"모터제어및실습"의 검색결과 입니다.

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"모터제어및실습" 검색결과 441-460 / 462건

[마이크로 프로세서] 마이크로 프로젝트(R/F 통신모듈을 이용한 무인 주차 시스템)

하여 주차공간에 빈자리 및 어디로 이동하여야 할지를 차량에 송신 하여 수신된 좌표 값에 의해 이동하는 차량을 만들었다. 차량의 바퀴를 Step Motor로 제어하여 바퀴의 회전수 ... 축e가 저하하며 DC motor 에 비해 효율이 떨어진다.3. 스탭 모터의 특성스텝모터를 사용하는데 있어서는 정특성 (static torque characteristics), 동 ... .6。의 모터 를 1-2상여자법으로 구동시키면 1.8。의 스텝각을 얻을 수 있는 것이다.이 여자법은 고 분해능을 요구하는 위치결정 제어에 사용될 수 있으며 진동과 소음을 줄일 수 있

리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.12.03

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[로봇공학] 실습: PCNC를 이용한 Water Jet 절삭가공

interpolation: G02, G03)-원호보간은 각축 Servo-Motor의 지령펄스를 제어하여, 모터의 회전을 직선운동으로 변 환하고 원하는 윤곽의 절삭을 실행하기 위하여, 원호 ... 에서 위치점검(In-position Check)을 실행함.2직선보간(Linear Interpolation:G01)-직선 보간은 각 축 Servo-Motor의 지령펄스를 제어 ... 실습: PCNC를 이용한 Water Jet 절삭가공 .1.실습 목적연마제 워터젯 시스템의 기계적 원리뿐 아니라 공압,릴레이, PLC의 원리를 이해하고적용해본다. 또한 PCNC

리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.08.13

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초등학교 전학년 실과 수업 정리

이 완성된 것이다.전선 접속법(실습)실습 1. 코오드 선에 플러그및 콘센트 연결하기실습 1. 코오드 선에 소켓 연결하기양쪽 스위치 결선우리 생활에서 사용하는 스위치는 한 곳에서만 작동 ... 기구를 올바르게 사용하는 방법을 익히고, 전자 제품의 기본적인 부품이 하는일을 알아보며, 실제로 간단한 전자 제품을 만들어 봅시다.단원의 지도 및 평가 계획소단원 명차시내용평가전기 ... 는 능력 평가에 주안점을 둔다.교?? 육 과정기학년단???? 원주요내용15기계기구의 손질의부리기 및 뜯어 맞추기라디오 축음기의 사용전화하기전열기 다루기6가정용 기계 다루기전기와 집안배

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.04

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엔진성는시험

◈ 기관성능실험 ◈1.목적가솔린엔진 종합 성능실험 장치를 이용하여 엔진의 운전방법을 실습한다. 또한 기관의 종 합성능실험을 통하여 부하 및 회전수에 따라 엔지의 축 출력, 토오크 ... , 평균유효압력 및 열 효율 등 엔진 성능에 관한 측정 및 계산을 통하여 엔진성능 평가에 관한 전반적인 지식을 습득한다.2. 준비사항기 기공 구품 명규 격수 량품 명규 격수 량내연 ... displacement)4-73 × 68mm (1138 cc)Compression ratio and starting device8.0 to 1, cell motor drivePower at s

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.27

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미래 컴퓨팅

장치를 통해 계산하고 그 결과에 따라 몸통, 팔 등의 각 관절들을 모터로 제어하여 정확하게 중심을 잡는 자세로 걸어갈 수 있어야 함애완 동물 로봇 아이보가상현실가상 현실 ... 실험, 제품 일괄 제고프레젠테이션, 고객 중심 디자인 시스템, 주방 설계 시스템뇌와 및 외과 수술 기록, 인체 해부 실습수화 변환 시스템광 컴퓨터광 컴퓨터(Optical ... 통신을 사용할 수 있는 환경 구성 협의로는 유선 및 무선 네트워크 장비를 의미하는 것이나, 광의로는 정보 기기 간의 통합 및 운영을 위한 소프트웨어, 서비스 등을 포괄한다.홈

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.24

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[마이크로프로세서] ar를 이용한 80196(PWM & A/D 컨버터)

) DC모터의 속도를 가변시키시오.1 프로그램 동작이론(PWM).PWM에서 사용하는 SFR 및 핀: 80C196KC에서 PWM 기능은 SFR을 이용해서 제어한다. SFR에서 PWM ... 다시켜 키 값에 따른 모터 속도 조정}while(1);}3 알고리즘 구현설명: 키 값을 받아들여 PWM을 이용하여 그 각각의 키 값에 따라 모터의 속도를 제어하는 프로그램이 ... & A/D 과제 ]{80196 의 PWM, A/D 의 동작원리를 이해하기 위하여이를 응용한 4가지의 실습과제를 풀기 위해·IAR 프로그램을 이용하여 컴파일·HEX파일을 생성·Comm

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.19

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[기계] 트라이볼로지 결과레포트

한 모션 제어함수 및 입출력 제어함수를 C 라이브러리 형태로 제공하여 사용자는 PC 윈도우상에서 원하는 화면 및 모션 컨트롤을 구성할 수 있게 지원하는데, SRC(Samsung ... Robot Controller)와 같이 로봇의 작업공간 죄표계에서의 운동을 각 관절의 모터가 얼마나 회전하면 되는지, 속도는 얼마로 해야 하는지 등의 섬세하게 프로그램 되어 있지 않 ... 모양으로 나타날 것이라 생각했던 예상과는 달리 보기 흉한 모양으로 나타나 안타까웠습니다. 이것은 실습의 한 과정이지만, 실제 공장에서 잘못된 데이터를 가지고 작업을 한다면 생산 공정

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.07

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[어셈블리] KS88을 이용한 엘리베이터 구현

4-LEVEL LIFTING SYSTEM1. 목적.4-LEVEL LIFTING SYSTEM 제작을 통해 KS88 마이콤 제어와 어셈블리언어 및 하드웨어 제작을 실습하고, 실제 ... 시켜 나갈 수 있을 것이다.2. 구 성상하자동운반시스템은 다음과 같은 요소들로 이루어진다.어셈블리 프로그램 → KS88C0116 → 버튼 입력 및 제어 → DC 감속모터 구동1) 버튼 - 킨다. ... . 제어부DC감속모터를 이용하여 속도는 모터자체에서 해결하였으며, 마이콤제어에 의한 모터의 방향 제어가 첫 번째 문제였다. KS88의 출력전원이 아닌 외부전원을 이용한 모터구동이 필요

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.02

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[에너지 공학 ] 연료전지와 마이크로 채널

에서 일어나는 유동 및 열전달, 물질전달에 대한해석이 필요하다.(4) 연구 목표1) 초미세장치에서의 효율적인 유동제어 기법을 개발하여 microchannel 시스템에 응용 ... 함으로써 향후 화학 및 생물산업에서 널리 보급될 것으로 전망되는 초미세화학반응시스템의 기술개발에 기여할 수 있다2) 초미세화학공정시스템에서 유동의 실시간 제어를 위해 Navier ... 탐방실습보고서연료전지와 마이크로 채널A B S T R A C T이번 탐방실험에서는 에너지 환경 신소재 연구실에서 현재 연구중인 연료전지와 마이크로채널에 대해서 진행상태와 실험

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.26

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심혈관계 중환자실 간호 (CCU, HICU)

통합간호실습Ⅲ성인중환자-HICUⅠ. 중환자 간호1) 중환자실의 목적 및 기본 장비1. 중환자실의 목적① 중환자실은 각종 모니터와 응급구조를 이용한 지속적이고 집중적인 치료와 간호 ... 한 다. 튜브 안의 분명한 혈액이나 갈색조각이 보이고 제어판의 경보기가 작동된다.- 대동맥박리 증상 : 맥박감소. 심박출량 감소, Hb&Hct감소, 등 옆구리 고환 및 가슴 급성통증. ... 가 필요한 중증환 자를 위해 존재한다.② 질환으로부터 회복되어 유용한 삶을 다시 얻을 수 있는 환자에게 필요하다.2. 중환자실의 물품 및 장비① 인공호흡기

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.05.17

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[논문]미래로봇에서대해

과 제어, 사람처럼 많은 여유자유도를 갖는 로봇의 최적제어문제, 사람의 손의 기능을 하는 로봇손의 연구가 수행하고 있다. 이러한 로보틱스 및 제어분야는 다양한 이론의 개발과 함께 실제 ... 했다.Ⅲ. 원격 제어 로봇의 활용1. 원격 수술최근의 로봇 및 컴퓨터 영상처리 기술 등의 진보된 기술들을 의료분야에 적용하려는 연구가 특히 미국, 일본, 독일 등의 선진외국 ... Ⅰ. 서론로봇 제어기술의 발달로 인하여 다양한 분야의 작업이 자동화되고 있으며 각각의 작업환경에 맞는 여러 로봇이 제작되어 실제 현장에서 실용화되고 있다.로보틱스와 제어분야

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2004.12.12

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[인적자원관리]만도기업조사및HRM적접근

만도의 HRM System목 차전체적인 만도의 이해 알려지지 않은 기술의 만도 세계로 도약하는 만도 만도와의 대화 만도의 문제점 및 해결 방안전체적인 만도의 이해MANDO1 ... (Electronically Controlled Suspension) 그리고 EPS(Electric Power Steering)등을 생산하고 있는 회사 GM(General Motors), Ford ... , Daimler Chrysler등 미국의 자동차 Big 3에 제동, 조향, 현가 시스템을 공급 GM(General Motors), Ford, Daimler Chrysler등 미국

리포트 | 56페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.12.30

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[기계, 전자, 전기,자동차공학] 기관성능실험

이 만족될 때 최대의 동력을 얻을 수 있다.본 실험의 목적으로는 가솔린엔진 종합 성능 실험 장치를 이용하여 엔진 운전방법을 실습한다. 또한 기관의 종합성능실험을 통하여 부하 및 회전 ... 이론공연비와 희박공연비로 나뉘어 운전된다.가) 워엄시빠른 워엄업과 운전불안정 및 THC저감을 위해 이론공연비로 운전나) 워엄후광역산소센서를 이용하여 전구간에 걸쳐 공연비 피드백제어 ... 공연비 절환쇼크 저감피드백제어 로직개발, 보조공기 공급제어 및 전자 스로틀 개발라) NOx저감: Lean NOx 촉매의 개발2) MPI(Multi Point Injection

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.29

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[로봇]바퀴이동로봇

가장 중요한 진로를 잃었나 하는 판단을 합니다.이 판단에 대한 대처를 PIC에서 결과를 내어 값을 모터부에 보냅니다.모터부에서는 가장 중요한 작용을 합니다.2개의 모터를 제어 ... 하는데 이 모터 둘이 조합하여 되는 동작이 빠른직진,느린직진,후진,회전기능을 합니다.위와같이 프로세서를 쓸경우는 수광부에서 들어오는 적외선의 양을 감지하여 시피유에 보내줍니다.시피유 ... 에서는 모터를 자유자제로 컨트롤할수있어 좀더 정확하고 빠르게 목표지점에 도달할수 있습니다.하드웨어의 구성도 중요하지만 소프트웨어역시 무시할수없이 중요한부분입니다.이밖에도 간단한 디지털

리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.06.11 | 수정일 2023.01.31

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[전산학]전산학-계산기술의 발전

#전산학개론 및 실습-200232123 관광경영학과 안 미 주1. 숫자사용의 기원과 계산기술의 발전에 대해 정리하시오.(John Napier, Edmund Gunter ... 를 설계·제작하여 '자동순차제어계산기(Automatic Sequence Controlled Calculator)'라고 불렀으나, 후에 'Harvard Mark I'라고 명칭을 바꾸 ... 었으며, 실제 가동은 1944년부터 였다. 주요 부품과 성능을 보면, 75000개의 부속품으로 이루어진 5톤의 기계였고, 1,000마력의 모터를 사용하여 23자리의 10진수 계산

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.03

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[기계가공법] cnc

여 길이 방향(Z축)과 가로 방향(X축)의 이송을 제어하여 공 구가 수치제어방식으로 이루어진다. NC 선반의 기본 구조는 구동모터, 주축대, 유압척, 공 구대, 심압대, 강전제어반 ... 1. 실습목적CNC 공작기계를 이용해서 가상작업을 하는 목적은 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 첫째 미연의 사고를 미리 예방 하고자는 것이다. 언제 어디서 어떠한 사고가 일어날지 ... 인간은 알지 못하기 때문이다. 둘째, 정확한 치수로 시편을 정밀 가공할 수 있는 것이다. 이 실습의 목적은 위 두 가지 사항을 다 내포한다. 또한, 아직 공작기계 사용에 미숙

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2001.12.01

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[기계공작실습] 기계공작실습

서론실습 목적주어진 조립도 및 부품도에 따라서, 정밀스핀들용 여러 가지 부품을 머시닝 센터, NC선반 및 연마기로 가공하여 완성한 후에, 완성된 부품들을 정밀 베어링을 중심 ... 었는지 경험을 통해서 이해한다. 최종적으로 정밀 스핀들 콘테스트를 통해 운전 전후의 온도 상승을 측정하여 결과를 평가한다.실습 장비 및 소재분배되는 소재 kit 목록정밀 베어링 두 종류 ... (복열 앵귤러 콘택트 볼 베어링, 롤러 베어링), 본체 주물 소재,S45C 환봉 소재 및 SS41 직육면체 소재.볼트, 너트, 키, lock nut 등의 구매품들.실습에 사용

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.03

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[내연기관실험] 차대동력계 및 종합파형분석기

표현한다.마) 부품 배선 진단기능 : 멀티메터의 기능을 전자제어 알고리즘화하여, 바로배선 및 부품의 자기진단을 바로 할 수 있도록 한다.바) 계측기능 응용활용 : 오실로스코프 ... 으로, 점화 시기 및 연료 분사 제어에 대한 기준신호를 제공한다. 60개의 돌기(2개는 빠짐)를 갖는 톤 휠과 센서와의 에어 갭은 1mm ± 0.5 로 장착된다 C.P.S 센서3) 옵티컬 ... 시기와 드웰각을 산출하게 된다 C.A.S 센서3. 실습장치 및 실습방법가. 실험실 Lay-Out 실험실 내부구조도나. 차대 동력계1) 제 원·제작사 : AVL Zollner (독일

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.27

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정보통신공학

를 위한 모터 제어 등에 사용되었다. 최근에는 그 사용범위가 넓어져 아날로그 신호인 음성신호를 디지털화하는 음성 코딩에 사용되어 디지털 이동통신, 자동 응답기 및 화상 전화기, 멀티 ... 및 ASIC을 통한 통신 시스템 설계에 관한 지식을 이론교육 및 실험 실습을 통하여 습득하고, 전자장 이론 및 초고주파 공학을 기초로 하며 레이더 공학, 안테나 공학 등의 이론 및 ... 을 고속으로 처리할 수 회로를 채용하고 있다. 초기에는 모뎀, 팩시밀리, 단순한 음향의 조절, 메아리 제거에 사용되는 장치, 음성인식, 의학 및 군사용의 영상처리, 산업용 로봇 제어

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.13

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[자동차] 기관성능실험

4215)도시마력4216)도시열효율4217)도시평균유효압력(P) 4318)기계효율445.실험방법 및 순서 446.기관성능 곡선도 46내연기관운전시험성적표(A) 48내연기관운전시험성적 ... 표(B) 49내연기관운전시험성적표(C) 50참고문헌 51기관성능실험1.목적가솔린엔진 종합 성능실험 장치를 이용하여 엔진의 운전방법을 실습한다. 또한 기관의 종합성능실험을 통하 ... 여 부하 및 회전수에 따라 엔지의 축 출력, 토오크, 평균유효압력 및 열효율 등 엔진 성능에 관한 측정 및 계산을 통하여 엔진성능 평가에 관한 전반적인 지식을 습득한다.2. 준비사항기

리포트 | 54페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.02.23

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