"matlab 시뮬레이션"의 검색결과 입니다.

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"matlab 시뮬레이션" 검색결과 541-560 / 630건

Random variable generation(matlab)

. MATLAB에서는 rand() 함수는 Uniform(0,1) 확률 변수를 발생시키는 함수이다. 예를 들어 rand(1,N)이면 N개의 Uniform(0,1) 확률 변수 샘플값 ... .0000 (x=48)0.0000 (x=49) 0.0000 (x=50)이론값과 시뮬레이션 값을 비교하였을 때, 두 값이 약간의 차이가 있지만,x값이 점점 커질수록 그 값이 비슷해지 ... 으로 정렬한다.= 0.2일 때 시뮬레이션 값Exponential(0.2) 확률 변수 샘플들의 히스토그램을 살펴보면, 앞에서 했던 2-(b)문제에서의 Geometric (p=0.2

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.09.14 | 수정일 2017.11.28

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Control of inverted pendulum

공학학사학위졸업논문직선형 도립진자의 제어 시뮬레이션Inverted Pendulum Control2009 년12 월인하대학교 공과대학전기공학과최진영공학학사학위졸업논문- -직선형 ... 도립진자의 제어 시뮬레이션Inverted Pendulum Control2009 년12 월지도교수 이 영 삼이 논문을 학사학위 졸업논문으로 제출함인하대학교 공과대학전기공학과최진영 ... 라 이론적으로 직선형 도립진자의 동작원리와 특성을 알아보고 PID제어와 LQ제어를 통한 시뮬레이션을 다룬다. 비선형 시스템인 직선형 도립진자를 수학적 모델링을 통해 수식화하였고, 작동

리포트 | 51페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.05.18

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메틀랩의 모델링과, 시뮬링크의 기본

Matlab Modeling TutorialⅠ. Train system□ 다음과 같은 기차 시스템이 있다.Ⅱ. Free body diagram and Newton's law□ 이 ... 을 이용하는 것이다.Ⅳ. MATLAB representationM1 = 1 kgM2 = 0.5 kgk = 1 N/mF= 1 Nu = 0.002 sec/mg = 9.8 m/s^2□ 다음 ... .05s + 0□ 다음과 같은 값이 있을 때, m-file을 사용하여 Matlab에 입력한다.A = [0 1 0 00 -0.1818 2.6727 00 0 0 10 -4.545 31

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.15

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삼성중공업 합격자 자기소개서 [삼성중공업 합격 자기소개서 예문] 삼성중공업 합격 자소서 샘플 -삼성중공업 합격자

습니다.설계의 기본은 전공에 있다고 믿고 학점의 대부분을 전공과목으로 수강했습니다. 특히 matlab, C언도 등의 프로그램을 숙달하였고, 구조해석 프로그램인 아바쿠스 교육에 참여 ... 의 수중통신 알고리듬 기본모델을 개발하여, 매번 실험으로 이루어지던 수중통신을 시뮬레이션으로 전환했고, 좋은 결과를 얻었습니다.3학년 시절 '해양구조물 설계'라는 과목을 수강 하

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.05.14

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MATLAB을 이용한 관측기와 레귤레이터 설계 및 최적제어(LQR)

다항식는 아래와 같이 된다.이고를 구하기 위해서라는 법칙을 이용하면,이 된다.이므로, 관측기의 이득벡터는위 사실은 MATLAB 시뮬레이션을 통해서도 확인이 가능하다.op=[-3+3 ... 제어벡터는 아래의 MATLAB 시뮬레이션으로 구할 수 있다.COMMANDRESULTa=[-0.4 0 -0.01;1 0 0;-1.4 9.8 -0.02];b=[6.3;0;9.8];c ... 여 레귤레이션 작용이 발생하고 있음을 Simulation로서 나타내라.상태피드백의 계단응답과 관측기기반제어 그리고, 관측기의 추정값의 추정상태를 시뮬레이션 해보니 아래와 같은 결과가 나왔

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.28

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[디통]Design of Communication System in AWGN Channel

다. 먼저 이번에 시뮬레이션 한 Convolution Code는 R=1/2, Constraint Length=3, Free Distance=5인 경우이다. 그 결과는 4번, 시뮬레이션 ... Modulator을 더 높여서 보내면 전송률도 높일 수 있게 된다.이때 전송률이 높아지면 주파수효율이 높아지게 되고 더 좋은 성능의 통신시스템을 구현할 수 있다.4. 시뮬레이션 결과 및 분석 ... , uncber);⇒ 위의 코드를 시뮬레이션 한 결과 아래와 같은 BER curve를 얻을 수 있다. 이 결과 문제에서 주어진 10dB에서의 BER을 살펴보면 10-4정도가 나오

리포트 | 6페이지 | 4,800원 | 등록일 2009.01.03

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음속 측정 실험

장치의 정확한 수학적 모델이 확립된다면, 설계변수의 변경에 따른 압력맥동의 저감화 효과를 정확하게 시뮬레이션 할 수 있고, 유압기기의 저소음화 설계에 많은 도움이 될 것이다.1.2 ... Fig. 4는 Matlab을 이용하여 주파수 변화에 따른 steel pipe의 음속의 변화 그래프이다.(4.1)Fig. 4 주파수 변화에 따른 steel pipe의 음속Fig. 4 ... 의 결론 및 분석을 내리게 되었다.첫 번째는 Matlab을 이용함으로써 데이터 값을 그래프로 쉽게 나타 낼수 있어서 실험결과를 분석하는 데 많은 도움이 되었다,두 번째는 Steel

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.14

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Dynamic modeling and simulation of the PEM fuel cell stack

와 상대적으로 낮은 생산비에 있다 그로인해 가장 일반적인 대체에너지원으로 사용된다. 하지만 아무리 좋은 에너지원이라 해도 안정성을 확보해야 하는데, MatLab의 simulink ... 이 협력하여 개발에 박차를 가하고 있는 상황이다.제안된 기술의 효과를 입증하기 위해 시물레이션 결과는 MATLAB의 Simulink를 사용하여 나타내었으며, 우리가 실험에 사용 ... 한 p 독립적으로 조정될 수 있다.시뮬레이션 모델에서 이번 FC시스템은 base load를 40kw까지 지원한다.제 2 장 본 론2.1 System description and

리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.16

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pspice를 이용한 filter 설계

과 직접적인 관련이 있음을 알 수 있다.(이를 pspice10.5와 Matlab7.1 을 통하여R값에 따른 필터의 형태를 나타내었다.)H(jw)= {V _{OUT}} over {V ... 의 파형을 Input로 한 결과를 Pspice를 통하여 나타내 보았다.STAR Pspice를 통한 가상 회로 시뮬레이션STAR100Hz Input에 따른 결과 : Output(red

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.13

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로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

된다.FIGURE STYLEREF 1 \s 2 SEQ 그림 \* ARABIC \s 1 1 로봇 명령의 흐름도PC, T-Box입ㆍ출력 및 명령 지시로봇 모델을 이용하여 시뮬레이션 및 로봇 ... FIGURE STYLEREF 1 \s 5 SEQ 그림 \* ARABIC \s 1 8 궤적 생성 : SCARA로봇의 기구학 해석MATLAB Simulink 를 이용한 기구학 해석

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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신호및시스템 <깁스현상:matlab분석>

신호 및 시스템설계 report교수 : 문종필교수님학번 : 20041904이름 : 김 범 수제출일 : 5월 1일반 : 반1번 깁스현상깁스현상 N=10일때 파형의 모습이다깁스현상N=100일때 파형의 모습이다깁스현상N=500일때 파형의 모습이다

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.15

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이중진자의 기본이론과 MATLAB 프로그래밍을 통한 거동해석

러 프로그램으로 시뮬레이션 할 수 있다. 그리고 여기서 간단하게 이중진자의 거동을 가시화할 수 있는 방법을 MATLAB을 통해 구현해 보고자 한다.2.관련이론점 A에 원점을 둔 ... . MATLAB 프로그래밍function out=doublependulum()global m1 m2 L1 L2 g;m1 = input(' 질량 m1 을 입력 하시오 ');m2 = input

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.14

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자동제어 - 자기부상 (Ball Levitator 설계)

기 설계, Ball Levitator 모델링, Ball 위치 제어기 설계, 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 검증i* Gain : 0.1 V / 1 A * 전달함수 :* Gain K : 4 ... ) : PI 제어기, * ** Vc(s) 범위 : -6 ~ 6 V ( Integrator anti-windup 고찰 )Simulation ( By Matlab)t=0:0.0001:0 ... time은 5ms 이내이므로 Settling time은 25ms 이내이므로Kpc, Kic, Kpd 값 설정와 의 미분방정식화Simulation ( By Matlab)초기조건

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.10.18

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최대 전력 전달

그래프(MATLAB)시뮬레이션 값과 실험결과 값으로 그린 각각의 그래프는 같은 양상을 가진 것을 확인할 수 있다. 내부저항 값이 다르기 때문에 피크 포인트의 위치는 다르다.그림23 ... 및 극성 측정전류(mA)R14.346R22.954R32.559R42.059R50.894R62.287R71.705R83.992(2)단자 a-b간 개방전압을 구한다.-시뮬레이션 ... 로부터 Thevenin의 등가전원에 저항을 부하로 접속했을 때 흐르는 전류 값과 극성을 구하여라(계산)-계산하는 것이므로 시뮬레이션을 하지 않는다.(5) (1)에서의 측정결과와 (4

리포트 | 30페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.29

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개별확인식 수업모형과 시뮬레이션

, encoder 등)이 필요하기 때문에 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션 수업을 진행한다. 이때 사용하는 시뮬레 이터로는 Matlab으로, 이 Matlab에 포함되어있는 Simulink를 이용 ... 개별확인식 수업모형과 시뮬레이션1. 개별확인식 수업모형 제2단계의 전공분야 예- 여기에서는 정보통신공학과 과목중 정보통신실습인 JAVA 언어에 대해서 설명.(1) 도입① 교사 ... 인 기능 의 습득 단계에서 체크 할 수 있도록 한다.2. 전공분야에서 이용되는 시뮬레이션2.1 시뮬레이션의 구성 및 기능의 특징시뮬레이션의 사전적인 의미는 ‘복잡한 문제를 해석하기

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.06.07

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컴시14

Computer Simulation 보고서 # 14제목문제 풀이학과전자공학과학번성명제출일2011. 11. 28확인figure(1)x1=[0:1/100:1];y1=exp(-10*x1).*sin(100*x1);x2=linspace(100,0,101);y2=0.25*exp(..

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.08.25

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Simulink 사용법 및 예제

. Continuous Libraryd. Math Operations Library4. Simulink의 시뮬레이션a. Sine Waveb. Unipolarc. QPSK□ 소 개 ... SIMULINK는 MATLAB의 확장자로 동적 시스템을 simulation하는 데 있어서 그래픽을 사용해서 사용자가 보다 편리하도록 만든 프로그램 이다. 그래픽을 사용한 각 아이콘 블록 ... 은 실제로 제어 시스템에서 블록 다이어그램을 구성할 때 각 블록과 같은 역할을 하도록 만들어 졌다. 마우스로 click-drag하여 각 아이콘들을 연결하면 자동적으로 MATLAB code

리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.10.25

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[워드2003][디지털통신2]Matlab Design_(7,3) Linear Block Code Encoding and Decoding

Block-Level Design Using MATLAB- (7,3) Linear Block Code Encoding and Decoding -제출일전공학번이름1 ... 다. (앞 page의 Matlab code에 주석을 달아놓았다.) QUOTE ③ 100,000개의 random message를 생성하고 EncodeL=100000; % Number of ... 의 메시지를 생성한 후 QUOTE 에 의해 Encoding된다.Matlab결과를 살펴보면 아래와 같다. (30개의 message만 확인해보았다.)MessageCodeword1

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.03.01

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[실험보고서]PID(비례적분미분) 제어기

하 고 파형의 변화를 설명하라. Pspice에 의한 시뮬레이션과 Matlab에 의한 시뮬레 이션도 함께 검토하시오.6. 2의 소자값에서 Cd의 값을 0.01F, 0.022F로 각각 ... 변화시킬 경우 출력파형 을 측정하고 파형의 변화를 설명하라.Pspice에 의한 시뮬레이션과 Matlab에 의한 시뮬레이션도 함께 검토하시오.7. 입력전압 Vi를 1의 정현파 전압 ... Pspice 시뮬레이션 결과를 첨부하여 비교하시오. 이 경우의 저항값은 최대로하여 측정한다.= 30K,= 0.1F,=2K,=0.1F3. 입력전압을 증가시켰을 경우 출력전압의 변화

리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.31

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Inverted Rotary Pendulum의 PID제어 (MATLAB & Simulink)

을 적분2dot, alpha_2dot fun으로 MATLAB 시뮬레이션 진행하였다. 게인값을 바꿔가면서 실험하면서 우리의 모델링에 더 적합한 PID 게인의 발견할 수 있었다.직접 측정 ... 하였다. 그리고 다른 파라미터들을 이용하여와 에 넣어 시뮬레이션에 필요한 전달함수를 구하였다. 시뮬레이션으로 구한 PID게인(arm: p=1.4 I=0.14, d=0.00172 ... 하다. Pendulum, Arm으로부터 각각의 error값이 출력되고 이 두 에러를 “에러 합산법”을 이용하여 더해서 제어를 하는 방식으로 시뮬레이션이 진행 되었다. Zero-Order Hold

리포트 | 25페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.12.06

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