"로봇제어 레포트"의 검색결과 입니다.

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"로봇제어 레포트" 검색결과 321-340 / 364건

[공학]공작기계의 최신 요소기술과 NC공작기계

Report #1(’06. 6. 5)공작기계기계공학과 학년 학번 성명순 서□공 작 기 계 의 요 소 기 술○공작기계에 요구되는 성능과 그 결정인자1○공작기계 주축?구동계의 기 술 ... 스토퍼장치(12)에 의해제어가 가능하도록 구성○주축구동장치유압선반공구대 이송장치구조 및 특징서보모터를 구동수단으로 하여 공구를 선택하기 위한 터릿의 빠른 회전과 공구의 정밀한위치결정 ... 문제점특 징문 제 점?최고 이송속도 : 120m/min, 가속도?2G이상?Torque 감소?조절 용이?작동 안정성?용이한 제어성?부하용량 증대 → 고리드화, 볼의 수 증가?dn(축경

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.07.05

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공압실험

제 출 일 :과 목 명 :담당교수 :REPORT제 목 : 공압실험.....!이 름:학 번:학 과:1. 실 험 목 적 --------------- P22. 실 험 이 론 ----- ... 있는 특징과 함께, 현재 사용하고 있는 장치나 기계를 쉽게 자동화, 전력화할 수 있어서 그 경제적 효과가 매우 크다. 특히 요즈음 로봇화나 FA화가 추진되는 과정에서 공압 기술 ... 의 Fork의 상하운동장치, 공작기계의 테이블 이송장치, 화학공업의 원격 제어장치 등은 현격한 실례이고, 그 이외에도 각종의 것이 많이 쓰여진다.이와 같이 기계 및 장치의 유압화가 성행

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.25

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[정보기술] 영화 '마이너리티리포트' 미래의 기술

마이너리티 리포트에서 나온 미래의 기술1.생체인식 시스템마이너리티리포트에서는 크고 주요한 건물이나 지하철역, 거리 등에서 인간의 신체인 안구에서 홍체나 망막을 이용하여 인간 ... 의 정보를 유추해내서 개인정보를 분석하는 장면이 나온다. 또 생체인식 로봇은 돌아다니면서 시민들의 신원을 파악하여 범죄의 용의자를 찾아내는 장면, 또 주인공이 화점을 지나갈 백화점 내 ... 는 자동차와 관련한 도로교통문제를 해결하고자 관심과 연구개발이 중점적으로 진행되고 있다. 따라서 철도기술과 관련해서는 철도건널목 신호제어기술 분야에 대한 연구가 부분적으로 이루어지

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.04.12

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전자기 주조(Electromagnetic Casting)에 대해서

주조공법p9 ~p11☞ 2-4 국내?외의 전자기를 이용한 연구동향? p11 ~ p12 : 3. 결론p11☞ 3-1 내용 요약p12☞ 3-2 리포트를 작성하면서 느낀 생각? p12 ... 로봇에서의 주조기술의 중요성은 더욱 커지고 있다.?1-2 주조품의 종류가. 재질에 의한 분류주조에 사용되는 금속재료는 무수히 많으며 실제로 제조 시판되고 있는 것은 주철주물, 강주물 ... 유동을 임의로 제어하여 제품의 품질 및 생산성 향상, 에너지 절약, 산업 환경 개선에 응용할 수 있는 21세기 금속소재 산업의 기반기술로 자리 잡을 것으로 판단되는 기술이다.?2-2

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.05

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[로봇공학] 생물학시스템을 적용한 로봇공학

하기 위한 하나의 방법론으로 모의실험되는 과정도 로봇공학의 범위에 함께 포함시키는 것이다.이번 리포트에서는 지능로봇과 인공생명의 관계를 알아보고, 생물시스템에 대한 연구가 로봇시스템 ... 은 로봇 등의 제어기에 쓰여서 실제로 사용할 수 있는 알고리즘으로 환경의 변화가 일어났을 경우 계속적인 학습이 가능하다. 따라서 주변환경의 변화에 유연하게 대처하는 적응시스템의 구축 ... 학습에 의한 동적환경에서의 경로계획[16]{로봇의 행동제어기로 동적인 환경변화에 계속적으로 적응하기 위하여 동적귀환신경망의 강화학습을 이용하였고 계속적으로 학습을 할 수 있

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.25

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[공장자동화] 국제자동화종합전 견학문

에서 배운 이론과는 틀린 현장 그 자체였습니다. 저의 발걸음은 왠지 흥미있는 기계나 신기한 로봇 앞으로만 향해습니다. 그래서 그런지 막상 레포트를 작성하려니 머릿속에 남은것이 없 ... 하였고 주로 제어관련기기들을 선보였습니다. 그리고 저번 강의시간에 산업용 로봇에 대해 배웠는데 그때의 생각을 다시금 합니다. 이번 KOFA 2004 참가 후 공장 자동화 부분이 단순히 ... 들과 국내 오토닉스ㆍ져스텍ㆍ에스피지 등 참가업체들이 논리연산제어장치(PLC)ㆍ인버터ㆍ모터ㆍ센서ㆍ유공압장비ㆍ제어계측기기ㆍ물류시스템 등 다양한 영역에서 다채로운 제품들을 선보이며 관람객

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.05.09

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유비쿼터스(ubiquitous)의 어제 오늘 그리고 내일

시대를 살아가는 우리의 자세Ⅰ. 서 론1. 유비쿼터스의 현황레포트를 준비 하던 중 미래 10년 책임질 10대 기술 공개란 타이틀로 유비쿼터스가 거기에 속한다는 것을 알게 되 ... 해 주는 문명의 이기임은 틀림없는 사실이다. 그러나 정보통신혁명이 주도하는 오늘날의 디지털 전자사회가 마냥 장밋빛 유토피아인 것만은 아니다. 숙련된 노동자들이 인공지능과 첨단 로봇 ... 으니, 유비쿼터스 세상 꿈만은 아닌 현실이다. 이 외에도 유통, 판매, 원격검침이나 원격제어, 도난방지, 그리고 추적시스템등...모든 전반적인 상황에서 한 수준 높은 개념으로 성장 할 수 있

리포트 | 4페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.05.12

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생산관리 시스템 분석 및 용어정리

테크놀로지(GT)를 비롯하여 수치제어기(NC machine), 산업용 로봇(Industrial Robot), 유연생산시스템(FMS), CAD/CAM, 자동 저장 및 검색 시스템 ... 『생산관리 중간 레포트』학과:학번:담당교수:제출날짜:이름:1. 생산관리 시스템을 4가지로 구분하여 각각 간단히 설명하시오.생산시스템은 운송, 조립, 포장, 환자의 치료, 학교 ... 었다가 별할 수 있는데, 조립과 시험, 운반, 제작 등 생산관련 설비의 자동화, 연속일련공정의 계측제어시스템의 자동화, 생산 각 현장과 지원부서간의 사무정보처리, 즉 생산계획, 작업지시

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.03.11 | 수정일 2021.04.10

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[유비쿼터스]유비쿼터스의 정의, 중요성, 장단점, 도입 사례, 올바른 정착을 위한 제안 (병원을 중심으로 조사)

[Ubiquitous]유비쿼터스의 정의, 중요성, 장단점, 병원에서의 도입 사례, Ubiquitous의 올바른 정착을 위한 제안♣ 서론 ♣1. Ubiquitous Report ... 의 목적2. 국내외 보건의료산업 우수품질 경영사례연구에 Ubiquitous를 내 건 이유3. Report의 주요 내용♣ 본론 - Ubiquitous ♣1. Ubiquitous의 등장 ... 의 정착을 위한 의료기관과 정부의 과제 -(참고문헌)(참고사이트)♣ 서론 ♣1. Ubiquitous Report의 목적가. 다양해지고 고급화되어 가는 소비자(환자)들의 욕구 증가

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.01

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나노기술의 원리와 최근현황

REPORT나노기술의 원리와 최근현황1. 서 론나노기술(NT: Nano Technology)은 일반 대중에는 거의 알려져 있지 않지만, 선진국에서는 미래 과학기술의 신영역 창출 ... 경쟁력 확보를 위해 적극적인 노력을 기울이고 있다. 나노기술은 물질을 원자?분자 크기 수준에서 조작 및 제어할 수 있는 과학과 기술을 의미하며, 나노기술의 현실화와 대중화는 그동안 ... 공상과학에서 펼쳐졌던 많은 이야기들이 현실로 다가오는 것을 의미한다. 도서관이 보유한 장서를 일반 디스켓보다 작은 장치에 모두 저장하는 것, 눈에 보이지 않은 소형 로봇이 인체

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.19

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경영전략 성공과 실패사례 조사

REPORT제 목 : 경영전략 성공과 실패사례 조사과 목 명 :『 경영전략론 』담당교수 :소 속 :학 번 :이 름 :제 출 일 :목 차1. 성장 전략을 시도한 기업들(1) 대우- ... 김 사업에 전혀 상관없는 로봇 사업에 과감히 투자함으로서 그 쾌거를 이룩하였다.※출처www.fnnews.com의 2005. 03. 29 기사에서 발췌(김경수 기자)http ... 완구업체다. 1987년 최신규 사장이 ‘서울화학’이란 이름으로 설립한 장난감회사가 손오공의 전신이다. 96년 12월 지금의 회사명으로 바꾼 뒤 장난감 로봇을 중심으로 본격적인

리포트 | 17페이지 | 3,900원 | 등록일 2007.10.17

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[첨단 기술] 영화의 첨단 과학 기술 분석

영화 마이너리티 리포트의 첨단 과학 기술 분석{영화 리뷰의 SF 작가 필립 K. 딕(Philip K. Dick)의 1956년도 단편 소설을 기본 원작으로 헐리우드 최고의 흥행 ... 하여 범죄를 미리 막는 경관으로 출연하여, 의 도입부처럼 스턴트 없이 직접 액션 연기를 펼쳤습니다.'단독 리포트'라고 번역되는 원제의 의미는 이렇습니다. 영화 속 미래에선 3명의 예 ... 지자에 의해 범죄가 예견되면, 리포트라고 하여 범죄 대상과 범죄자의 이름이 새겨진 둥근 공이 경찰에 제출됩니다. 보통 3명의 예견이 일치하지만, 가끔 쌍둥이인 2명보다 예지력이 높

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.11

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린 생산 (LEAN PRODUCTION )

공장으로 1986년 많은수의 용접 및 페인트용 로봇이 있었지많, GM이 GM-10신모델 생산을 위해 당시 건설하고 있는 컴퓨터 제어 운반기계가 최종 조립라인을 대신하는 것과 같 ... LEAN PRODUCTION REPORT▶지도교수 :▶학 생 :▶학 번 :2008.04.30제 기 경영대학원- 목 차 -개요책소개(2) 린(Lean) 이란?장병 요약변모하는 자동

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.05.08

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[로봇제어] 미래 로봇에대한 자료

기 쉽게 기술하였다. 3장에서는 로봇의 팔에 해당되는 머니퓰레이터에 국한하여 그 모델링법과 그것을 동작시키기 위한 제어방법에 대하여 설명하였다. 그림과 사진을 최대한 많이 실어서 ... ) 시각장치로부터 입수된 정보를 이용하여 로봇에 대한 컵의 상대위치를 알아낸다.3) 로봇의 팔을 컵으로 이동시키기 위한 궤적을 계산한다.4) 계산된 궤적에 따라 로봇 팔을 제어 ... 의 진동주기가 달라지며 소리를 만들어 낸다.2.7 로봇의 제어장치와 인공지능로봇의 제어장치의 구성은 크게 하드웨어와 소프트웨어로 나눌 수 있다. 하드웨어에는 마이크로 프로세서를 비롯

리포트 | 84페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.04.12

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[자동화응용실험] 자동화 메카니즘 설계 및 응용

자동화 응용 실험- 자동화 메카니즘 설계 및 응용전기공학과 20013081 김성철[Report] 다음을 조사해 오십시오.'LM Guide와 Ball Screw의 산업현장 적용사례 ... 한 반경으로 가공되므로 적절한 예압을 주면 고강성의 기계가 된다.- 정마찰계수와 동마찰계수의 차이가 적다. 즉, 미동 조정시 제어성능이 우수하다.- 차동 미끄럼이 없기 때문에 마모 ... 조립 장치공작기계 테이블, 방전 가공기횡형machining 센터의 XY축IC의 프린트기판, 혈명기 Z축소형 방전 가공기, Z축, 로더machining 센터, 로보트와이어컷 방전 가공

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

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u-IT839

에서 상용화 단계로 진입하면서 일부 전략을 수정하여 유비쿼터스를 접목한 새로운 u-IT839전략을 2006년 초에 발표하게 되었다. 이번 리포트를 통해서 인터넷과 가장 밀접한 관련 ... (BcN, USN, IPv6), 9대 신성장동력 (차세대이동통신, 디지털 TV, 홈네트워크, IT SoC, 차세대 PC, 임베디드 SW, DC.SW 솔루션, 텔레매틱스, 지능형 로봇 ... 장치(BTS)와 무선네트워크 제어국(RDC)으로 구성된다. BTS는 이동기지국(MS)와의 무선신호 송수신 및 변복조를 담당한다. RNC는 무선기지국으로부터 전송된 제어신호를 처리

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.01.20

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[디지털이미지] 10년후의 디지털 세상

고 있다.아빠가 아침에 일찍 일어나야 한다고 말하면 로봇은 스스로 자명종을 조정하고 커피메이커, 온수보일러,TV를 알아서 제어한다.로봇은 아빠의 컨디션까지 감안한다. 잦은 야근 ... REPORT★ 10년 후 디지털 세상에 대한 방향성 ★Date : 2004. 12. 2.◈ 목 차 ◈- 서 론 -- 본 론 -- 결 론 -선진화에 순응하는 디지털문화의 창출한국 ... 에 비는 됐나요?"집안을 돌아다니며 청소를 하던 로봇이 김진희양의 엄마에게 생일 준비를 하라고 일러준다. 엄마는 로봇에게 음식점 예약을 부탁한다.로봇은 데이터베이스(DB)를 돌려

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30

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[기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

을 하는 것인지 레포트의 결과와 고찰을 쓰는 이 시간 까지도 확실히 알 수가 없어서 답답했고 제어할 때 필요한 요소라는 것을 알고 있지만 더욱 확실히 알고 싶다.주파수 응답실험을 통하 ... 한 위치, 회전량, 속도 제어를 하는 것인데, 인코더 부착 모터는 일종의 서보모터라고 할 수 있다. 또 인코더 부착 모터의 주요한 용도는 공업용 로봇, 공작 기계, 가종 제어 장치 ... 능하고 또 다른 외란이나 Noise등이 발생하게 되면 제어가 불가능한 단점이 있어서 이를 모든 외란과 Noise에 적용될 수 있도록 Feed back이 가능하게 설계

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.14

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[관리회계] 관리회계의 이해( 용어정리)

), 마이크로프로세서 또는 컴퓨터에 의해서 제어되는 기기, 수치제어 가공기, 자동조립기, 로봇, CAD/CAM 등의 자동화 기기와 이를 이용하여 생산성과 유연성을 높일 수 있도록 하 ... 는 생산공정의 시스템화를 의미한다.FMS의 구성요소는 일련의 수치 제어기계와 로봇 등으로 구성된 자동화된 생산공정의 통합, 자동 자재 운송시스템의 구축, 로봇 등 하위시스템을 통합 ... {{{{REPORT{관리회계의 이해담당교수님 :학 과 :학 번 :성 명 :제 출 일 자 :{{목 차1. 관리회계의 순환과정 ------------------------------

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.12

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이륜 셀프-밸런싱 틸팅 차량의 설계 논문

평탄 지형 등에서 다양한 전복사고 사례가 보고되고 있다.기존에 상용화된 Ibot4000, Segway, Genny 등 셀프-밸런싱 기능을 갖는 로봇휠체어들은 역진자 제어기술을 바탕 ... 에서는 이륜 셀프 밸런싱 틸팅 차량의 설계를 Ansys분석을 통해 구조에 타당성을 입증하고, 스프링과 모터, 그리고 배터리의 선정과정과 이유를 설명하고, 전체 제어 시스템의 구성에 대해 ... 살펴보고 분석한다. 그리고 설계한 휠체어로 실험을 통해 문제점을 파악하고 분석하고 있다.Abstract: In this paper, we report a self-balancing

논문 | 8페이지 | 20,000원 | 등록일 2019.04.02

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