함으로써 비행기를 우리가 원하는 방향의 제 어를 하도록 하였다. Controller로는 AVR ATmega128 CPU를 사용하였다.(3) 조 직 도{구 분kkj하드웨어Sensor 입 ... LEDReset S/WISP소켓, GPIO < SPEC >Features.High-performance, Low-power AVR 8-bit Microcontroller.Advanced ... and Packages- 53 Programmable I/O Lines- 64-lead TQFP and 64-pad MLF. Operating Voltages- 2.7 - 5.5