"6-axis Articulated Robot(6축 수직다관절 로봇)"의 검색결과 입니다.

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"6-axis Articulated Robot(6축 수직다관절 로봇)" 검색결과 1-20 / 128건

LabVIEWⓇ 기반 6축 수직다관절 로봇의 게인스케쥴링 구현 연구 (Gain Scheduling in a 6-Axis Articulated Robot Based on LabVIEWⓇ)

한국생산제조학회 김만수, 정원지, 김성빈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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LabViewⓇ기반 6축 수직 다관절 로봇의 파라미터 스케쥴링 프로그래밍에 관한 연구 (Application of LabViewⓇ-Based Parameter Scheduling Programming for a 6-Axis Articulated Robot)

한국생산제조학회 김성빈, 정원지, 김효곤

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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2축 부가 축을 이용한 6축 수직 다관절로봇의 용접공정 효율 증대를 위한 연구 (Implementation of a 2-axis Additional Axes Strategy on a 6-axis Articulated Robot for Improving Welding Process Efficiency)

한국기계가공학회 홍준락, 조현민, 정원지, 박승규, 노성훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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SolidWorks®와 LabVIEW®를 연동한 6축 수직 다관절 로봇의 게인 튜닝 연구 (Technique for Simulating Gain Tuning using SolidWorks® and LabVIEW® for a Six-Axis Articulated Robot)

한국생산제조학회 정창두, 정원지, 김만수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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LabVIEW® 기반 6축 수직 다관절 로봇(RS2)의 이종 모션 블랜딩 연구 (Implementation of LabVIEW®-based Joint-Linear Motion Blending on a Lab-manufactured 6-Axis Articulated Robot (RS2))

한국생산제조학회 이동선, 정원지, 장준호, 김만수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구 (A Study on the Cooperative Kinematic Inter-operation of 2-Axis (Tilting/Rolling) Additional Axes with a 6-Axis Articulated Robot Using Simulink of MATLABⓇ and RecurdynⓇ)

한국기계가공학회 배승민, 정원지, 노성훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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LabVIEW®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링프로그래밍에 관한 연구 (A Study on Gain Scheduling Programming with the Fuzzy Logic Controller of a 6-axis Articulated Robot Using LabVIEW®)

한국기계가공학회 강석정, 정원지, 박승규, 노성훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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쿼터니언을 이용한 6축 로봇 방위 보간법에 관한 연구 (A Study on Orientations Interpolation of 6-Axis Articulated Robot using Quaternion)

한국생산제조학회 안진수, 정원지

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.07 | 수정일 2025.05.08

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Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm (Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm)

한국기계가공학회 조현민, 정원지, 배승민, 최종갑, 김대영, 안연주, 안희성

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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6축 수직 다관절 로봇의 협업을 위한 역기구학 해석적 접근방식과 충돌 방지 알고리즘에 관한 연구 (Analytical Inverse Kinematics Approach and Collision Avoidance Algorithm for Collaborative Operations of 6-DOF Articulated Robots)

한국산업융합학회 김은중, 정원지, 박민성, 노성훈

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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고온 환경 단조 공정자동화를 위한 6축 수직다관절 로봇의 기구학 및 동특성 해석에 관한 연구 (A Study on Kinematics and Dynamics Analysis of Vertical Articulated Robot with 6 axies for Forging Process Automation in High Temperatures Environments)

한국산업융합학회 조상영, 김민성, 구영목, 원종범, 강정석, 한성현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정 공정만 수행함다양한 공정을 수행함Robot은 NC로부터 파생되었다고 볼 수 있음.로봇의 구조와 속성관절(joint ... 바퀴 1개총 6 자유도총 4 자유도몸체-팔 자유도 3 / 손목 자유도 3[관절의 5가지 유형]선형관절(L) : 출력링크가 입력링크와 수평하게 직선운동을 한다.직교관절(O ... ) : 입, 출력링크가 비틀림 관절에 의해 연결되어 있으며, 링크와 수평한 축을 중심으로 출력링크가 회전한다.선회관절(V) : 입력링크와 수직으로 뻗은 출력링크가 선회관절에 의해 연결

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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4축 다관절 로봇의 이동경로에 따른 토크 개선을 위한 연구 (Improvement of Torque according to the Movement Path of a Four-axis Multi-joint Robot)

한국기계가공학회 민성규, 강한글, 문지성, 정우민, 정원지

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)

활동 지원 로봇 등이 있다.협동로봇이란 cobot, co-robot이라 불리며 산업 분야 근로자들의 업무를 대체하는 것이 아닌 이들과 같은 공간에서 보조하며 업무를 수행하는 것 ... 어두고 만약 로봇이 일정 수준 이상의 동력이나 힘을 감지하게 되면 시스템을 중지하도록 정의한 지침이다.이번 실습에 이용된 A0509의 특징으로는 6개의 관절마다 토크 센서를 내장 ... -guiding다관절 로봇을 직접 동작시켜 안전 제한치 초과 상태를 벗어날 수 있다.노란색깜빡임Safety Stop보호를 위한 정지, 안전 제한치 초과로 인한 정지상태에서 Safe

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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물류산업의 로봇기술 변화양상과 Last mile Delivery

. 물류산업의 로봇기술의 전망과 적용분야 2분류 구분 일반적 물류처리 프로세스 Internal( 물류센터 ) External ( 외부 ) 산업용 로봇 다관절 로봇 (Articulated ... 고 , 서e( 자율주행차 ) + Any-mal( 로봇배송개 ) Agility Robotics 사의 Digit 2. 물류산업의 로봇기술의 변화양상 6로봇기술이 적용된 물류산업의 변화양상 ... 의 적용 10인간의 능력을 증가시키는 Wearable Robot( 착용형 로봇 ) Source: MK 뉴스 기사 발췌 3 . Last-Mile Delivery 무인화의 한계와 로봇

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.12 | 수정일 2021.06.14

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

, 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계 ... 한 부품이 결합하게 되는데 이때 조인트의 개수가 그 로봇의 자유도를 결정하게 된다. 그리고 이 자유도는 최소 6개를 가져야 한다. 병진운동을 위한 직교좌표 x,y,z축 그리고 회전운동 ... 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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식물 수확기 로봇의 대표적 사례

는 퍼지 적응 제어기를 설계하였다.▶ 조성인 등의 상추 수확시스템조성인 등 (1998)은 5축 수직 다관절 로봇, 상추 공급 컨베이어, 처진 잎을 부상시키는 공압 장치 등으로 구성 ... 되는 직교로봇, 그리고 채집용 선단장치로 구성된 버섯 수확용 로봇 시스템을 개발하였다.▶ Sakai 부피가 크고 무거운 채소류의 수확용 로봇5자유도 수직 다관절 로봇을 이용하여 노지 ... (2000)는 과수원 작업 중 종래의 기계화 방법으로는 작업이 불가능한 수확작업에 메카트로닉스 기술을 활용하여 무인 작업이 가능한 로봇을 개발하기 위해 직렬 방식의 수직 다관절 사과

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [AI,로봇,휴머노이드]

수행- 위험 지역 작업 수행: 방사능 지역, 우주, 심해 등에서 작업 가능기술적 특징- 정교한 하드웨어: 구동 시스템(모터, 관절),센서(카메라, 자이로스코프 등)- 강력한 소프트 ... , AI 기술에 레인보우로보틱스의 휴머노이드 개발 노하우를 결합하여 경쟁력을 강화하려는 의도를 보이고 있다. 이를 통해 삼성전자는 로봇 시장에서 수직 계열화의 장점을 극대화할 것 ... 다. 현대자동차는 내부적으로 로보틱스랩(Robotics Lab)을 운영하며 휴머노이드 및 차세대 로봇 기술 개발을 위한 연구를 진행하고 있다. 이곳에서 자율제어, AI, 데이터 처리

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.12

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NASM - CPT 자격증 시험대비 정리

생성 손목뼈 사이관절, 발목뼈사이관절, 엉치엉덩관절(2) 경첩관절(hinge joint)- 일축관절 (uniaxial jt.)- 회전축이 수직을 이루는 관절- 문의 경첩모양(볼록c ... - 가장 큰 자유도ex) 어깨관절, 엉덩관절6. 근육계- 근육바깥막 : 근막, 근육을 둘러쌈- 근육다발막 : 다발을 둘러싸는 결합조직- 근육속막 : 근섬유를 둘러싸는 가장 깊은 층 ... onvex+오목concave)- 굽힘flexion, 폄extension 운동관상축(coronal axis)을 중심으로 시상면에서의 운동ex) 팔꿉관절, 발목관절, 손발가락뼈사이관절

시험자료 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.07.31 | 수정일 2025.02.25

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A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

Compliance Assembly Robot Arm-숄더,엘보우wrist는 수직축 중심 회전-수직방향 경직성-수평방향 준수-삽입공정, 반도체공정로봇의 장점들ㅇ카르테시안 로봇: 반복성 ... 규레이션-XYZ로봇, 직육면체 로봇-갠트리 로봇: 큰 카르테시안 로봇, 갠트리 타입 로봇-3개의 수직 슬라이드-축을 직선으로 움직여 직육면체 내 움직임-작업공간: 직육면제ㅇ조인트 ... : 수직축 중심 암 회전ㅇ카르테시안 로봇의 동작-수직이동: Z축운동-출입운동: Y축운동-좌우이동: X축운동ㅇwrist 모션-엔드이펙터 방향 적절히 맞춤-3DOF-wrist롤: 암축

시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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