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논문 | 24페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.06

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In this paper, the development of an autonomous electric vehicle for logistics with a robotic arm ... bicycle motion model, and the map was created using the SLAM algorithm. To estimate the location of ... the platform based on the generated map, AMCL algorithm using Lidar was applied. A user interface

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