"DC모터 MATLAB"의 검색결과 입니다.

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dc모터 pid제어 DC모터 MATLAB dc 모터 설계 dc모터matlab inverted pendulum PMSM

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"DC모터 MATLAB" 검색결과 21-40 / 151건

기계공학실험2 [A+인증] 동적시스템 보고서

가 된다는 점을 알 수 있다.3. 고찰본 실험에서는 자를 DC모터 축에 고정시켜 원하는 주파수별로 입력하여 자의 회전 각도(degree)를 비교하여 공진주파수를 찾고 이 ... 과 측정 각도의 그래프를 MATLAB 프로그램을 이용하여 그려냈다. 그래프를 그리는 데 있어 300~500번째 사이의 데이터들을 사용하였는데 이유로는 초반의 과도상태(Transient

리포트 | 10페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.05.30

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진동 및 메카트로닉스 PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 실험 보고서

N극과 S극을 만들어내고, 코일에 형성된 N극과 S극은 회전자를 회전시키게 된다.DC모터는 브러시로 전류가 흘러 모터가 작동하게 되지만, 브러시는 회전하면서 마찰을 일으켜 주기적인 ... - 예비보고서+결과보고서 -진동 및 메카트로닉스 실험( PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 )학 과 :담당교수님 :학 번 :이 름 :PID제어를 이용한 BLDC모터 시소(PID ... control)실험 목적양단 끝에 BLDC모터를 장착하고, Frame 중앙에 Gyro 센서를 부착하여 센서 입력 데이터를 PID제어기법을 이용해 출력하여 시소의 중심을 맞춘다

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

mInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비가 1/50 이라는 것으로 이해할 수도 있다) 엔코더 펄스는 26P ... 하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... PanelDimensionPin ? Placement모터를 구동시키기 위해서는 전력 증폭기가 필요하다. 이 실험에 사용되는 전력 증폭기는 OP amp용 직류 전원과 선형 전력 증폭기로 구성

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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전기 자동차의 DC 배전 시스템을 위한 양방향 DC/DC 컨버터의 제어 (Control of the Bidirectional DC/DC Converter for a DC Distribution Power System in Electric Vehicles)

has many electrical units: electric motors, batteries, converters, etc. The DC distribution power ... units: electric motors, batteries, converters, etc. The DC distribution power system (DPS) is essential ... system (DPS) is essential for the EV. The DC DPS offers many advantages. However, multiple loads in

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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LIG넥스원 R&D(연구개발직) 합격 자기소개서

, 센서리스 제어, 1션트 제어, 캐패시터리스 제어 등을 경험하며 전동기 구동 관련 기본 소양과 응용 지식을 습득하였습니다.둘째, MATLAB, ORCAD 등 설계 및 해석 ... 프로그램을 다루며 연구개발 업무에 저의 능력을 맞춤화했습니다.셋째, 대학원에서 다양한 프로젝트들을 수행하였습니다. '50kW급 차량용 IPMSM 모터 제어용 보드 개발'은 ORCAD ... 를 이용한 DSP 회로 설계였으며, 모터 제어에 특화된 DSP 모듈 학습/개발 및 디버깅 과정을 경험했습니다. '세탁기용 1션트 제어 알고리즘 개발'은 일반적인 PMSM 모터를 기반

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.20

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아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

의 감속비정격 토크 6Kg-cm순간 허용 토크 18Kg-cmInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비 ... 에 이번 실험에서는 전달함수를 구성하여 펜듈럼의 특성을 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수 ... WUMP-1503ConfigurationControl PanelDimensionPin ? Placement모터를 구동시키기 위해서는 전력 증폭기가 필요하다. 이 실험에 사용

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 기계공학응용실험 A+ 결과보고서 DC모터 구동 및 해석

- 결과 보고서 -실험 제목: DC모터 구동 및 해석과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 6 월 6 일실험일자: 5 월 30 일실 험 조 명 :4 반 5 조책임 수행자 :공동 ... 에서 해석할 수 있다. 또한 수학적 모델과 실제 모터에서 나온 출력 값들을 이용하여 주파수 응답 곡선을 비교하여 검증한다.2. 실험 이론2.1 System Model그림 1 DC ... 장치4. 실험 방법5. 실험 결과6. 실험 고찰7. 결 론1. 실험 목적BLDC모터 모델에서 다양한 입력에 대한 출력을 이용하여 시스템 전달함수의 파라미터를 찾아내고 주파수 영역

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.25

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전자 제어식 주차브레이크(EPB)의 성능분석 (Performance Analysis of Electronic Parking Brake)

EPB system is composed of DC motor,helical and differential epicyclic gear, screw, cables, and sensor ... lever and pedal in need of human power. The EPB system is composed of DC motor,helical and ... system using MATLAB/SIMULINK. Especially, SimMechanics library in SIMULINK is used to make each parts of

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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[취준] 한온시스템 연구개발 최종합격 자기소개서

이수했으나, 전공 특성상 학부과정에서 기계적 제어에 집중해 공부하면서 전기/전자적 제어 관련 지식에 대한 목마름을 느꼈습니다. 이에 팀원을 모집해 센서 온도보상, DC모터 제어 ... 한 경험을 통해 무엇을 배웠는지 기술하여 주십시오. (800자 이내)- 학부 졸업프로젝트 제어 1팀 팀장으로 'Unity 3D & Matlab 활용 드론 시뮬레이터' 주제를 선정 ... 의 개발기간을 통해 새로운 경험을 하리라는 각오와 함께 도전적인 분야에 대해 조사하면서, 공학용 S/W Matlab과 게임엔진 Unity3D 활용 드론 시뮬레이터를 주제로 삼

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.08.28 | 수정일 2021.09.06

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DGIST(대구경북과학기술원) 석사 지원 자기소개서

에 있는지 알아봄으로써 시스템의 안정성을 판별하였습니다. 또한 모빌리티 제어 연구실에서 DC 모터의 위치제어를 위해 모터, 모터 드라이버, 엔코더를 구성하고 배선작업을 통해 시스템 ... 지식을 얻기 위해 이수하였습니다. `모빌리티 제어 연구실`에서 학부생으로 참여하면서 먼저 하드웨어 세팅하는 법을 배웠습니다. 위치제어를 하기 위한 모터, 그 모터의 위치 데이터 ... 를 얻기 위한 엔코더 그리고 전류 제어를 위한 드라이버를 연결하기 위한 배선 작업을 우선적으로 공부하였습니다. 모델 기반 위치제어를 하기 위해 모터의 dynamics를 찾

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.11

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실험5 스텝모터 및 RC서보모터 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

가 세고, 가변저항으로 회전각을 측정해 피드백 신호를 주기 때문에 회전각을 정확하게 제어할 수 있다.- DC 서보모터를 제어하기 위해 모터를 구동시키는 드라이버가 필요하며, 이 때 ... 를 작성하였음을 서약합니다.실험 5 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험5 스텝 모터 및 RC 서보 모터 결과보고서1. 실험목적그림 1 RC 서보모터 - RC 서보모터 ... 의 원리 이해 및 제어2. 실험 기자재- PC, NI ELVIS II- RC 서보 모터3. 실험이론그림 2 펄스에 따른 서보 모터의 각도 변화※ RC 서보모터- 기어가 내장돼 토크

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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[지방대/최종합격] 현대자동차 전동화설계 자기소개서 및 면접기출 및 면접대비자료

MATLAB 기반의 프로젝트 및 1년간의 논문 연구 등을 진행해왔습니다.이러한 저의 역량으로 전동화 차량에 최적화된 구동 모터와 인버터 및 통합 전력공급 유닛 등의 미래 구동시스템을 설계 ... 5_%ED%92%88%EC%A7%88>''1. How much is the conduction loss (DC loss) of the MOSFET?(Hint. RON c ... 다. DCR을 낮추는 방법으로는 코일을 굵은 것을 쓰야 되는데 그만큼 인덕터의 Size가커지게 되는것이다.와인딩 손실은 인덕터를 구 성하기 위해 사용되는 와이어 코일의 dc 저항

자기소개서 | 20페이지 | 4,500원 | 등록일 2023.05.05

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

허용 토크 18Kg-cmInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비가 1/50 이라는 것으로 이해할 수 ... 측정법에 대해 다룬다. 전동기는 우리가 흔히 알고 있는 모터의 그것이다. 이러한 전동기는 모델마다 각각의 특성이 있는데, 이를 표현한 것이 전달함수이다. 따라서 이번 실험은 전동기 ... ConfigurationControl PanelDimensionPin ? Placement모터를 구동시키기 위해서는 전력 증폭기가 필요하다. 이 실험에 사용되는 전력 증폭기는 OP amp용 직류 전원

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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BLDC 모터용 Fuzzy PWM 속도 알고리즘 (Fuzzy PWM Speed Algorithm for BLDC Motor)

기존에 BLDC모터의 속도 제어 알고리즘으로는 PI 제어 알고리즘이 많이 사용되어왔다. PI 제어 알고리즘의 경우 다양한 속도 변화에 대한 속도와 토크의 응답 특성이 느려, 정상 ... 을 제안하였다. PWM으로 응답속도를 줄이고, 퍼지 논리 제어 알고리즘으로 오버슈트를 최소화하였다. 제안된 PWM 퍼지 논리 제어 알고리즘은 DC 초퍼, PWM 듀티 사이클 조정기 ... , 퍼지 논리 제어기 등으로 구성했다. 제안된 알고리즘의 성능과 타당성은 Matlab 2018a의 Simulink를 이용한 시뮬레이션을 통해 입증하였다. Conventionally, a

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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PID 제어기 설계를 통한 구슬위치제어

모터는 구르는 구슬이 정지하는 트랙과 연성된(트랙을 끌어당기거나 미는 데 작용) 금속 막대를 구동한다. 결국, DC모터는 모터의 각도를 이용하여 빔의 기울어진 각을 제어 ... 전적으로 수행된다.2)실험 방법(1) 구슬, 빔 제어기 구성을 위해 먼저 수학적 모델을 구한다.(2) Matlab Simulink를 이용해서 아래와 같은 형태로 제어기를 구성

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.15

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[합격] SK이노베이션 배터리사업부 생산기술 자기소개서

코딩이 자율 주행을 가능하게 하다]산업자원통상부에서 주관한 「2018, 임베디드 소프트웨어」 공모전에서 “4차 산업혁명 자율 주행"에 참가하였습니다. 창의적인 DC 모터 코딩 ... 센서를 설치하고 가위바위보에 착안한 아이디어로 5번 장애물을 코딩하였습니다. 5번 장애물 모터에 정해진 시간 동안 스스로 가위바위보 하며 임의로 속도를 조절했습니다. 후방 ... 생산 수율 향상과 설비 성능 개선을 위한 기계공학적 역량을 쌓기도 하였습니다. 특히, 열교환기 프로젝트를 진행하면서 Matlab과 엑셀 함숫값을 활용하여 데이터 분석을 통한 문제

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2023.11.25

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광전자공학 1주차 보고서_광센서의 종류와 원리

은 입력 장치로부터 값을 받아들여, Hyperlink "https://ko.wikipedia.org/wiki/LED" \o "LED" LED나 모터와 같은 출력 장치들을 통하여 상호작용 ... /wiki/Ultraviolet%E2%80%93visible_spectroscopy[3] Hyperlink "http://blog.naver.com/passion_dc ... /220747464753" http://blog.naver.com/passion_dc/220747464753 - 아두이노 구조[4] Hyperlink "https://www.youtube.com

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08

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유도전동기 센서리스 벡터제어를 위한 고피나스 자속관측기의 P/PI 모드 전환 (The P/PI Mode Switching Method of Gopinath Flux Observer for Sensorless Vector Control of Induction Motors)

the problem in sensorless vector control of induction motor at low speed. This paper solves the ... to DC offset, so this paper combines P mode and PI mode. This algorithm shows good performance over ... wide speed range. The performance has been confirmed through computer simulations using MATLAB

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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5. 전압제어 발진기 예비보고서 - [아날로그및디지털회로설계실습 A+ 인증]

. / MATLAB)오실로스코프 (Oscilloscope)브레드보드 (Bread board)파워서플라이 (Power supply)함수발생기 (Function generator)점퍼선1대1개1대1 ... 의 DC Sweep 기능을 통해 출력 파형을 확인하였다.설계대로 2.5 V 에서 VTH 값을 가지는 것을 확인할 수 있다.(C) 실습 이론에 나오는 식(8-3)과 식(8-5)를 이용 ... . 실습 활용 방안- 전압 제어 발진기는 입력 전압을 통해 원하는 주파수의 발진파를 설계할 수 있다는 장점이 있다. 이는 주파수 조정이 필요한 곳이나 회전운동을 하는 모터의 속도를 조정

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.09.22 | 수정일 2023.01.03

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ETRI 연구연수생 합격 자소서

마다 오차를 최소화하고 정확한 거리 정보를 얻기 위해, Matlab의 선형회귀 모델을 적용하여 도출한 수식을 로봇에 적용했습니다. 동작부로는 DC모터를 이용하였으며, PID제어 ... loop system을 공부했습니다. 특히, 피드백 시스템에 대해 자세히 배웠으며, Matlab을 통해 전달함수를 검증하는 등 이해도를 높이기 위해 노력했습니다. 배운 피드백 시스템 ... 현장에서 산소마스크와 같은 구호물품을 벽을 타고 올라가 전달해줄 수 있습니다. 벽을 타고 올라가는 방식으로는 서보 모터를 이용한 관절 방식을 이용했습니다. 전자석이 벽에 붙은 상황

자기소개서 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

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