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"simulink DC모터" 검색결과 21-35 / 35건

  • [아주대 기계응용실험] 예비보고서3 (BLDC Motor 구동 및 모델링 실험)
    예비보고서3 (BLDC Motor 구동 및 모델링 실험).hwp41. 실험 목적DAQ 보드, BLDC 모터, 로터리 엔코더, Simulink 소프트웨어 등을 이용하여 모터 구동 ... 거나 성능이 떨어지지 않는다.DC모터BLDC 모터· 플레밍의 왼손법칙을 이용· 제어가 쉽고 가격이 저렴· 급격한 가속성, 큰 토크, 선형적인 회전 특성· 브러쉬를 사용, 브러쉬의 마모 ... 는 DC 모터 제어와 유사하나, 모터 구동 드라이브 특성상 차이가 있다.실시간 구동을 위한 소프트웨어Real Time Windows Target(이하 RTW)는 실시간 시스템을 테스트
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    | 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01
  • 제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)
    의 ISE (integral of squared error)를 다 더한 것으로 평가하여라.본론1. 조 건? DC 서보모터의 기본사양물리적 의미기호값단위정격 출력300W정격 회전속도 ... 3000rpm정격 토크9.5kgf?cm정격 전압75V정격 전류5A모터축에 대한 관성모멘트Jm3.14×10-4kg?m2토크 상수kt0.196N?m/A역기전력 상수kb0.2387V?s ... 사양 참조.? 모터와 드라이버에 대한 블록선도2. 전달함수DE 서보모터의 기본사양을 이용하여 식에 대입하면 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다.rm {THETA(s)} over {E
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10
  • 한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어
    모터의 구조DC 모터는 간단하게 다음과 같은 그림으로 표현할 수 있다.Fig. 2.1 DC servo motor2.2 DC 모터의 수학적 모델링2.2.1 Torquetau (t ... operating system of DC servo motor which is used in the motion control for robot and CNC machine by ... using SIMULINK/MATLAB. Design the controller for DC servo motor to have the short settling time and
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    | 리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02
  • 자동제어 설계
    자동제어 설계발표강동민 200111285 송치열 200111357목차OCF, CCF분해 PID 제어기 이용한 DC motor 설계 컴퓨터 이용한 예제 풀이OCF,CCF 분해1 ... (Derivative)= 정상상태 오차를 0으로 만든다. 만족할 만한 응답을 위하여 Kp, Kd, Ki값을 조정하는 것 이 관건시뮬링크 시뮬레이션1Matlab의 simulink 프로그램을 이용 ... 하여 PID제어 기를 가진 DC mortor의 블럭선도를 그린다.시뮬링크 시뮬레이션2각 부분의 값을 설정하여 M파일로 저장한다.시뮬링크 시뮬레이션3Kp와 Ki 값을 1로 설정 하고시
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    | 리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.28
  • dc모터를 이용한 물체의 이동에 관한 시스템제어(메카니즘 방정식과 전기방정식 사용)A+ 자료
    전동력제어 REPORT 주제 : DC모터를 이용한 물체의 이동에 관한 시스템 제어 (메카니즘 방정식과 전기방정식의 적용) 학 과 전기공학과 학 번 이 름 지도교수 DC모터를 이용 ... 있다. PID 제어 ( 값을 주기 위해 매트랩 시뮬링크(simulink)를 이용하여 시뮬레이션) 시뮬링크 결선도 실험 5( 일때) 시뮬링크 출력 그래프 이처럼 5초가 지나도 잔류 ... 한 물체의 이동에 관한 시스템 제어 시나리오 : 질량 의 컨테이너를 초 동안 만큼 이동시키는 모터를 제어한다. 메카니즘 방정식과 전기 방정식을 세우고, 두 방정식을 연계하여 전달
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.02.14 | 수정일 2025.08.08
  • 전력전자 Inverter(인버터) Simulink구현 프로젝트
    , 태양광 패널PV에서 충전된 DC의 AC로의 전력변환, 자기부상 열차 등 주로 모터와 접목되어 활용되는 폭이 많은 인버터 회로이므로 깊은 이해와 탐구가 필요하다고 하겠다.기본 ... 목적인 DC입력을 AC출력으로 바꾸어 주는 Converter인 Inverter는 여러가지 방법을 통해서 구현이 가능한데, 특히 우리가 배운 것은 Sinusoidal PWM(이른바 S ... 겠다.목표:1. 기본적인 PWM Inverter 회로를 simulink를 통해서 구현한다. 수업시간에 주로 다뤘던 내용이므로 크게 다루기보단 좀더 세부적인 내용을 다루도록 하겠다.2
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.02.13
  • Simulink를 이용한 PMSM 속도 제어
    에 브러시의 마모가 없는 것이 가장 큰 장점이고, 공간벡터제어 기법의 상용화로 기존의DC모터를 대체해가면서DC 모터와 유사한 방법으로 전동기를 제어한다. 또한 토크 직접제어가 가능 ... 프로그램을 통해 모터를 제어해본다.A.PWM제어구체적으로는 모터 구동전환을 일정주기로on/off 하는 펄스형상으로 하고, 그 펄스의 duty비의(on시간과off시간의 비)를 바꿈 ... 의 그림을 보면 쉽게 이해 할수 있다. 이번 설계에서 사용한 source 는 relay 이다. 위에서 설명한 pwm 과 같은 원리로 작동한다. 즉 일정하게 정현적으로 흐르는 전류
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    | 리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.01.20
  • 자동제어실험 PD컨트롤
    자동제어 결과 보고서(P, PD Control)1. 목 적P, PD Controller를 사용하여 DC 모터의 위치를 제어기를 설계 해보고 구현 및 기능을 알아본다.2 ... 값치제어를 해보는 것은 하지 못하였다. 대신 사용한 모터 모델의 Data Sheet에 나와 있는 specification을 참조하여 모터의 이론적인 전달함수를 구한 후 이 ... 를 Labview를 사용하여 Simulation하는 방식으로 실험 결과를 정리하였다. 그리고 똑같은 전달함수를 가지고 matlab의 simulink를 사용하여 같은 결과가 나오는지 비교
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    | 리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20
  • PMSM속도제어회로설계
    ▶교과에서 배운 동기전동기를 simulink로 설계함으로써 배웠던 이론을 다시 확인하는기회를 가지며, 실제 모터의 구동원리를 확실하게 이해할 수 있다.2. 이 론2.1 PMSM ... 동기전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor) - 회전자(계자)에영구자석을 사용한 것이다.▶스테핑 모터 (보진 전동기)- 펄스 전력에 동기해 1스텝 ... ,K 의 주파수 : 60Hz,3상전류를 구현하기 위해 위상을 120°씩 지연 : 0, 2*pi/3 , 4*pi/3 [rad]② DC voltage source : PMSM 구동하기
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31
  • 전력전자[인버터 컨버터 혼합 기술] 시뮬링크simulink 구현
    [Project 3] PWM CONVERTER + PWM INVERTER200631103 이수목목적PWM Converter를 통해서 변환한(AC->DC변환) DC 출력을 다시 ... 았을까? 라는 의문이 든다. 앞서 [Project2]에서 간략하게 설명하였지만, 기본적으로 AC전원이 들어온다 하더라도 Load에서 원하는(우리는 주로 3상 모터를 다룬다고 가정할 때) AC를 인 ... 가해주어야 효과적인 모터의 동작이 가능하다. 실제로 전기기기 수업에서 3상 동기기의 경우, 모터에서 원하는 전압이나 전류 이상을 인가하는 경우 모터가 고장나거나 이상을 일으킬 수
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    | 리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.02.13
  • 판매자 표지 자료 표지
    PID제어
    Control Engineering Design, December 2012디지털 신호의 원판 모터위치 PID제어PID control of Digital signal motor ... response.Keywords : Digital Signal Processer, PID control design, DC Motor control designI. 서론 제어공학설계 ... positionAbstract : Control systems contribute to every aspect of modern society. Control systems
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    | 리포트 | 18페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.05.01
  • DC-DC 컨버터를 이용한 직류전동기 속도제어
    )의 105, 108번 슬라이드를 참조로 DC 모터의 폐루프(closed loop) 전기자 전압 제어 시스템을 구현하고 분석하시오. (단, time step=1us,제어주기=100us ... 을 때 방전되는 양과 같아서 출력값이 steady-state로 일정하게 된다.B. 아래 그림과 같이 PSIM을 이용하여 DC-DC 컨버터를 구성하시오. DLL 프로그래밍을 통해 삼각파 ... ] = Dref;out[0] = s;cnt -= cnt;}}위와 같이 코딩을 했을 때 결과 파형은 다음과 같다.그림 80볼트일 때의 모습PI-제어기에서 적절한 P값과 I 값을 정해 DC-DC
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16
  • DC 모터의 속도제어
    學士學位 論文DC 모터의 속도제어DC Motor Control of Speed學士學位 論文DC 모터의 속도제어DC Motor Control of Speed學士學位 論文DC 모터 ... 의 속도제어DC Motor Control of Speed목 차國文抄錄 ⅲ제 1 장 서 론 11.1 DC모터 11.1.1 DC 모터의 강점 11.2.1 DC 모터의 약점 2제 2 장 ... 본 론 32.1 DC 모터의 제어방법 32.1.1 On/Off 제어방법 32.1.2 DC 모터의 정속도 제어 82.1.2.1 정속에어 회로의 기본구성 82.1.2.2F-V 제어
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    | 논문 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.22
  • MATLAB Simulink 및 Command 를 이용한 시스템설계
    [ 2007년도 2학기 선형시스템 설계과제 ] - # 2[문제 1] DC drive 문제 :DC 모터를 나타내는 식이 다음과 같이 주어져 있다.(1.1)① 시스템의 출력 ... 하여 SIMULINK로 구성하고, simulation을 수행하여라.SIMULINKScopesArmature current -모터가 돌기시작하는 초기에 흐르는 전류는 공급된 전원이 모두 걸린다는 ... of rotation -각속도는 스텝입력 인가후 약 1초만에 일정한 값으로 수렴하여, 모터가 일정한 속도로 회전하게 된다.Angle of shaft rotation -샤프트의 회전각
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    | 리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.28
  • PI를 이용한 DC모터의 전류제어..
    Overshoot Rising Time settling time에 만족하는 P gain과 I gain 을 찾는다.DC MOTOR의 Parameterhttp://tamagawa-s ... DC 모터의 모델링위 식을 주어진 DC모터 Laplace 변환식에 적용 시킨다. 이 라플라스 식을 각각의 Parameter 에 넣어서 DC 모터의 모델링 식을 완성한다.무부하 ... ms다음 프로젝트 보고서controller를 설계하고 주어진 스펙에 맞게 P와 I을 값을 찾아서 출력으로 내보낸다. ..FILE:DC 모터의 제어기 설계.hwpProject: 모터
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    | 리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.10
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