"머니퓰레이터"의 검색결과 입니다.

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6축 다관절 로봇 메니퓰레이터 HRI 로봇 기술 산업용 로봇 원리

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"머니퓰레이터" 검색결과 21-40 / 43건

삼축로봇 기구학

을 아래와 같이 표현 할 수 있다.그러므로 I-1에서 I 링크까지의 변환 행렬은 다음과 같이 나타낸다.연산하면위와 같은 평면 팔꿈치형 머니퓰레이터의 D-H Convention 표시법 ... 니퓰레이터의 기구학본 연구에 사용된 매니퓰레이터는 엔드이펙트까지 한 개의 수직 관절과 두 개의 회전관절을 포함 총 3개의 자유도로 구성되고 있다. 그림 1은 매니퓰레이터 각 부분의 길 ... 이 L1. L2, L3, L4는 1000mm, 315mm, 34mm, 195mm와 앤드이펙터의 위치를 나타낸 것이고, 그림 2에서 매니퓰레이터 링크계는 1개의 수직관절, 2개

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.26

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서울대학교 [생물학실험] 배지 만들기와 E.coli Transformation

: 핵산(DNA ·RNA)이나 단백질을 마이크로시린지가 달린 인젝터(주입용 피펫)와 마이크로머니퓰레이터(保持用 피펫)를 사용해서 살아 있는 세포의 세포질 또는 핵 안에 도입

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.02.25

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로봇공학텀프로젝트(로봇의분류및 각 로봇의 특징 및 이용성)등..

형, 원통형, 구형, 수직 관절형, 수평 관절형이다. 5가지의 로봇 머니퓰레이터 형상의 장단점1)직교 좌표형직교 좌표형의 로봇 머니퓰레이터는 3개의 직선운동 축, 즉 좌표 ... 는으로 직교 좌표형 로봇 머니퓰레이터보다 더 큰 작업영역을 가진다. 이러한 원통 좌표형 로봇은 픽-플레이스 작업에 적합하다.원통 좌표형 로봇의 몇 가지 장점은 수직구조는 층 공간 ... · 펄스 모터· 선형 및 회전형 솔레노이드· 동기모터- 교류서보모터의 적용이 증가하는 이유· 신속함· 정확한 위치 결정· 높은 정지 토크· 작은 프레임, 경량④운동의 유형▶ 머니

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.08

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.매니퓰레이터 - 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별 ... oordinate system)는 절대적인 기준 좌표계로서 매니퓰레이터 내에 고정된 위치로서 인식된다. 주행의 x축의 매니퓰레이터가 안쪽 바깥쪽으로 이동하고, y축 운동은 매니퓰레이터가 옆 ... 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후(forward and backward

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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머니퓰레이터의 응용사례

서 론1. 매니퓰레이터 정의사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 기계를 이름. 매직핸드라고도 한다. 전기적 ·기계적 메커니즘에 의해서 팔이나 손의 운동에 가깝게 운동할 수 있도록 만들 ... 되고 있다. 원자력용 매니퓰레이터 기술은 미국이나 프랑스, 서독등이 발달되어 있다. 특히 미국원자력위원회 (AEC) 엘건느국립연구소 (ANL) 에서 개발된 매니퓰레이터 및 그 조작개념 ... -슬레이브 매니퓰레이터 개념을 제시하고 그 하드웨어를 개발했다. 여기에서는 bilateral 서보 기구가 이용되며 그 후 지능로보트 연구에 아주 커다란 영향을 주고 있다. 같은 해

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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로봇

부터 EU 차원의 프레임워크 프로그램 (FP) 과 각 국별 연구프로그램을 통해 지원 중 · 제어 , 머니퓰레이터 등 요소기술 경쟁력을 바탕으로 동 연구분야 연구 확대 * 독일

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.06.21

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C++ 오픈지엘 (Open GL) 을 활용한 로봇 시뮬레이션 (Robot Simulation)

구성부품들을 도시하면, 그림과 같다. 구성부품은 머니퓰레이터(manipulator), 말단장치(end effectors), 동력 공급장치(power supply)와 제어기(controller)이다.

리포트 | 11페이지 | 4,900원 | 등록일 2009.06.06

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Robot의 기술현황 및 미래의 전망

. 원자로(原子爐) 안에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator: magic hand)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.04 | 수정일 2014.12.22

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FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

의 정의로봇의정의: 자동제어에 의한 머니퓰레이션(Manipulation) 기능이나 이동 (Mobility) 기능을 갖추고 있으면, 각종 작업을 프로그램으로 수정할 수 있는 기계 ... 어서 원격조정을 하는 것이 불가능하지는 않지만 거리상 매우 어렵다. 미래의 우주에서 응용될 수 있는 로봇으로서 매니퓰레이터(manipulator)팔을 가진 행성 탐험 로봇, 우주 정거장

리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

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산업용 로봇의 이해

. 개 요오늘날 로봇이란 컴퓨터에 의해 제어되는 매우 자동화된 기계적인 머니퓰레이터(manipulator)들을 의미한다.자동화와 로봇은 기술적인 면에서 아주 밀접한 관련이 있다. 이 ... 다양성을 부여한다.모터는 머니퓰레이터 관절의 일반적인 속도를 훨씬 초과하는 속도로 일반적으로 작동되며, 감속장치를 이용하여 적절한 속도를 만들어낸다. 작업하중을 빨리 가속하고 감속 ... , 그리고 성능을 높여주는 교류서보모터와 엔코더로 구성되어 있다. 모터는 특히 낮고 보통의 하중범위와 낮은 속도에서 고하중의 작업에서 머니퓰레이터에게 동력을 공급하는 데 있어서 가장 큰

리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.26 | 수정일 2016.03.10

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매니퓰레이터

용 로봇이 개발되고 있다.? 매니퓰레이터 설계 전반의 요구되는 요소기술 및 상호관계 정리1. 팔기하학팔 기하학 : James G. Keramas : 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료 ... 영역과 운동 특성에 직접적으로 관계가 있다.? 국내외 매니퓰레이터 기술 동향 조사가. 산업용 로봇 국내 기술개발 동향(1) 국내 산업용 로봇 기술 현황국내 산업용 로봇 시장 규모 ... 형 로봇 : (a) 극 좌표형 또는 구 좌표형 머니퓰레이터는 베이스와 어깨를 중심으로 회전하며, 앞뒤로 직선운동이 가능하다. (b) 극 좌표형 로봇의 작업공간은 2 개의 반구 사이

리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.01

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산업용 로봇이해와 기술분석

에서 매니퓰레이션을 담당하는 매니퓰레이터 와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다. 여기서 매니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형 과 병렬형 으로 나뉜다. 일반 ... 수 있어 상대적으로 무거운 물건의 반송도 가능하다.자동차공장의 라인과 라인사이에 부품반송, 유리공장의 유리 반송 등에 쓰인다.?그외 기능의 수준에 따른 분류?수동 머니퓰레이터형 ... : 사람이 직접 조작으로 할 수 있는 로봇.?머니퓰레이터형 : 인간의 팔이나 손의 기능과 유사한 기능을 가지고 대상물을 공간적으 로 이동시킬 수 있는 로봇.?시퀸스 로봇형 : 시퀸스

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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[로봇][로보트][기계][로봇(로보트, 기계)시스템][산업용로봇(로보트, 기계)][로봇공학기술자]로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업용로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자

는데, 산업용, 의료용, 우주용 및 해저용이다. 이 네 가지 중 산업용 로봇에 대해 알아보자. 산업용 로봇을 기능별로 분류하면 6종류로 분류하여 정의할 수 있다.⑴ 매뉴얼 머니퓰레이터 ... : 인간이 조작하는 머니퓰레이터는 인간의 두 팔과 유사한 기능을 가지며, 대상물을 공간적으로 이동시키는 것을 가리킨다. 즉 들어 올리고, 팔을 뻗고, 잡고, 돌리고, 뒤엎는 등의 일 ... 한 순서와 조건 및 위치에 따라서 동작의 각 단계를 차례로 진행하는 머니퓰레이터이며, 설정정보의 변경이 쉽지 않다. 시퀀스(sequence)는 순서인데 고정시퀀스는 작업사이클

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.02

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[공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇

학 연쇄(serial kinematics chain)로 연결된 폐루프 메커니즘(closed loop mechanism)이다. 이러한 머니퓰레이터는 직렬 머니퓰레이터(serial ... 산업용 로봇의 종류와 용도Ⅰ. 개요로봇을 사용하는 것은 머니플레이터(parallel-manipulator)의 기능으로 사용하는 것이라고 보면된다.산업용에서 머니플레이션의 용도 ... 로 사용되는 로봇의 종류와 머니플레이터의 종류를 보면, 산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터인데 산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

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로봇

는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치하여 우주공간에서 기술

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.24

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[기소설계] 공이송 시스템 설계(Ball Transfer System Design)

을 설계한다.{2. 이 론(1) 머니퓰레이터(manipulator)직교 좌표계에 임의의 점에 물체가 놓여진 경우, 그 물체는 자세를 단순히 좌표만으로는 나타낼 수 없다.{[그림 2 ... Motor 의 채용으로 고속, 고정도를 실현한 로봇으로 어떠한 생산현장의 요구도 만족시키는 유연성과 작은 설치면적에 비해 작업면적이 넓다는 장점 때문에 머니퓰레이터로 선택

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.02.27

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로봇의 유래와 발달(로보트의 유래와 발달)

기계를 멀리 떨어진 곳에서 조종하는 방식을 말하며, 텔레오퍼레이터 시스템(teleoperator system)이라고도 한다. 원자로(原子爐) 안에서 사용하고 있는 머니퓰레이터

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.23

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공장설비 로봇시스템

, 대부분의 다른 형상들에 비해 매우 큼로봇 시스템 ( Robot System) 의 구성 로봇 구성 부품 의 개요 머니퓰레이터 (M anipulator) 로봇의 팔 로봇이 작업을 할

리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.10

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산업용 로봇의 응용사례

에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.21

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[기계]로봇 좌표계

도 0.0005in., 그리고 반복 정밀도 ± 0.001 in. 를 갖는다. 이것은 30 ft/s 의 말단장치의 최대속도를 가지며, 전기적 동력으로 구동되는 머니퓰레이터 로봇이 ... Ⅰ. 로봇 분류- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward ... . 정의- 직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다. 1 번째 축 x

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.30

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