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라이다 독후감 - 라이다 관련 독후감 1건 제공

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"라이다" 검색결과 181-200 / 738건

자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망 [자율주행,인공지능,로봇,자율로봇,배달로봇,순찰로봇,자율로봇]

는 정보 획득이 필요하며, 이를 위해 다양한 센서들이 사용되고 있다. 대표적인 센서로는 라이다(Lidar)가 있다. 라이다 센서는 레이저를 목표물에 비춤으로써 사물까지의 거리 ... , 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 등을 감지할 수 있는 기술이다. 라이다 센서는 일반적으로 높은 에너지 밀도와 짧은 주기를 가지는 펄스 신호를 생성할 수 있는 레이저 ... 의 장점을 활용해 보다 정밀한 대기 중의 물성 관측 및 거리 측정 등에 활용이 된다. 라이다 센서는 레이저 신호의 변조 방법에 따라 time-of-flight(TOF) 방식

리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.01.08

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지형측량 - 지형측량과 공간좌표가 제목이니 지형측량에 대해서만 설명하지 않고 공간좌표 개념과 엮어 설명, 지형(물리파트), 공간좌표(기하파트)인지라 과제가 기하과목입니다.

화될 거라는 인터넷 기사를 본 일이 있다. 나아가 ‘라이다’라는 기술을 통해 주변 사물과 지형을 파악하여 무인자동주행마저도 가능하게 될 것이라고 한다. 레이더는 들어보았지만 라이다 ... 는 생소하여 과연 어떤 기술일까 궁금했다.2. 라이다는 레이저를 이용해 지표면에 도달한 시간을 관측하여 반사 지점의 공간좌표를 계산하는 측량 기법이다. 박쥐나 돌고래가 초음파를 쏘 ... 가 느려 음파를 사용했는데 이제는 데이터 처리 속도가 발전하여 빛을 이용한 측량이 가능해졌다고 한다.구글 지도에서는 라이다를 이용하여 실시간 지형지물을 파악하는 3차원 영상이 제공

리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.03.24

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목포 근대역사문화공간 3D 디지털 공간 구축 기법 연구

한국건축역사학회 하주완, 황동규, 이창훈

논문 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.03

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핸드형 및 백팩형 레이저 스캐너의 모델링 활용방안 (Accuracy Comparison Analysis of Mobile Handheld and Backpack Laser Scanners for Indoor 3D Mapping)

한국측량학회 문석현, 남옥우, 최윤수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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자율주행자동차에 탑재되어 있는 감지 센서 집중탐구

.·센서 메커니즘자율주행차가 주변을 감지할 수 있도록 하는 기술은 대표적으로 3가지(레이더, 카메라, 라이다)를 들 수 있다.ⅰ. 레이더주차나 서행 같은 저속 상황, 고속도로 ... 의 센서들을 결합하는 것이 필요하다.ⅱ.라이다현재 거의 모든 자동차 회사들이 자사 개발 프로그램에 포함시키고 있는 기술로서, 자동차 레이더 시스템을 보완할 수 있다. 레이저 광원 ... 다.·'조감도(bird’s eye)' 뷰를 생성할 수 있으므로 좀더 포괄적인 조망을 제공할 수 있다·비싼 가격이다. 현재 라이다 시스템은 가격대가 수천 유로에 달하고 있다. 라이다 시스템

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.11.18

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[A+레포트] 자율주행차와 교통 혁신

은 센서, 카메라, 인공지능(AI), 라이다(LiDAR), 레이더 등을 이용하여 주행 환경을 인식하고, 주행 경로를 계획하며, 자동차를 조작한다. 자율주행차는 교통 상황에 대한 실 ... 는 교통 신호, 보행자, 장애물 등을 감지한다.• 라이다(LiDAR)와 레이더: 레이더는 물체의 거리를 측정하고, 라이다는 레이저를 이용하여 고해상도의 3D 지도를 생성하여 주행 경로

리포트 | 12페이지 | 3,200원 | 등록일 2024.09.16

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만도 R&D 판교 하반기 최종합격 자기소개서

도 마찬가지로 카메라와 라이다로 판단을 할 것입니다. 운전자의 입장에서, 사람의 생명이 달렸다는 마음으로 안전하고 편리한 DAS 기술을 개발하겠습니다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.05.01

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자율주행차와 컴퓨터비전의 결합

단계는 고도 자동화, 5단계는 완전 무인 주행이다. 이러한 체계를 달성하기 위해서는 센서(카메라, 라이다, 레이더), 위치추정(GPS, IMU), 경로 계획, 제어 알고리즘, 그리고 ... 주행 인지 체계의 정밀도를 강화하고 있다.(5) 자율주행차 센서 융합과 컴퓨터비전의 결합자율주행차는 카메라뿐만 아니라 라이다(LiDAR), 레이더, 초음파 센서를 활용한다. 카메라 ... 는 시각적 정보를 제공하고, 라이다는 3차원 공간 정보를, 레이더는 속도와 거리 정보를 보완한다. 센서 융합(Sensor Fusion)은 이들 정보를 통합하여 더 강건한 인식 결과

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.27

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정보처리( 4차산업혁명과 자율주행의발전방향)

기록장치 전측방 레이더 2ea 전방 레이더 라이다현대자동차 볼보 테슬라 아우디 폭스바겐 G90 에 발레오라이다 2 개장착 차세대 전기차에 루미나 라이다 장착 모델 3,Y 에 카메라 ... 8 개 장착 발레오 라이다 A6 등에 사용 아르고 라이다 장착한 차량 출시 예정 2-3 현재 회사들의 센서 현황 라이다 레이저로 물체거리 측정 - 물체 형태를 자세히 볼 수 있 ... 으나 가격이 비쌈 카메라 영상으로 물체구분 - 사람 시선과 비슷하게 구분하나 측정이 어려움 레이더 전파로 물체거리 측정 - 악천후에도 관측 가능하나 정밀함이 부족라이다 는 한 대

리포트 | 15페이지 | 8,000원 | 등록일 2021.11.29 | 수정일 2021.12.03

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딥러닝을 활용한 자율주행 기술의 발전

는 1980년대 카네기멜론대학의 ALVINN 프로젝트와 같은 초기 시도로부터 시작되었다. 당시에는 인공신경망을 활용했지만 하드웨어 성능의 한계로 제한적 성과에 그쳤다. 이후 라이다 ... 에 치명적 영향을 미칠 수 있다.(3) 딥러닝 기반 인식 기술의 역할자율주행에서 가장 핵심적인 기술은 인식이다. 카메라, 라이다, 레이더 센서로부터 입력되는膨대한 데이터를 실시간 ... 에 강하지만 거리 추정에는 약하다. 반면 라이다는 정밀한 거리 정보를 제공하지만, 악천후 상황에서 성능이 저하될 수 있다. 딥러닝 기반 센서 융합(sensor fusion)은 이러

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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드론을 활용한 조경관리

우리나라 독도에서는 그동안 보지 못했던 광경이 펼쳐졌다. 이름도 생소한 라이다(LiDAR) 센서를 장착한 드론이 천연보호구역인 독도의 곳곳을 촬영한 것이다. 드론으로 촬영한 라이다 ... 의 3차원 스캐닝 영상은 꽤 많은 방송과 신문에서 다루어졌고, 덕분에 라이다 혹은 드론에 무관심했던 일반 시민들도 어렴풋하게나마 라이다를 이용한 3D매핑기술을 접할 수 있었다.당시 ... 보도된 기사에 따르면, 국립문화재연구소는 오스트리아 리글사로부터 약 3억5000만 원의 비용을 들여 라이다 센서와 카메라가 부착된 최첨단 드론을 구입해서 촬영에 임했다고 한다

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.20

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웨이모와 테슬라의 기술을 다음의 각 항목에 따라 비교 분석하시오.

건 이상)Ⅲ. 참고문헌웨이모 테슬라 기술 비교 분석개요웨이모테슬라(1) 센서 종류 비교라이다(LiDAR) 센서레이더(Radar) 센서(2) 지도 비교정밀지도 사전 적용실시간 지도 ... 생성(3) 주행 알고리즘라이다 센서와 정밀지도를 이용한 장애물 탐지, 경로 생성차량용 레이더와 카메라를 이용한 장애물 탐지, 경로 생성(4) 테스트 거리 비교실제 주행 2000만 ... ) 사용하는 센서 종류 비교웨이모는 라이다(LiDAR) 센서를 사용하고 테슬라는 레이더(Radar) 센서를 사용한다.라이다는 펄스 레이저와 빛을 이용하여 주변을 탐색하는 장치이

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.10

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[A+]자율주행자동차의 현황과 전망

는 운전자가 차량을 운전하지 않아도 스스로 상황을 파악하고 움직이는 자동차를 말한다. 주행하는 자동차는 스스로 레이더, 라이다, GPS 및 컴퓨터 비전 기술 등으로 주변환경을 감지 ... 레이저 스캐너로 다른 차량들과의 거리 혹은 도로에 놓인 장애물 등을 인식하고 차량들 간의 거리와 속력을 측정한다. 라이다로는 레이저 스캐너처럼 차량 주변에 여러 사물들을 인식하지

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.10.23 | 수정일 2021.11.16

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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)

-LIDAR : 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서이다. 라이다는 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 그려 ... 다.5) 실험 결과 분석 및 고찰 20점-실험 결과 분석(1) 군집 1실험에 사용된 라이다 센서가 일반적인 상용차 크기의 자동차에 장착되었다고 가정하면, 군집 1의 경우 라이다 센서 ... 는 세로로 225mm의 형상과 45mm 형상은 차량에 가까이 붙어서 라이다 센서를 확인하고 있는 실험자의 몸통과 팔로 추정된다. 임계값을 2000mm로 설정하여 안테나와 사람이 같

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.18

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데이터 사이언스 적용 사례 - 이마트

의 경우 이동 경로 정보를 수집하는게 어렵고 고객에게 개인정보 활용 동의를 받아야 했기 때문에 서비스 구현이 되고 있지 않았다. 이마트는 카메라와 라이다 등을 통해서 오프라인 고객 ... 정보 수집은 인공지능 카메라와 라이다 자율주행 소프트웨어를 통해서 이뤄진다. 이 기술들은 고객 공선 데이터를 추출하고 자체적으로 익명화 한다.[Analysis method]적용 ... 하거나 상품 구성을 변경하는 등의 활동이 이뤄질 수 있다.[Solution]카메라와 라이다를 통해서 수집된 데이터는 담당자에 의해서 데이터 분석이 진행된다. 분석된 데이터를 바탕

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.25

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자율주행차에서의 신경망 활용과 안전성 문제

의 활용자율주행차는 카메라, 라이다, 레이더, 초음파 센서 등 다양한 센서를 탑재한다. 신경망은 이들 센서 데이터의 융합(fusion)을 통해 정확한 환경 모델을 구축한다. 예를 들 ... 어 카메라는 시각적 정보를, 라이다는 거리와 깊이 정보를 제공하며, 딥러닝 모델은 이를 종합해 정밀한 공간 인식을 가능하게 한다.(4) 객체 탐지와 추적 기술YOLO, Faster ... 는 정밀한 라이다 기반 시스템을 활용하고 있으며, 테슬라는 비전 중심 접근법을 강조한다. 각 기업은 기술적 차별성을 바탕으로 경쟁하고 있다.(7) 안전성 확보를 위한 기술적 도전자율주행

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.02

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Velodyne lidar에 대한 분석

를 생산했다. 벨로디네는 2011년 스미스소니언 협회의 미국 역사 박물관에서 로보틱스 컬렉션에 초기 프로토타입 센서 중 하나를 기증했다.2016년 벨로디네 라이다 부서는 벨로디 ... 네 음향학에서 벨로디네 라이다로 분리되었다. 2016년 8월 16일, 벨로디네는 포드·바이두로부터 1억 5천만 달러의 투자를 발표했다. 2017년 캘리포니아주 산호세에 완전 자동화 메가 ... 있는 발명가로 계속 활동하고 있다.업계에서 타의 추종을 불허하는 경험을 가진 데이빗은 자율혁명의 삶을 변화시키는 잠재력을 발휘하는 데 있어 라이다의 영원한 중심 역할에 대해 폭넓

리포트 | 8페이지 | 7,000원 | 등록일 2020.12.29

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자율주행자는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는지 기술하시오.

하고, 이를 토대로 미래의 상황에 대한 판단을 내리게 된다. 또한, 자율주행차는 GPS, 라이다, 레이더, 카메라 등 다양한 센서를 사용하여 주행환경을 인식하고, 이를 토대로 주행을 제어 ... 으로 예상된다.3. 자율주행차의 운전 방법자율주행 자동차의 발전은 센서와 알고리즘의 발전으로 이어졌다. 이제는 컴퓨터 비전, 레이더 및 라이다와 같은 센서가 차량의 상황을 감지하고, 이 ... , 라이다 등의 센서 기술뿐만 아니라 인공지능 기술의 발전이 필요하며, 이를 위해 다양한 연구와 개발이 이루어져야 한다. 또한, 자율주행차의 안전성을 높이기 위해서는 국가적인 정책

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.05

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경영학과 무인이동체-드론, 자율주행차 레포트

– 모습03 본론 2 현재 구상중인 사업 21 /25 자율주행차 사업 – 핵심기술 - 라이다 라이다 (LiDAR) 는 Light Detection And Ranging 의 약자 ... . 레이더 (RADAR) 는 전파를 사용해 반사되어 돌아오는 전파를 측정 , 라이다 (LiDAR) 는 전파 대신 레이저를 사용 장점 : 오차범위 mm 정도의 높은 정밀도 높은 수평방위 ... 발생 ) 자율주행 차량의 용도 : 영업용 유형자산 선순위 : 성능향상 , 후순위 : 비용절감 완전 자율주행 및 효과성 추구 ( 라이다 , 외부 마이크를 통한 사이렌 감지 등 ) 주

리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.10.04 | 수정일 2024.04.23

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인터넷과 정보사회

하는 기술이다. 공간을 복제하는 다중시점 매칭 방식과 라이다 방식이 쓰이는데, 여기서 다중시점 매칭 방식은 2차원 이미지들을 기반으로 뎁스를 추정한다. 라이다 방식은 레이저 ... 로 이루어진 라이다 스캐너를 이용해 공간의 특징을 복제하는 방식이다. 두 번째인 가시화 기술은 앞서서 생성한 콘텐츠를 실감 나게 디지털로 구현하기 위한 렌더링 기술과 XR 디스플레이 기술이

리포트 | 4페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2021.08.05

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