제어가 가능하여, 장애물 감지 센서와 모터를 아두이노와 연결해 로봇을 만든다면 장애물 ... 한다. 둘은 공통적으로 전기적 신호를 제어하여 외부의 센서나, LED 등을 제어하는 데 사용할 수 있고, 교육 및 산업분야에 널리 활용되고 있다. 하지만 둘은 근본적인 차이점

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.01 | 수정일 2023.07.02

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한국방송통신대학교 농축산환경학 기말과제물

, 풍향, 강우, 화재 감지, 조도, 환기팬 등사양관리자동급이기, 음수관리기, 사료빈관리기, 돈선별기, 체중측정기, 자동포유기, 로봇착유기, 발정탐지기 등경영정보질병관리, 출하관리 ... -1. 토양오염이 수질오염 및 대기오염과 다른 특징2. 농약 사용의 유익성과 유해성3. 축산 스마트팜 세대별 모델의 특징4. 참고문헌1. 토양은 물, 대기와 비교하여 조성이 복잡 ... 하고 유해물질에 대한 반응도 다양하게 나타날 수 있다. 토양오염이 수질오염 및 대기오염과 다른 특징에 대하여 설명하시오.환경요소 중 토양은 대기와 물과 달리 구성이 더 복잡하고 구성

방송통신대 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.06.09

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4차 산업혁명과 AI

기술, 지능형 의사 표현 기술, 위치 인식 및 지형 파악 기술 등이 사용되고 있다. 자율주행 기술은 차선이탈 방지 시스템이나 차량 변경 제어 기술, 장애물 회피 제어 기술 등 ... 사고로 이어질 수 있는 위험성을 내포한다.문제2. 문제 1에서 배달 로봇 시장에서 보여주고 있는 AI의 핵심기능을 3가지로 정리하고 해당 내용을 간단하게 정리하시오 (10점).위 ... 에서 살펴본 스타십 딜리버리 로봇을 포함한 경쟁 배달 로봇 시장은 AI기술이 집약되어 있는 곳이다. 가장 대표주자인 스타십 딜리버리 로봇을 살펴보면, 배터리로 가동되고 최고 속도

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.12.31

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이재영 4차 산업혁명을 이끌 IT과학이야기 독서감상문

습니다. 인공지능, 클라우드 컴퓨팅, 빅데이터, 사물인터넷, 센서기술, 블록체인, 로봇공학, 가상/증강현실, 뇌-컴퓨터 인터페이스 등 다양한 첨단 기술 분야의 원리와 발전 방향을 소개하고 있 ... 습니다. 인공지능은 빅데이터와 결합하여 컴퓨터가 스스로 학습하고 지능을 발휘할 수 있게 해줍니다. 또한 로봇공학, 자율주행차, 가상/증강현실 등 다양한 분야에 활용되어 혁신적인 변화 ... 게 해주는 혁신 기술입니다. 머신러닝 기법을 통해 인공지능은 방대한 데이터를 분석하고 패턴을 인식하여 스스로 발전할 수 있게 됩니다.이러한 인공지능 기술은 로봇공학, 자율주행차, 가상

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.10.25

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유연생산시스템, FMS(Flexible Manufaturing System) 사례 분석

시스템, / 그리고 이들을 하나의 시스템으로 통합 및 제어하는 중앙제어컴퓨터로 구성되어 있습니다. 또한 부가적으로 FMS에는 이를 운용하고 동작시키며 운영을 감독하기 위한 인력 ... 과 컴퓨터 시스템의 운영 및 프로그래밍을 담당하기도 합니다.최근 FMS는 이전에 비해 공작기계 대수가 감소되는 대신 / 공구의 자동공급기능, 공작기계에서의 측정기능, 무인운전과 원격 ... 운전을 위한 각종 제어 및 자동보정 기능들과 같은 자동화를 위한 하드웨어와 / 기업 내 상위 정보시스템과의 통합기능을 갖는 소프트웨어가 필수적으로 포함되는 추세입니다.이러한 FMS

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.07.19

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건국대학교 일반대학원 산업공학과 연구계획서

기계의 유연한 가공 셀을 위한 배치 및 스케줄링 연구, 식품 이송 및 해체 공정 로봇 자동화를 위한 데이터 기반 생산 시뮬레이션 연구, 상관관계 기반 임계값 네트워크 접근 방식 ... 하는 연구, 여러 컨버터블 유닛에 대한 재활용 및 구매 정책 연구, 생산 제품 로딩/언로딩을 위한 로봇 자동화 시스템 연구, 국내 소프트웨어 기업의 기술역량, 인적자원, 국제화, 시장 ... 등을 하고 싶습니다.저는 또한 자동제어 시스템이 케미칼 프로플린 생산에 미치는 영향 연구, 고유 엔트로피: 다변량 샘플링 결정에 대한 측정법 연구, 납기를 고려한 FMS 일정계획

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.21

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부경대수산물리학대학원면접시험, 수산물리학대학원연구계획서, 부경대대학원수산물리학구두시험, 부경대수산물리학자기소개서, 부경대대학원수산물리학논술시험, 부경대수산물리학학업계획서, 부경대수산물리학대학원구술시험, 부경대대학원수산물리학기출문제, 부경대수산물리학대학원지원동기, 부경대대학원수산물리학입학시험

학습자의 성취도를 측정하기 위한 방법을 설명합니다. 과제, 시험, 프로젝트 평가 등 다양한 평가 방법을 포함할 수 있습니다. 참고 자료 각 과목 ... 에 대한 교재 및 참고 자료를 제시합니다. 온라인 자료나 연구 논문 등을 활용할 수 있습니다. 마무리 학습계획서를 요약하고, 학습자들에 대한 격려와 향후 ... 습니다. 이를 통해 학습자들은 학위과정의 목표와 방법을 명확히 이해하고 효율적으로 학습할 수 있을 것입니다. 수산물리학 연구 개발 동기 및 포부 서론: 융합기술의 시대적 요구현대 사회

시험자료 | 396페이지 | 18,900원 | 등록일 2025.03.02

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HL로보틱스 면접기출(최신)+꿀팁[최종합격!] +1000대기업 1차 직무면접 + 2차 임원면접 최종합격자 답안

의 면접은 1차 실무진 면접과 2차 임원 면접으로 진행됩니다.1차 실무진 면접은 지원 직무에 대한 전문성과 실제 업무 수행 능력을 평가하는 단계입니다. 이 면접에서는 로봇 제어, 자동 ... 기법품과 그 역할을 설명해주세요.3산업용 로봇과 협동로봇(Cobot)의 차이점은 무엇인가요?4로봇 제어 알고리즘 설계 경험이 있나요?구체적으로 설명해주세요.5경로 계획(Path ... 로봇의 위치제어(Position Control)와 속도제어(Velocity Control)의 차이는 무엇인가요?13PID 제어기 원리를 설명해주세요.14로봇 시스템의 센서 종류

자기소개서 | 30페이지 | 19,900원 | 등록일 2025.09.15

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스마트 팩토리 - 4차 산업혁명의 스마트 팩토리로 변화와 혁신을 위해 국내외 글로벌 기업들은 어떤 생각을 하고 무엇을 준비하고 있으며 어떻게 실천하고 있는지 정보를 비교하여 제출하시오

분야에서 제조나 공정 자동화 솔루션을 보유하고 있다. 지멘스는 자동화 영역 및 디지털화 영역에서 핵심 역량 강화에 적극적으로 나서고 있다. 일본의 미쓰비시 전기는 로봇이나 공장 ... 로서 많은 기업들이 앞다투어 적용하고 있는 스마트 팩토리가 무엇인지에 대해서 먼저 살펴보고, 우리나라 기업 및 해외 기업들의 스마트 팩토리 사례에 대해서 조사해보았다.II. 본론1 ... . 스마트 팩토리란 무엇인가스마트 팩토리는 제품의 설계나 개발, 제조와 유통 등 제품 생산과 관련된 일련의 과정에 디지털 자동화 솔루션을 결합하여 생산성 및 품질, 고객만족도 등

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.18 | 수정일 2022.03.20

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자율주행차의 이해

안전하고 편리한 자율주행차가 등장할 것이다.자율주행차 기술은 인공지능, 로봇공학, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 머신러닝 및 딥러닝 등 다양한 분야의 기술들이 융합된 결과물이다. 이러 ... 의 발달과정은 크게 아래와 같이 나눌 수 있다.1) 연구 개발 단계자율주행차의 개발은 먼저 인공지능 및 로봇공학 기술에 대한 연구 개발 단계에서 시작되었다. 1980년대 초반 ... 하고 분석한 후, 이를 기반으로 차량 제어 시스템이 주행을 수행한다. 자율주행 기술은 초기에는 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준에서 주행을 수행했다. 하지만 1990년대 이후 컴퓨터

방송통신대 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.07.04

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프레스 금형의 스마트 팩토리

팩토리 정의 공장 내 설비와 기계에 센서가 설치되어 데이터가 실시간으로 수집 및 분석되어 공장 내 모든 상황들이 일목요연하게 보여지고 , 이를 분석하여 스스로 제어 및 통제가 되 ... , 자재 측정 생산정보의 모니터링이 실시간 가능 센서 Level 1 점검 자재 식별 부분적 표준화 및 데이터 관리 바코드 RFID5) 스마트 팩토리 분야 기계 부품 산업 ( 자동차 ... 3. 제품 이송 4. 제품 취출 및 이송 4. 적재 스마트 팩토리의 프레스금형을 구현하기 위해서는 필수적으로 로봇과 감지 센서 등이 필요하다 .7) 스마트 팩토리 장 , 단점

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.13

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