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비만의 내시경 치료 (Current Status of Bariatric Endoscopy in Obesity Control)

대한내과학회 윤재훈, 이항락

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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Design and Implementation of an IoT-Based Door Signage Control System (Design and Implementation of an IoT-Based Door Signage Control System)

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외국인 범죄에 대한 합리적 대응방안 (The Reasonable Control of Foreigner Crime)

한국사회는 빠르게 다문화사회로 변화하고 있다. 2010년 기준 체류외국인이 126만 1천여 명으로 우리나라 전체 인구의 2.4%에 이르는 등 정주하는 외국인이 늘어나면서 우리사회도 다인종 다문화사회로 접어든 것이다. 다문화사회로 접어들게 되면서 한국사회가 직면하게 된 ..

논문 | 25페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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일본의 외국인범죄 실태와 대책 (Foreigner Crimes and its Control in Japan)

2006년 12말 현재 우리나라에 체류하는 외국인수는 91만 여명에 이르고 있으며 이 중 21만 여명이 불법체류자이다. 이처럼 외국인 수가 급격히 증가하면서 외국인관련 국제성범죄도 증가추세를 보이면서 범죄양상도 지능화되는 경향을 나타내고 있다. 특히 불법체류외국인의 수..

논문 | 28페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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Final Exam & Answer_Management Accounting and Control_Aalto_MBA

FINAL EXAM18.06.2021Please answer the three questions on the following page. Please readcarefully what is the question. Answer shortly, but remember t..

시험자료 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.02.04 | 수정일 2023.02.06

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식스시그마 그린벨트 control 요약본

1. Control 단계 목적Control 단계에서는 Improve 단계에서 시험적용을 통하여 검증된 프로세스 개선안을 과제 전 부문으로 확대하여 목표(Goal) 달성여부를 확인

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Robust adaptive course tracking control of ships under actuator faults

국제이네비해양경제학회 Ming-hua Sun

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관리도 성능평가모형을 통한 관리한계선 갱신주기 탐지기법 (Update Cycle Detection Method of Control Limits using Control Chart Performance Evaluation Model)

Statistical process control (SPC) is an important technique for monitoring and managing the ... . Especially, update of control limits at the right time plays an important role in acquiring a reasonable ... performance of control charts. Therefore, we propose the control chart performance evaluation index

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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로봇 메니플레이터의 레귤레이션 제어를 위한 개선된 적분 슬라이딩 모드 제어기 (An Improved Integral Sliding Mode Controller for Regulation Control of Robot Manipulators)

In this paper, an improved integral variable structure regulation controller is designed by using a ... special integral sliding surface and a disturbance observer for the improved regulation control of ... with the closed loop stability. The design of the proposed regulation controller is separated into

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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PID 컨트롤러를 이용한 우주선 시뮬레이터의 자동 밸런싱 시스템 (Automatic Mass-Balancing System Using PID Controller for a Hemispherical Air-Bearing Spacecraft Simulator)

사이의 오프셋을 제거하는 방식으로 이루어진다. 먼저 x와 y축 방향의 균형을 맞추기 위한 PID 자세 피드백 컨트롤러가 고안되었고, 수직축의 불균형을 해소하기 위한 확장칼만필터 ... 가 이용되었다. 마지막으로 제안된 컨트롤러와 EKF를 컴퓨터 시뮬레이션과 조지아 공대(Georgia Institute of Technology) 항공우주공학과 ASTROS 실험실 ... –integral– derivative (PID) controller and the extended Kalman filter (EKF) is introduced. It will

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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Cadence Sensing 방식의 전기자전거를 위한 정밀 토크제어 컨트롤러 설계 (Design of Precise Torque Controller for Electric Bicycle with Cadence Sensing Drive System)

화된 트로틀 단계로 전기자전거의 제어가 가능하다. 설계된 컨트롤러는 전기자전거에 장착 실험되어 기존의 Cadence 감지 컨트롤러 대비 개선된 선형 제어특성을 확인하였다. In this ... paper, a novel torque control scheme is proposed and implemented to handle the torque level of ... control throttle level on wide span of 256 steps. Designed controller is plugged into ebike and tested

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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차량용 LED 매트릭스 헤드램프 제어를 위한LED 제어 프로토콜 설계 및 제어기 구현 (Protocol Design and Controller Implementation ofAutomotive LED Matrix Headlamp Control)

LED Control Protocol)을 제안한다. 제안하는 프로토콜은 많은 LED를 하나의 명령어로 제어하는 명령어를 사용하여 I2C 버스를 거의 그대로 사용하면서도 훨씬 많 ... 은 LED를 제어할 수 있다. 제안하는 프로토콜을 수행하는 컨트롤러를 Verilog HDL로 구현 및 검증하였으며 시뮬레이션 결과 LED매트릭스 헤드램프를 I2C나 SPI보다 효율 ... as I2C and SPI for digitalLED control. When headlamp resolution increases, LED control data sign

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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LQR 제어이득의 효율적 산정에 의한 능동텐던 구조물의 최적화 (Optimization of Active Tendon Controlled Structures by Efficient Solution of LQR Control Gain)

to develop an optimization technique for the seismic actively controlled building structures using ... active tendon devices by an efficient solution of LQR control gain. In order to solve the active ... control system, the Ricatti closed-loop algorithm has been applied, and the state vector has been

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TCS(Traction Control System)을 위한 실시간 시뮬레이터 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Real-Time Simulator for Electric Traction Control System)

technologies such as ABS (Anti-lock Braking System) and TCS (Traction Control System) and developing new ... module) and software (control logic) of TCS using MATLAB/Simulink and Carsim. Simulation was performed ... TCS control logic and controller, it is possible to verify before production and reduce the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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링크 단절 인지 기반 혼잡 윈도우 제어를 통한 전송 제어 프로토콜 기법 (Transmission Control Protocol Technique through Congestion Window Control Based on Link Disconnection Awareness)

현재 널리 사용되는 전송 프로토콜은 전송 제어 프로토콜(Transmission control protocol: TCP)로 네트워크의혼잡을 방지하며 안정적인 패킷 전송 및 전송 ... urrently widely used transmission protocol is the Transmission Control Protocol (TCP), which is ... control. In TCP communication, according to network congestion, the sending side responds to congestion

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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단일 형상의 이동 방향 인식에 의한 손 동작 리모트 컨트롤러 구현 (Implement of Finger-Gesture Remote Controller using the Moving Direction Recognition of Single)

본 논문에서는 단일 카메라를 사용하여 사용자 제스쳐 명령을 사용자의 손가락 개수 및 이동 방향을 기반으로 인식하는 손동작 리모트 컨트롤러 인터페이스를 구현한다. 구현한 손동작 ... 리모트 컨트롤러 인터페이스는 손 영역의 추출을 위해서 RGB 컬러모델로부터 YCbCr 컬러모델로의 색 변환에 의한 색차정보를 이용하고, 추출된 손 영역의 중심에서 이중 원형 추적 ... 라이브러리를 기반으로 C++언어를 사용하여 구현된 손동작 컨트롤러 인터페이스의 성능 평가를 위해서는 상용 비디오 플레이어 프로그램에 적용하여 각 컨트롤 모드별 인식률을 측정

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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예선 연계 바지선 운동제어시스템 구축에 관한 연구 (A Study on Control System Design for Barge Ship Motion Control with Tug-Boats)

하고, 시뮬레이션을 통해 본 연구에서 제안하는 제어전략의 유효성을 평가한다. In this study, the design problem of a motion control system of ... operations. Hence, in this study, a control strategy is suggested to provide a solution for this issue ... . Accordingly, the mathematical system model is derived and a control system is designed. Using the

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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수동 속도장 제어법을 이용한 협조 이동로봇 시스템의 분산제어 (Decentralized Control of Cooperative Mobile Robot Systems Using Passive Velocity Field Control Method)

decentralized control algorithm for passive velocity field control using virtual flywheel system to c ... control. Finally, The effectiveness of proposed control algorithm is examined by numerical s

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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슬라이딩 섹터를 갖은 가변구조제어를 이용한 비선형시스템의 추적제어 (Tracking Control of Nonlinear System using the Variable Structure Control with Sliding Sector)

한국전자통신학회 손영수, 한종길

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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LabVIEW를 이용한 이동로봇 위치제어를 위한 PI제어기 구현 (An Implementation of PI Controller for the Position Control of Mobile Robot Using LabVIEW)

대한전기학회 박영환, 이재경

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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