"Autonomous Vehicle(자율주행차)"의 검색결과 입니다.

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"Autonomous Vehicle(자율주행차)" 검색결과 201-220 / 451건

단안 카메라와 다중 3D 라이다를 이용한자율주행 시스템에 관한 연구 (Study on Autonomous Driving System Using Monocular Camera and Multiple 3D LiDARs)

본 논문에서는 단안 카메라 및 다중 3D 라이다를 이용하여 고속도로 및 자동차 전용도로 환경에서 대한민국 국토교통부 자율주행 자동차 임시운행허가 기준을 충족하는 수준의 자율주행 ... 을 이용한 시험 주행을 통해 안정적으로 작동함을 검증한다. 이렇게 구현된 자율주행 시스템은 국토교통부 자율주행 자동차 임시운행허가를 취득하기에 충분한 수준으로 향후 공도에서의 자율 ... 시스템을 제안한다. 본 논문의 자율주행 시스템은 Adaptive Cruise Control(ACC),Lane Keeping Assistance System(LKAS), Lane

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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자율주행자동차보험에 관한 연구 (A Study on Self-Driving-Car Insurance)

운전대가 사람의 손에 의해 조작되는 것이 운명처럼 여겨졌던 기존의 자동차와는 달리 자동차 스스로 주행이 가능한 이동체(mobility)로 등장한 “자율주행자동차”는 여느 기술 ... 의 발전이 그러한 것처럼 소유자의 편의성과 사고의 예방, 피해자에 대한 신속하고도 적절한 구제를 동시에 구현할 수 있는 법제도의 마련을 요청하고 있다.이 글에서는 자율주행자동차 사고 ... 가 발생한 경우에 누구에게 제1차적 손해배상책임을 물을 것인가와 관련하여 자율주행자동차전용보험의 개발에 대한 내용을 다룬다. 여전히 자동차보험제도의 유용성은 있지만, 운행자책임

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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드라이빙 시뮬레이터 기반 자율주행차 판단능력 등급화를 위한 평가지표 선정 (Selection of Evaluation Metrics for Grading Autonomous Driving Car Judgment Abilities Based on Driving Simulator)

의 통계적 유의성을 확인할 수 있었다. 향후 자율주행차의 위험상황 회피능력에 대한 신뢰수준을 향상시키는데 크게 기여할 수 있을 것이다. Autonomous vehicles at ... 현재 전 세계적으로 연구·개발 중인 자율주행차 Level 3에서 Level 5단계는 운전자의 인지-판단-제어과정을 차량에 탑재된 각종 센서로 대체하여, 운전과정의 대부분을 인공 ... 지능이 자율적으로 수행할 수 있도록 한다. 하지만 현재 자율주행차는 국가별로 상이한 자율주행차의 판단능력 최소기준을 만족할 경우, 임시운행 허가를 받아 도로주행이 가능하도록 하고 있

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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국내외 자율주행차 테스트베드 분석 기반 K-City 발전 전략 수립에 관한 연구 (Study on Establishment of Development Strategy for K-City Based on Analysis of Domestic and Overseas Automated Vehicle Testbeds)

교통사고의 발생원인 중 85-90%는 인적요인으로서, 인지·판단·제어 속도가 빠른 자율주행차는 인적요인으로 인한 교통사고를 예방하기 위한 대안이 될 수 있다. 그러나 자율주행차 ... 주행차가 적절하게 대응할 수 있는지를 검증할 필요가 있다. 이 연구에서는 기구축된 국내외 테스트베드의 현황 비교·분석 및 자율주행차 실험도시(K-City)의 경영환경분석(PEST ... 도입을 통한 교통사고 피해 감소를 위해서는 자율주행의 안전성 확보가 선행되어야 한다. 따라서 실도로와 유사한 환경에서 반복·재현 시험주행을 통해 도로·교통 환경 변화에 따라 자율

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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자율주행자동차사고의 법적 쟁점에 대한 일고 (A Study on Legal Issues of Autonomous Car Accident)

문제가 야기되었을 경우에 사람들은 관심은 더욱 크게 증가하고 있다. 이 글의 주제인 자율주행 자동차 관련 법적 이슈도 마찬가지이다. 운전자라면 누구나 가지는 교통사고 방지를 위한 ... 주의의무라든지 도로교통 규칙 준수의무 등에 대해서 더욱 세심한 논의가 진행되어야 할 것이다. 그럼에도 불구하고 제도의 정비에 대한 목소리는 자율주행 자동차의 상업화와 제조사의 상업 ... 자동차의 교통사고 사건을 통해 자율주행 자동차 운행으로 발생할 법적 책임과 그와 관련한 문제들에 대해서 다루었다. 인공지능 시대에 자율주행자동차가 등장하면서 이제 자동차의 개념

논문 | 25페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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라이다를 이용한 장애물 검출 및 자동차 경로계획에 관한 연구 (A Study on the Obstacle Detection and Path Planning of Automobile Using LiDAR)

본 논문에서는 자율주행 자동차 주행의 안전성 및 정확성 확보를 위해 LiDAR와 GPS를 사용한 장애물 검출 및 경로계획시스템을 제안한다. 자율주행 자동차의 현재 위치를 추정 ... 하고 주변 환경에 대한 정보를 획득하여 차량의 경로를 계획하면주행상황에 따라 능동적으로 반응하는 자율주행이 가능하다. GPS data의 오차를 줄여 정확한 차량의 위치를 추정하고 미리 ... 취득한 경유점을 이용하여 현재 위치로부터의 전역경로를 계획한다. 또한, LiDAR data로부터 차량 주변의 장애물을 인식및 검출하고 거리를 산출하여 주행상황에 최적화된 지역경로

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차의 등장과 자동차보험제도의 개선방안 (A study on the appearance of the self-driving car and amendments of the Motor car Insurance)

과학기술의 비약적인 발전은 기존의 법률체계에 많은 해결과제를 던지고 있다. 운전자의 조작없이 자동차 스스로 운행이 가능한 ‘자율주행자동차’의 등장 또한 그러하다. 이동의 편의 ... 하게 되었으며, 이러한 위험은 자동차보험제도로 전가되었다.그러나 자율주행자동차의 등장은 운전자의 과실에 기초한 자동차보험제도가 계속하여 필요하며 타당한 것인지에 대한 문제해결 ... 을 요구하고 있다. 운전에 관여하지 않는 자에게 자동차사고로 인한 손해배상책임을 부담하도록 하는 것은 합리적이지 않으며, 자율주행자동차의 제조자에게 완전한 자율주행기능을 탑재하지 않

논문 | 29페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차 도입 초기의 민사책임법제 (Civil liability concerning Autonomous Car Accidents)

우리는 가까운 시일 내에 지금까지 경험하지 못했던 자율주행자동차 시대를 맞이할 것이다. 자율주행자동차에는 장점 뿐 아니라 단점도 있으며, 자율주행자동차에 대한 개인별 선호도 다르 ... 다. 그러나 곧 자율주행자동차가 상용화 될 것임에는 틀림없다. 따라서 자율주행자동차 사고로 인한 책임을 누구에게 어떻게 분배할 지를 미리 논의하고, 법제를 마련해 두는 것이 필요 ... 하다. 자율주행자동차와 관련해서는 민사법적 책임 분배 논의 뿐 아니라 형법적 행정법적 논의, 개인정보보호를 위한 법제 정비도 필요하지만, 본고에서는 민사법·보험법적 논의에 집중

논문 | 42페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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인적요인 기반 자율차 제어권 전환 정보 컨텐츠 설계 기법 개발 연구 (Design of Human-Machine Interfaces on Take-over of Autonomous Vehicles Based on Human Factors)

하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 인적요인 기반의 자율주행차 제어권 전환 휴먼 머신 인터페이스(human-machine-interface, HMI) 유저 인터페이스(user ... 한 결과, 이미지 유무, 레이아웃 색상, 레이아웃 배치, 음성안내멘트에 대해 이용자들이 제어권 전환과 관련하여 감성적인 영향을 받는 것으로 도출되었다. 본 연구의 결과는 자율주행차 ... 자율주행차량은 주행 중 운행가능영역(operational design domain, ODD)을 벗어날 경우 자율주행 모드에서 수동주행 모드로 제어권 전환 요청(take-over

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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운행자책임: 과거, 현재, 미래 (Civil Liability for Traffic Accident:Past, Present, Future)

날 대두되는 자율주행자동차 시대의 운행자책임의 미래에 대하여도 중요한 의미를 갖는다. 자율주행자동차는 운행 내지 주행을 누가 얼마나 통제하는가에 대한 혁명적 변화를 예고 ... 한다. 그러나 운행자책임은 (위험)통제가 아니라 누가 책임(보험)을 잘 부담 또는 매개할 수 있는가의 관점에서 설계, 운용되어온 제도이다. 자율주행자동차의 대두 자체가 운행자책임을 위협 ... 하거나 심각하게 재고하게 하리라고 보기 어려운 까닭이다. 실제로 독일, 프랑스 등에서는 자율주행자동차시대에도 불구하고 전래의 운행자책임을 유지하는 것으로 족하리라는 입법적 판단이 있

논문 | 37페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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자율주행 모빌리티 인력 양성을 위한 1인 1모빌리티 교육 플랫폼 구축 및 활용 성과에 대한 연구 (A Study on the Development and Utilization of One-Person-One-Mobility Educational Platform for Human Resources Development in Autonomous Mobility)

의 실습 장비가 요구되지만, 대학 현장에서는 비용과 자원 부족으로 인해 실차 기반의 자율주행 실습이 현실적으로 어렵다. 실제 자동차와 같은 1/5 스케일 교육용 플랫폼 역시 여러 ... 으로, ROS 기반 모형 자동차, 버추얼 트윈 시뮬레이터를 활용한 자율주행 소프트웨어 개발, 그리고 실차와 유사한 1/5 스케일 자율주행 플랫폼까지 단계적으로 확장된 ‘1인 1모빌리티 ... 이 가능하도록 하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 자율 모빌리티 교육의 비용을 절감하고 학생들에게 효과적인 학습 환경을 제공하기 위하여, 아두이노 기반의 모형 자동차를 시작

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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도심지 교통정보 취득을 위한 커넥티드 자율주행 차량 점유율 산정 연구 (Rate of Connected Autonomous Vehicles for the Collection of Traffic Information in Urban Areas)

본 연구는 도시부 신호 교차로 구간에서 교통정보 수집을 위한 커넥티드 자율주행 차량의최소 점유율을 추정하기 위해 미시교통시뮬레이션 도구인 VISSIM을 활용하였다. 일반상황을표현 ... 티드 자율주행 차량의 점유율에 따라 임의로 추출된 값이 달라질 수 있는 문제를 보완하기 위해 각 점유율에 대해 10회 반복 추출을 실시하였고, 전체 데이터를 대상으로 t-test ... 되었다. This study used VISSIM to estimate the minimum occupancy rate of connected autonomous vehicles

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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제4단계 자율주행차 보험법제 모색 (The Insurance System on Level 4 Autonomous Car Accidents)

레벨 4 자율주행차는 레벨 3 자율주행차에 비해서 고도화된 기술을 탑재하고 있으나, 네트워크와 도로가 완벽하게 갖추어진 지역에서만 운행이 가능해서 운행지역이 제한적이라는 특성 ... 이 있다. 레벨 3 자율주행차에는 인간 운전자가 탑승하고 인간 운전자에게 비상시 개입의무도 인정되기 때문에 현행 자동차손해배상 보장법 체계 내에서 운전자에게 운행자책임을 지우는 것 ... 이 가능하고, 이것을 매개로 해서 자동차보험 단일보험으로 피해를 보상하는 것이 가능하다. 그러나 레벨 4 자율주행차에 대해서는 책임법제와 보험법제를 대폭 수정할 필요가 있다. 자동차

논문 | 33페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석 (Analysis of Preference for Autonomous Vehicles Using Structural Equation Model)

지 않은 상태이다. 이는 현재까지 자율주행차의 기능을 오롯이 차량에 부착된 센서에만 의존하한다고 인식을 하고 있어 자율주행차량의 향상된 안전성과 편의성을 보장하기 위해서는 자율주행차량 ... 최근 자율주행차량에 대한 관심이 높아짐에 따라 자율주행차량이 빠른 속도로 보급이 되어지고 있지만, 자율주행차량으로 인한 주행성에 대해 운전자들의 자율주행차량에 대해 신뢰가 높 ... 의 보급률과 도로의 첨단화가 이루어져야 한다. 이에 따라 본 연구에서는 설문조사 방식을 통하여 자율주행차량에 대한 시민들의 의식과 자율주행차량의 보급률과 도로 인프라의 첨단

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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인공지능의 도덕적 행위자로서의 가능성: 쉬운 문제와 어려운 문제 (Possibility of AI as Moral Agent, Easy and Difficult Problem)

을 분명히 드러내기 위해 자율주행차의 사례를 분석한다. 그리고 ‘쉬운 문제’의 해결에는 기존 윤리적 개념의 확장이 중요하다는점을 법인 개념의 탄생 과정과 변화 과정을 통해 설명한다. 또한 ... problems and difficult problems. Iillustrate them concepts using the case of autonomous vehicles. Then

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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자율주행자동차의 법률체계와 국내외 자율주행자동차 법제 현황-산업 활성화를 중심으로- (Legal System of Autonomous Driving Automobile and Status of Autonomous Driving Automobile Laws at Home and Abroad)

최근 4차 산업혁명이 화두로 등장하면서 자율주행자동차에 대한 관심과 함께 상용화를 위한 연구개발이 활발히 이루어지면서 자율주행자동차의 중요성과 관심이 높아지고 있으며, 미국 ... , 영국, 독일을 포함한 여러 국가들은 이러한 추세를반영하여 자율주행자동차의 상용화에 따른 법제들을 마련하거나 기존 법률을 개정하고 있는 상황이다. 국내의 경우도자율주행자동차의 상용 ... 화를 위한 임시운행과 연구개발이 이루어지고 있으나 자율주행자동차 상용화에 따른 법제들은미비한 상황이다. 본고에서는 자율주행자동차 법률 체계에 기반 하여 미국, 영국, 독일의 법제 현황

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증

Integrated Logic for Autonomous Vehicle 전승욱 , 이동주 , 유병용 , 박기홍 .(2020). 자율주행 차량의 Fail-Safe 통합 로직 개발 . 한국자동차공학회 ... 주행 시대에 사용자의 안전을 위해 더욱더 엄격한 기준 검토가 필요하다 . 듀얼 모드 조향장치를 장착한 자율주행차의 주행 모습 ( 현대모비스 ) 자율주행용 첨단 첨단 조향 장치 ... 3016 에서 규정한 용어로서 자율주행 기능 고장 시 차로 내 정차 , 갓길 정차 , 속도 감속 등 다양한 action 으로의 천이를 의미한다 . 마지막으로 각 고장 출력에 대해 s

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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자율주행 대중교통 시스템을 위한 정류장 승하차 판단기술 (Passenger Recognition Technology at Bus Station for Autonomous Public Transport)

았으며, 본 논문에서는 정류장에서 승객의 승하 차를 판단하는 기술을 제시하였다. 승하차 정보를 정류장이 판단하여 자율주행 차량에 전송을 하고, 이를 이용하여 자율주행 차량이 정류장 ... 본 논문에서는 대중교통 자율주행을 위한 정류장 기술에 대해서 제시하였다. 대중교통은 승객이 탑승하는 정류장이 있다. 기존의 자율주행 기술은 정류장에 대해서 고려를 하지 않 ... 에서 출발하였다. 자율주행 차량, 관제시스템, 정류장 등을 실제 제작하였으며, 자율주행차량이 정류장에 멈추고 승하차 완료에 따라서 자율주행 차량이 출발하는 것을 실험적으로 보였

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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KAIST 미래자동차학제전공 대학원 기출문제유형분석 자기소개서 작성성공패턴 면접문제 논술주제 지원동기작성요령 -

1) 자율자동차 등급별 기능의 변화를 요약해 보세요.자율주행차(Autonomous Vehicle)란 인간의 개입 없이 스스로 주행이 가능한 차를 말합니다. 자율주행 차량 ... 아시나요?3) 자율자동차 센서는 어떤 종류가 있나요?자율주행 자동차에서 사용되는 센서는 다양합니다. 가장 대표적인 센서는 다음과 같습니다. 라이다(LiDAR) : 레이저를 이용하여 주변 환경의 거리와 위치 정보를 파악하는 센서입니다. ... 단계는 인간이 모든 조종을 하 고, 5단계는 인간의 개입이 전혀 없이 차량이 스스로 모든 주행을 수행하는 수준입니다. 자율주행 차량은 안전성, 편의성, 에너지

자기소개서 | 242페이지 | 9,900원 | 등록일 2023.04.02

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새로운 모빌리티와 공간법제의 과제 (Challenges of new mobility and spatial legislation)

속에서 새롭게 등장하고 있는 모빌리티인 개인형 이동장치(personal mobility), 도시형 공중 모빌리티(urban air mobility), 자율주행자동차라는 세 가지 ... 으로 보인다. 그러나 향후 다가올 고도의 자율주행 자동차의 상용화와 UAM 대중화는 공간 법제의 근본적인 구조 변경을 동반하게 될 것이다. 그에 대비하여 제도 개편 방향의 설정을 위한 예측 ... : personal mobility, urban air mobility, and autonomous vehicles. The emergence of new mobility requires

논문 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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