"Robot Coding"의 검색결과 입니다.

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"Robot Coding" 검색결과 21-40 / 54건

2017년도 2학기 중앙대학교 전자전기 세미나 2주차요약보고서-High Accuracy GNSS Service

의 IRNSS가 있다.GPS 신호에는 여러 종류의 신호가 있다. L1C/A, L1C, L2C 같은 것들이 그 예이다. GPS 위성 신호는 서로 다른 주파수의 두개의 캐리어와 C/A CODE ... , NAV/SYSTEM DATA, P CODE의 연산으로 인해서 L1, L2신호가 나온다. Pseudo range 는 수신 안테나로부터 위성안테나까지의 거리를 나타낸다. 이때 수신기 ... , industiral terminal, robotic guidance, pro sports, machine control, marine logistics, survey & construction

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.09.26

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메카트로닉스 장애물 제거 로봇

robot의 장애물 제거 알고리즘에 대해 논의하고 설계- C-Source Code 작성D. 2015년 12월 14일- Obstacle-cleaning mobile robot ... MechatronicsFinal Project ReportObstacle-cleaning Mobile Robot- Summary -정사각형 형태의 구역 안에 있는 장애물 ... (Obstacle)을 구역 바깥으로 제거하는 mobile robot을 설계, 제작 및 제어한다.YOCOZNA Team담당 교수님 : 노병국 교수님 /작성일 : 2015년 12월 21일분반

리포트 | 72페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.04.03

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[A+과제]①장애인재활공학이 무엇인지 조사하고 ②장애인재활공학이 만들어 낸 장애인재활보조기구 3 가지를 조사하여 그 기능을 소개한 후 ③장애인보조기구 공급에 있어 장애인재활공학에 대한 자신의 의견을 쓰시오.

Assistance to the states Act)과 C.F.R(the Code of Federal Regulations) 34조 300.6에서 보조공학 서비스란 장애인이 보조공학 기구를 선택 ... (HEXAR)는 외골격 보조로봇 (Hanyang EXoskeletal Assistive Robot)이라는 뜻의 영문 약자로 산업용으로 개발되었으며 보행속도는 저속이지만 최대 45Kg

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.03

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한국P&G의 물류혁신전략

화(Slog)개선효과(1) 물류표준화*..PAGE:102) Bar Code 표준화(소스 마킹)소스 마킹소스 마킹은 제조업체에서 표준 바코드를 포장지에 직접 인쇄하는 것으로 현재 ... 는 1991년에 국제 표준 바코드인 EAN Code 체계를 채택하여 제품 및 박스에EAN 13,14를 각각 소스 마킹하였고, 1995년 RTCIS System 도입과 함께 UCC ... , BOX, Pallet, Container 등사용처소매점 계산대물류관리용물류관리용Bar Code기능제품에 대한 식별박스에 대한 식별물류정보표현사용 국가90여 개국다수 국가선진국(1

리포트 | 27페이지 | 4,000원 | 등록일 2014.04.21

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아주대학교 자동제어 실험2 기울기,초음파센서 예비보고서

(예비보고서 3)전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... => http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm2)기울기센서기울기를 측정하는 방식은 여러 가지가 있으나 최근에는 집적회로가 내장된 전자식

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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한국 P&G의 물류혁신

, 출하 계획 및 조정, 재고 수량 파악, 파손품 관리 등이 용이하게 되었다.(3) 물류 비용 절감궁극적으로 물류비용 절감효과를 가져왔다.2. Robotic Palletizing ... System이다.P&G의 로보틱 팔렛타이징 시스템 재원은 아래와 같다.- Palletizing robots : 4 대- Case Transport conveyors : 10 Lines, 2 ... 을 제한하고 절감된 비용의 일부를 주문 액의 최고 2.5%범위 내에서 유통회사에 장려금으로 지급함으로써 유통회사의 참여를 유도하는 것이다.4. 소스마킹(Bar Code 표준화)구분

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.09.21

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atemga128을 이용한 로봇청소기(졸업작품, 블루투스 통신, 자율주행)

로봇 청소기Robot Cleaner목차연구 선정 동기 p.4표 목 차 p.5그림 목차 p.5사진 목차 p.6I . 개요 p.71.1 작품의 목표 p.71.2 작품의 배경 p.71 ... 아키텍쳐(RISC like Architecture)로 되어 있다. RISC는 Reduced Instruction Set Code의 약자로, 복합 명령어를 쓰지않고 극히 간단한 명령어

리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.22 | 수정일 2018.09.19

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글로벌 기업의 물류혁신 및 사례[P&G,베네통,e-mart]

있게 됨 물류시스템 [after]물류자동화 RTCIS Robotic Plletizing System 안양 물류센터 Stacker Crane 제품에 있는 Bar Code 와 창고 ... 내 Location Bar Code 를 Scanner 로 읽어 출하 및 재고관리를 할 수 있는 시스템 현장의 재고가 실시간으로 전산에 반영 물류비 절감에 크게 기여 천안 공장

리포트 | 42페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.03.16

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전전컴설계실험2-10주차 결과

Code7Segment With Piezo TestBench Code7Segment With Piezo Simulation7Segment With Piezo 실험결과4. 토론 ... 를 표시하기 위해서는 7bit로 표현할 수 있다. 각각의 필요한 Date를 Code로 지정해줘야 올바른 Output이 나타날 수 있다.Piezo 또한 각각의 음계에 맞는 주파수 ... 를 설정해줘야 올바른 소리가 나올 수 있다.이번 실험을 통해서 기존에 사용하지 않았던 HB-Comb2의 다양한 기능의 사용법을 알 수 있었다.6.Referencehttp://robot.ol

리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.28 | 수정일 2014.04.15

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쉘구조, 돔구조, 절판구조 에대한 정의 및 사례조사

니oth levels.COMPUTATIONAL DESIGN AND ROBOTIC PRODUCTIONA requirement for the design, development and ... produced with the university’s robotic fabrication system. Employing custom programmed routines the c ... omputational model provided the basis for the automatic generation of the machine code (NC-Code) for the

리포트 | 65페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.03.15

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[아주대] 로봇공학 프로젝트

로봇공학-Kinematics of 6-DOF Robot -담당교수교수님학 부기계공학부이 름학 번제 출 일목 차Ⅰ. 문제정의 및 해결방법Ⅱ. 로봇 제원Ⅲ. 결과1. Result ... SummaryⅣ. 결론 및 고찰Ⅴ. Appendix1.이론적 배경2. Matlab Source Code1) Forward Kinematics2) Get Configration3 ... })를 계산하는 방법이다. 6 자유도 Robot의 경우, 총 8개의 서로 다른 Solution이 존재한다. 즉, 서로 다른 8개 Configuration에서 주어진 손끝 위치/방향

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.29

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라인트레이서 보고서

트레이서 제작 일지4. 주요 요소 제작 과정5. 라인인식 알고리즘6. Code Vision 프로그래밍7. 대회 참가 및 결과8. 고찰 및 느낀점1. 라인트레이서 정의와 구성요소-라인 ... motor backward and R motor backwardunsigned char STOP=0x00; // L motor stop and R robot stop//PWM ... ./*****************************************************Project : 2012 Robotics Line TracerVersion : 1.1 (using A/D conversion)Date : 2012-12-10Author

리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.03

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최신영문서신작성기법 및 서신사례 6차

PACKAGED IN INTERNATIONAL FASHION INC. LOGOITEM UPC CODE：7 69783 01576 92. SILK VELVET BURN-OUT HQ ... hearining a formal order for KT-114 Industrial Robot with you.이번 기회에 귀사에 모델 KT-114 산업용 로봇에 대한 정식 주문을 기꺼이

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.05

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P&G물류혁신

Code 표준화(소스 마킹) 소스마킹- 소스 마킹은 제조업체에서 표준 바코드를 포장지에 직접 인쇄하는 것으로 현재 유통업체에 설치되어 있는 POS ( Point Of Sales ... ) System, 상품의 수발주와 관련된 물류 시스템과 전자 문서 교환 등 유통 정보 시스템 운영에 필수적인 요건임. 한국 피앤지는 1991년에 국제 표준 바코드인 EAN Code 체계 ... 대물류관리용물류관리용Bar Code기능제품에 대한 식별박스에 대한 식별물류정보표현사용 국가90여 개국다수 국가선진국*(1) 물류표준화개선효과*(2) 물류 공동화제 3 자 물류

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.24

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지능로봇공학 최혁렬 교수님 Term project

Intelligent Robotics 2012, SpringTerm Project2012. 06. 202012710197 Suh JungSeokProblemKNR 2 DOF ... control.Code 에 dynamic parameter 들이 선언 되어있는 부분이다.사실 이 부분이 실제의 로봇과 차이가 날수 있는 큰 부분중의 하나이다. 측정한 값들이나 계산된 값

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.03

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fara robot 결과 report

있을 것이라 생각합니다. 또한 압축을 하고 난 후에도 로봇을 이용해 압축이 된 차들을 특정 위치에 쌓는 데에 또다시 이용할 수도 있을 것입니다.2. Code line 별도 주석

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.30

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TinyOS, nesC - UART 시리얼 통신

의 UART는 8250이었다. 내장 모뎀을 살 때, 그 안에 16550 UART가 포함되어 있을 수 있습니다. 모뎀 제작회사인 US Robotics에 따르면, 외장 모뎀에는 UART ... Code & Analysis1) Configuration File Source Code00*************006007008009010011012013014015016017c ... 는 기능을 수행하기 위하여 사용되었습니다.2) Module File Source Code

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.10

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The Extended Kalman Filter(EKF)를 이용한 비행체 궤적 추적

be the following JacobiansⅣ. Flow ChartⅤ. Code Analysisclc;pi=3.141592;w=300;T=0.1;A=[1 sin(w*T)/w 0 ... onendI used the extended kalman filter algorithm from probabilistic robotics. First of all, I applied

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.12

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[공학]2족로봇

Control개 발 일 정H/W 제작Coding 및 Debugging전 원H/W 제작보행 Pattern Algorithm 분석Robot 조립전원Teaching Program 구현 ... 추출 Motion Command역 할 분 담AutoCAD/Catia를 이용한 Robot Body설계OrCAD를 이용한 제어부 설계 MFC를 이용한 Serial Comm. UI ... designSerial Comm. Protocol Robot의 Motion Pattern 분석을 통한 보행Algorithm 구현전체적인 스케줄 관리 Main Processor

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.24

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로봇설계

Robotics OO 대학 OO 학과 O O OContents 1. 로봇 주제 2. 대략적 설계 3. 적절한 부품선정 4. 실제부품 5. 인터페이스 회로도 6. 적절한 알고리즘 ... 놀이이고 , 일단 로봇의 작동방법이 복잡하지 않기 때문에 나이가 어린 아이들을 대상으로 놀이기구로 상용화 하면 괜찮을 것 같다 . 숨바꼭질로봇 (Hide Seek Robot)2 ... 가 움직여서 이동 Code.. 0101..5. 인터페이스 회로도 모터 드라이버 DC 모터 MCU USB HUB PC 초음파센서 초전센서 음향탐지센서 사이렌 전원 CLOCK 무선송

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.13

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