"자율주행 레벨"의 검색결과 입니다.

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"자율주행 레벨" 검색결과 301-311 / 311건

[공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

의 주행 경로를 완성한다.{그림 3. 레벨링된 영상 과 같이 레밸링된 영상은 면적 중심법을 통해서 Signature '3','1' 영역의 중심 좌표를 알 수 있으며 목표 지점 ... {{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 ... 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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지능형 로봇의 발전과 그로 인한 생활의 변화 연구

는다ognition)과, ③ 지능이 결정하는 운동기능(Manipulation), 이 세 가지 중요한 필수 요소가 들어 있다. 따라서 로봇에는 사용 환경과 작업능력에 따라 레벨은 다르 ... 로봇들 중에 비교적 지능 레벨이 높은 첨단 로봇을 포괄적으로 의미한다고 볼 수도 있다. 따라서 우리가 현재 지능형 로봇이라고 하는 것은 기존의 제조업에 사용되어온 로봇과는 다른 점 ... 들을 인식하고 장애물 회피 기능과 계단 승하강 기능이 구비된 자동 주행 로봇의 개발이 요청된다.)2. 지능형 로봇 산업의 전망가. 시장성인간 생활의 편리함을 위해 여러 분야에서 로봇

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.11.11

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USN 구축을 위한 센서의 현황

서측정대상물의 신호를 채취하여 이를 전기적 신호로 변환하는 장치 기계장치에 감각기능을 부여하는 장치물리 센서화학 센서바이오 센서근접, 각도, 위치, 레벨, 속도, 유량, 압력, 하중 ... 다중 센서 어레이 양호한 이식성 system on chip고감도 고신뢰성 계측 기술 주변기기의 자율적 정보수집 관리 실시간 능동형 실감 센싱 무선전자 tag 이용한 이동 물체 ... 감시 관리 자율 컴퓨팅 기술 구현유 무선 통신 기술 미디어 인식 기술 네트워크 시스템 기술 지능 로봇 기술wearable computer 지능화 공간컴팩트형 센서 저전력 장수명 소자

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.12.20

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[로봇] 라인트레이서

라인 트레이서(Line Tracer)란?라인 트레이서는 라인 스캐너(Line Scanner)라고도 하며, 자율이동 로봇을 말한다.라인 트레이서는 검은 바탕의 흰 선 또는 흰 바탕 ... 의 검은 선을 따라 이동하는 로봇으로 공장이나 병원등에서 물건을 싣고 주행하는 로봇으로 실용화되었다.이 로봇은 자체 전 후방에 설치된 적외선 센서를 이용하여 바닥과 주행선을 구분 ... 하여 주행선을 따라 이동한다.라인 트레이서의 동작원리우선은 바닥에 그려진 선을 감지하기 위하여 센서가 필요하고, 선은 어둡고 밝은 명암 차로 인하여 구분이 되므로 사용할 센서는 광

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.02

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렉서스의 성공신화

는 것처럼 세 가지가 있다.① 작업현장 레벨에서 파악하는 「생산활동」그 자체이다.② 생산관리 부문을 포함한 「공장」규모이다.③ 본사 부문도 포함한 「기업」규모의 생산시스템이다.전후 ... 일본과 미국의 자동차 업계의 생산격차가 10배에 이르렀던 것은 ①의 작업현장 레벨에서의 대량생산 방식이 코스트 면에서 우위를 차지했기 때문이다. 하지만 앞에서 서술한 바와 같이 ... 오오노씨는 이 레벨에서 「3분의 작업준비」,「활동율 100%」,「수정라인 폐지」라는 「상식에 벗어나지만 그래도 가능성이 있는 컨셉」을 생각하여 전개했던 것이다. 그러나 ①의 레벨

리포트 | 30페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.10.28

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[건축계획] 건축계획에서 본 소음방지대책

의 변화, 교통기관이나 생산시설의 발전에 따른 소음발생원의 증가와 발생소음레벨의 증대 등 최근의 추세는 건축물에 있어서 소음방지설계의 중요성을 재인식시키고 있다.건축공간에 대한 음환경 ... 시키는 것은 물론 경제적 인자(방음처리에 소요되는 경비)에 의해 결정된다.1) 인간에 미치는 소음의 정도- 소음레벨 : 클수록 영향이 크다.- 주파수의 특성 (고음과 저음의 경우 ... 의 장애를 가져온다.3) 생리적 영향소음에 의한 생리적 현상은 자율신경계 기능의 변화 때문이다.- 순환계 : 혈압상승, 맥박증가, 말초혈관 수축- 호흡기계 . 호흡회수 증가, 호흡

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.27

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[미래기술] 10년 내에 세상을 바꿀 신기술

속으로 스며들어 상호 연결되어 인간사물정보간의 자율적 컴퓨팅 환경이 제공되는 것※ Physical World(Everyday Life) + People + Information ... 인프라의 현황유선/서버 : AON, 망기반 자율 슈퍼서버, 고속 대용량 정보 수렴 필요무선, 유무선통합/클라이언트, 포스트PC : 가상망(P2P,Grid 개념 포함),단말의 다양 ... 화, 광대역 고속접속근거리무선/센서 : 지능형 공간, 지능형 객체, 자율 서비스,단말의 확산에 따른 대량 정보 발산 야기IT 기술 진화에 따라 세가지 계층의 파장이 생성되고 있

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.07.02 | 수정일 2016.12.20

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건축물과 환경오염

와 같이 건설공사에 쓰이는 공법, 기계는 높은 레벨의 소음과 진동발생을 쉽게 일으킨다. 한편 법규제의 기준치는 현재의 시공기술 수준과 발생형태가 일과성인점 등을 종합적으로 판단 ... 하여 제정하고 있으나 주변 주민이 참을 수 있는 레벨로 봐서는 아직 상당한 틈이 있다.이 점이 법규제를 준수하고 있어도 고통이 줄지 않는 큰 이유이다. 그래서 시공업자, 기계제조업자 ... , 변형에 의한 주변지반침하□ 방축널 박을때 주변흙을 말려들게하여 침하□ 중량차량의 주행, 중량물설치에 의한 침하□ 말뚝박기, 콤프레서 등 진동에 의한 침하□ 굴삭에 의해 지하수맥

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.29

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[기업경영/분석자료] (경영분석)IT기업의 성공사례분석_핸디소프트

자율주행 내시경 개발 등나. 기술융합에 따른 IT 신산업 창출 최근 IT기술은 소재․생물․환경․문화 등의 분야와 융합․결합하면서 IT-NT(Nano Technology), IT-BT ... 다. 또 핸디소프트는 품질관리를 중요한 테마로 다루고 있다. 지난 2002년 CMM 레벨3을 획득한데 이어 올해 SW기업 최초로 신품질 혁신상도 수상했다. * CMM : 소프트웨어 공학

리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.04

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[마이크로프로세스] 운전면허로봇

Tracer의 기본원리를 이용하여 운전면허 시험장의 여러 가지 코스를 주행하는 자율이동 로봇이다.대략적인 구조를 정리하면 다음과 같다.바닥감지 센서는 적외선 센서를 사용하며 동작원리 ... 산업을 매우 낙관적으로 보고 있으며 여러 가지 제어방법이 적용되는 운전면허 로봇을 생각하게 되었다.그럼, 운전면허 로봇이라 무엇인가?바닥에 그려진 선을 따라 주행하는 Line ... 가 발생했을 때 이것을 만들어내는 신호는 하드웨어에 의해 소거되며 이 때 인터럽트가 로직 변화시 동기될 때만 서비스 루틴의 방향이 바뀌게 된다. 만일 인터럽트가 레벨 동기식일 때

리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.09.24

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[환경] 소음공해 - 소음공해에 관한 모든것

의 심리적 영향, 업무·학습 등의 생활방해, 자율신경실조증·고혈압 등의 생리적 영향, 수태율·출산율 저하와 사산율·기형발생률 증가 등 임신·출산에 미치는 영향, 소음발생원 근처의 땅 ... 은 버스, 화물차 및 특수차 등 대형차는 전체의 26.5%에 해당하는 29만대에 이른다. 교통 소음은 자동차 구조 자체도 원인이 되지만 주행 상태(과속), 정비 불량, 과다 적재 ... 의 분비량이 저하하고 위액산도가 저하한다. 그리고 위 수축운동이 감퇴한다. 혈액의 혈당 레벨이 상승하며 백혈구수가 증가하고 핏속의 아드레날린이 증가한다.{{2) 어린이들의 언어능력

리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.12

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