"DC모터구동실험"의 검색결과 입니다.

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atmega128 작품 dc모터 졸업작품 atmega128 프로젝트 simulink DC모터 STEP모터 Pulse DAQ 패러데이 법칙 dc모터 모델링

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"DC모터구동실험" 검색결과 441-460 / 471건

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ATmega128을 이용한 CNC

에 물려 있다. ATmega128과 연결된 회로3.2.3 스테핑 모터 드라이브 회로 설계위 에서 설명 했듯이 스테핑 모터는 DC모터처럼 간단히 양극과 음 연결한다고 해서 돌아가지 않 ... 는다. 스테핑 모터를 돌리기 위해 구동회로가 필요한데 본 작품 에서는 SLA7024를 이용하여 스테핑 모터 드라이브를 구현했다.에서는 SLA7024의 내부 회로도를 나타내었고 [표 9]; i ... 는 값이 비싸고 부피도 굉장히 크고 소프트웨어 프로그램도 따로 구입해야하는 불편함이 있다. 이러한 이유는 일반 중·소기업이나 학생들이 실험용으로 실험실 같은 장소에서 쓰기에는 다소

논문 | 47페이지 | 8,000원 | 등록일 2013.12.02 | 수정일 2014.10.27

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[마이크로프로세서]AVR의 이해와 개발 환경 설정

으며, STEP Motor Driver, DC Motor Driver가 장착되어 1개의 STEP Motor와 2개의 DC Motor 및 1개의 RC-Servo Motor를 구동 ... 실험제목: AVR의 간략한 이해와 개발 환경 설정AVR이란?AVR의 특징AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작 ... .029 AStall torque : 3.00 oz-inFriction torque : 0.028 oz-inDC Motor DriverL298Dual Full-Bridge

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.18

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[서보기기] 스텝모터

의 헤드, 팩시밀리등이 있고, 기타 마이크로마우스, 산업공단의 로봇팔에 이용된다.이번 실험을 통해 스텝모터가 어떻게 구동되는가를 알아보았다.☞ PC의 프린터 포트를 이용☞ 8255 ... 목 차1. 실험 목적2. 스텝모터의 종류3. 8255 I/O모듈 사용법4. 프로그램5. 결과 및 문제점1.실험 목적☞스텝모터는 우리가 처음 접하는 것이 아니다. 단지 우리의 생활 ... 속에서 이용되지만 우리가 자세히 알 필요성을 못 느끼기 때문이다.스텝모터는 속도나 정확한 위치제어가 가능하기 때문에 우리가 흔히 볼 수 있는 프린터의 종이출력장치, 플로피디스켓

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.08

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[자동제어] 기계공학실험-제어실험2(XY table)

제어실험2 : XY Table의 위치 제어1. 실험목적Servo motor에 의해 구동되는 XY Table의 작동원리 및 Kp gain과 Ki gain의 영향을 이해한다.2 ... 다. X축, Y축, 두 축을 위치 제어해야 하기 때문에 2조의 서보 제어기가 필요하다. 실험에 이용한 XY Table은 두 개의 AC 서보 모터를 이용해 작동한다. XY Table ... (Transfer Function)라고 부른다.5Motor system 방정식Modeling of a DC MotorApplication of Newton’s law yields

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.05

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80c196kc의 통신 프로그램 개발과 응용

들은 사회에서 실질적으로 쓰이고 응용되고있는 프로그램이다. 이것을 열거하면 다음과 같다.a. 센스 8비트 a/d변환과 16비트 체널의 확장b. 사다리꼴 제어 방시에 의한 DC 모타 구동c ... 과 같다.표 6에서 알 수 있는 바와 같이 직류모터와 스텝모터는 각각 장점과 단점을 가지고 있다. 제어가 쉽지 않으므로 사전에 복잡한 이론과 실험을 요하는 DC모터를 사용한다는 것 ... 모터구동부133.1.1 스텝모터와 직류모터의 특징.133.1.2 구동회로133.2 센서부153.2.1 센서 구동회로153.2.2 센서 구동 프로그램 17Ⅲ. 결 론19참고문헌19Ⅰ

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2003.10.07

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HILSSAT를 이용한 인공위성 지상 자세 제어 실험

시킨다. 또한 압축공기를 분사하여 적절한 추력을 얻는 추력기가 그 두 번째 이다.① 모터HILSSAT의 구동을 위해 DC ServoMotor를 사용하였다. Double-s ... HILLSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세 제어 실험1. 실험 목적인공위성을 개발하는데 있어 위성체 내부에 장착된 유도장치, 조정장치, 구동장치, 센서등 서브시스템(s ... 을 구동시키는 모터가 장착되어 있으며, 테이블의 양쪽 추력기와 공기탱크가 대칭적으로 위치하고 있다. 회전테이블의 중심에 놓여있는, 즉 반작용 휠을 구동하는 모터는 타코미터

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.16

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[제어실험] 자동제어(모터시스템의시상수와응답성)

1. 실험 목표1) 모터의 입력전압과 파형에 따른 시상수를 찾고 시스템의 응답성을 알아본다.2) 브레이크의 유무에 따른 시스템을 비교한다.2. 이론 배경dc 전동기의 전달함수dc ... 전동기는 직류 전기에너지를 회전기계 에너지로 변환시킨다. 전동기의 회전자(전기자)에 발생된 토크의 대부분이 외부부하를 구동하는 데 쓰인다. 높은 회전력, 광범위한 속도제어 능력 ... , 휴대용이, 속도-회전력 특성 양호, 여러 가지 제어방법에 적용가능 등의 특성 때문에 dc 전동기는 로봇조정기, 테이프 전송기구, 디스크 구동기, 공작기계, 서보밸브 구동기 등 광

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.11

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[전기기기] 스테핑 모터

1. 스테핑 모터(Stepping motor)의 개요스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 ... 또는 계동 전동기라고 할 수 있다.Stepping motor 는 AC servo, DC servo motor에 비하여 값이 싸고 정확 한 각도 제어에 유리하여 각종 OA, FA ... 장비에 널리 사용 되고 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어 하는 일에 DC servo motor 나 stepping motor가 많이 사 용되고 있으며, 특히

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.06.08

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[전기화학]전기 자동차용 전지의 원리및 개발 동향

와 같이 화석연료 의 연소로부터가 아닌 전기에너지로부터 얻는 자동차 즉,밧데리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC모터를 구동 하여 동력을 얻는 자동차전기 자동차의 역사1873년 영국인 ... 개 요1. 전기자동차란? 2. 전기자동차의 종류 및 사용전지 특성 3. 기술현황 4. 시장전망 5. 개발동향 6. 향후전망◎전기자동차란?▶자동차의 구동에너지를 기존의 자동차 ... 의 역사1990년대에 다시 재개1996년 새로운 전기자동차 등장1997년 하이브리드 승용차 발매최근 여러 도시에서 실증실험전기 자동차의 원리일반자동차엔진 기화기

리포트 | 51페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.12.01

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[졸업작품]RF무선전송안전알림로봇 (전자.전기.로봇공학)논문

한다.- L298Dual FULL BRIDGE DRIVE로 본래 바이폴라 스텝팅모터 드라이브이나H-BRIDGE가 두 개 들어 있어 이를 사용 대용량의 DC모터 두 개를 동 시 구동 ... 2. Receiver System 회로도3. AVR ISP Programmer 회로도Ⅳ. 실험1.Robot부분 TEST---------------------------271 ... 되고 있는 표시(Display)장치와 구동(Driver)장치가 하나로 되어 있는 것을 의미한다. LCD는 크게 CHARTER LCD모듈과 Graphic LCD모듈로 나누어진다

리포트 | 52페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.19 | 수정일 2013.11.14

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[공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

의 주변 환경을 인식한다. DC모터는 PWM(Pulse Width Modulation)방식으로 구동했으며, 목표물의 효율적인 추적을 위하여 R/C 서보 모터를 이용하여 카메라에 2자유 ... 도(Pitch, Yaw)를 부여하였다. 로봇의 여러 감각 기관과 모터 구동을 담당하는 마이크로 콘트롤러는 HSI(Hish Speed Input), HSO(High Speed ... * 알고리즘을 사용하였다. 적용한 알고리즘은 실험을 통하여 실시간으로 정보를 처리할 수 있었으며, 자율 이동로봇의 충돌회피나 최단 경로 생성과 같은 문제를 실험을 통하여 그 성능과 타당

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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[감상문] 오토닉스와 고리원자력발전소를 갔다와서

자가 인솔해주면 이것저것들을 자세히 설명해 주셨다.그동안 이곳에서 생산된 모터와 센서등을 사용해 실험을 하고 마이크로로봇을 만들었다고 생각하니 보면서 마음이 남달랐다.또한 회사 ... - 스테핑 모터의 동작 원리 : Stepping motor는 크게 나누어 스테이터(고정자) 와 로터(회전자)의 2개 부분으로 구성 되어 있으며, 고정자의 극의 수에 따라 상(마주 ... 하는 2개의 극이 1개의 상)의 수에따라 단상(1상) 모터, 2상 모터, 3상 모터, 4상 모터, 5상 모터, 6상 모터 등으로 분류하고, 이 극의 수에 따라 motor의 step각

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.10

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[어셈블리] KS88을 이용한 엘리베이터 구현

. 제어부DC감속모터를 이용하여 속도는 모터자체에서 해결하였으며, 마이콤제어에 의한 모터의 방향 제어가 첫 번째 문제였다. KS88의 출력전원이 아닌 외부전원을 이용한 모터구동이 필요 ... 시켜 나갈 수 있을 것이다.2. 구 성상하자동운반시스템은 다음과 같은 요소들로 이루어진다.어셈블리 프로그램 → KS88C0116 → 버튼 입력 및 제어 → DC 감속모터 구동1) 버튼 - 킨다. ... 하였다. 본체는 DC모터에 연결되어 있으며. 한층당 높이는 10Cm이며 모두 4개의 층으로 구성되었다. DC모터는 상단에 위치하여 엘리베이터 본체를 이동시키게 된다.그림 엘리베이터 외형나

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.02

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[모터제어] PID 제어기를 이용한 DC Motor의 위치제어

PID 제어기를 이용한 DC Motor의 위치제어1. 목 적이론적으로 배운 PID control을 이용하여 DC servo motor에 적용하여 사용한다. PID Gain ... 있는지 알아본다.2. 이 론1) Potentiometer를 이용한 위치 측정주어진 DC Motor를 이용하여 위치제어시 Potentiometer의 Voltage을 사용한다. 이때 ... Potentiometer의 Voltage를 입력으로 설정하고 Motor의 구동에 필요한 신호를 DAQ Board에 의해서 Hz로 발생시킨다. 이때 구동의 신호의 부호에 따라서

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.30

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[마이크로 프로세서] 마이크로 프로젝트(R/F 통신모듈을 이용한 무인 주차 시스템)

축e가 저하하며 DC motor 에 비해 효율이 떨어진다.3. 스탭 모터의 특성스텝모터를 사용하는데 있어서는 정특성 (static torque characteristics), 동 ... ) 에 따라 각각 회전각이 달라진다.5. 스탭 모터의 구동방식과 상여자방식1) 구동 방식스텝모터의 구동방식은 유니폴라(unipolar, 단극성)방식과 바이폴라(bipolar, 쌍극 ... .6。의 모터 를 1-2상여자법으로 구동시키면 1.8。의 스텝각을 얻을 수 있는 것이다.이 여자법은 고 분해능을 요구하는 위치결정 제어에 사용될 수 있으며 진동과 소음을 줄일 수 있

리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.12.03

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산업에 이용되는 로봇

) 중앙 처리장치부(CPU Part)(2) 센서부(Sensor Part) - 적외선 센서(3) 루프 디텍터(4) 모터 구동부결 론서론산업용 로봇(Industrial Robot)이 최초 ... DC전원을 공급하고 각 제어기에 필요한 각종 전원을 공급하였다.1 - 4. 분산형 제어 시스템전반적인 미장작업의 제어를 위해 중앙제어시스템, 모터제어시스템, 자기위치 인식시스템 ... . 중앙 제어기1 - 6. 모터 제어기1 - 7. 자기위치 인식시스템2.탐사용 로봇2 - 1. 탐사용 로봇의 분류2 - 2. 위험 지역 유지 보수 장비2 - 3.특수 목적용 탐사

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.16

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로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot

, 전기기기, 디지털 실험에서 배운 여러 가지 계측장치(전류, 전압계, MMC 등) 사용, 오실로스코프 사용(교류파형측정), 회로 결선, 정전압 IC 사용, 센서사용, 모터의 구동 ... 수 있는 일정 정도 이상의 토크 요구)로봇암에 사용될 외장 프레임이 있는 제품선택.스텝모터DC 모터 보다 제어가 쉬우며 정교한 제어가 가능.전체 차체의 하중을 견딜 수 있을 정도 ... 손쉽게 시스템 구축스텝모터SST42D1100◈ 스텝각 : 1.8º◈ # of phase : 4◈ 정격전압 : 3.7V DC◈ 정격전류 : 0.95A/phase◈ 권선 저항 : 3

논문 | 67페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.23

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인장실험 예비리포트

-Headdnlcl를 정확하게 측정- DC Servo Motor에 의한 신속하고 정확한 구동4. 시험 방법 순서1) 시험편의 선택 - 탄소함량이 다른 재질을 선택할 수도 있다.(본 실험에 사용 ... 되는 시험편은 A,B,C의 3가지이다.)2) 실험후의 시험편의 변형을 인식하기 위하여 시험편에 숫자를 표시한다.3) 시험편의 형상과 치수는 다음 그림에서와 같다.4) 용량 결정

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.08.02 | 수정일 2015.08.05

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[자동차] 미래의 자동차 디자인

으로 19 도달시간 1.5초로 니켈메탈수소전지와 독자 개발한 구동 모터를 장착1997년 2월 EV를 개발 하기 위하여 미국 US Electorlica사와 모터 컨트롤러 등 핵심부품 ... 으나, 기타 차세대차 부분에서는 벤츠나 도요타의 후발이라는 것은 부정할 수 없다. 1998년 1월 북미국제자동차쇼(디트로이트 모터쇼)에서 향후 개발계획을 대대적으로 어필하였다.계획에 의하 ... 면 가스터빈엔진과 전기모터를 조합시킨 시리즈 HEV, 직분디젤엔진과 전기모터를 조합시킨 패러렐HEV를 2001년까지 생산준비를 완료한다고 한다.캘리포니아주의 ULEV 규제를 완벽

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.05.14

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[기계]DC Servo Motor

1. 실험목적1) Motor(Armature -controlled, Permanent Magnetic, DC Servo Motor)의 기본적인 구동 원리를 이해하며 Motor ... 폐회로 제어 시스템의 구성과 제어효과를 이해한다.2. 실험장비▶ Ed 4400 DC Servo Trainer▶ PCL-812 A/D Board3. 실험내용1) Motor 속도 ... 와 입력특성 실험2) Motor 속도와 부하특성 실험3) 기본적인 폐회로 속도 제어 실험4. 실험이론1) Armature-controlled DC Servo Motor직류 전동기는 직류

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.12.19

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