(Time-Division Duplex scheme)이 사용된다. 블루투스 베이스밴드 프로토콜은 회로와 패킷 교환의 조합이다. 슬롯들은 동기화된 패킷들을 위해 예약될 수 있다. 각각 ... 에 세 무선으로 대치(블루투스 동글을 이용하여 PC의 가상 시리얼포트와 연결)-흐름제어신호를 포함한 100mil(2.54mm) 간격의 커넥터 조합으로 다양한 형태의 결합가능-레귤레이터 ... 하여 이 회전축이 움직인 각도에 따라서 변화하는 가변저항의 저항값을 내부 회로에 피드백 하여 입력된 펄스폭에 비례하는 각도를 출력 한다.서보모터는 작은 크기로 좌우 90{} ^{o