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6족로봇 IT산업 동향 5g 인공지능의 한계 토론면접 감정형 로봇 역할 건설자동화

EasyAI “해저보행로봇” 관련 자료

+자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기..등록일 2022.01.08 | 총 7,689자 | 9페이지 | 3,500원
+(인간과 과학) 로봇 개발이 활발하게..등록일 2019.09.04 | 총 5,399자 | 7페이지 | 2,000원

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"해저보행로봇" 검색결과 1-20 / 24건

6 족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계 (Design of Static Gait Algorithm for Hexapod Subsea Walking Robot: Crabster)

본 논문에서는 6 족 다관절 해저로봇 크랩스터를 위한 정적 보행 알고리즘 설계 방법에 대하여 기술하였다. 정적 보행 알고리즘 설계를 위해 보행계획 벡터와 다리쌍 벡터의 개념 ... 을 도입하여 6 족 로봇 보행기법 설계의 편의성과 확장성을 확보하고, 이를 이용하여 수중환경이나 탐사조건에 따라 운용할 수 있는 여섯 가지 정적 보행기법을 설계하였다. 그리고, 공통 ... 제어변수를 사용하여 각 보행 간 자유로운 연동과 자세제어와의 복합보행을 수행할 수 있도록 하였다. 설계된 여섯 가지 정적 보행기법은 시뮬레이션을 통하여 확인하였고, 크랩스터에 적용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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해저 보행 로봇 CR200을 위한 매니퓰레이터 기능을 갖는 다리 개발 (Development of a Specialized Underwater Leg Convertible to a Manipulator for the Seabed Walking Robot CR200)

제어·로봇·시스템학회 강한구, 전봉환, 심형원, 이판묵

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망 [자율주행,인공지능,로봇,자율로봇,배달로봇,순찰로봇,자율로봇]

는 능력을 가진 로봇을 의미한다. 이동 메커니즘은 바퀴, 캐터필러(무한궤도) 등을 채택하여 굴러다니거나, 동물이나 사람을 모방하여 4족 또는 2족 보행을 하거나 드론과 같이 비행 ... 을 확대하고 있다. 서빙롮은 주방에서 로봇의 선반에 음식을 올리고 테이블 번호를 입력하면 로봇이 해당 테이블로 서빙을 한다.2) 심해탐사 로봇수심 4000m의 심해 해저를 달리는 자율 ... 자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망1. 자율주행로봇 개념 및 성장배경2. 자율주행로봇 필요기술3. 자율주행로봇 활용사례4. 자율주행로봇 시장전망5. 해결과제

리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.01.08

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(인간과 과학) 로봇 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할 것인지

분야, 우주, 해저까지로 나아가고 있다. 의료계에서 로봇은 굉장히 효과적인 수단으로 보아지는데, 수술 로봇은 의사들이 가지고 있던 최고 약점인 손떨림을 해결해 줄 수 있기 때문이 ... 뿐 아니라 중소 병원에서도 쉽게 사용 가능하도록 목표를 잡고 있으니 로봇 수술의 비율은 점차 늘어날 것이다.우주나 해저를 돌아다니는 탐사 로봇들에 대한 기대 역시 크다. 최초의 탐사 ... 과목명: 인간과 과학주제: 로봇 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할 것인지 생각해보시오.?-목 차-Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 로봇의 현재2

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.04

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(인간과과학) 로봇 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할 것인지

’가 나타났다. 이제 로봇은 제한된 구역을 넘어 직립 보행이 가능해졌다.계속해서 센서와 정보처리 기술의 발전은 로봇의 가능성을 넓히고 있다. 이러한 가능성을 일찍 발견하고, 일부 선진 ... 국들은 1990년대부터 로봇의 사용경험을 축적하며 연구하고 있다. 우주항공, 해저탐사, 폭발물 제거와 같이 인간의 한계를 넘어설 수 있는 기술을 보여주기도 하며, 딥(머신)러닝 ... 과목명: 인간과 과학주제: 다음의 문제 중 하나를 선택하여 과제물을 작성하시오? (30점 만점)로봇 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할것

방송통신대 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.26

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인간과 과학-인공지능의 발달이 인류사회에 어떤 영향을 미치고, 사회를 어떻게 바꿀 것인지 생각해보시오.

어서 다양한 활동, 페인트 칠, 청소, 빨래, 세탁물 정리, 화재진압, 곡물 수확, 해저탐험등이 가능한 진화된 로봇 연구에 다각도로 진행중에 있다.인간과 과학 과제를 통해 인공지능의 발달 ... 는 ‘로봇’이 된다. 다양한 센서들은 가로등 꼭대기, 스마트폰 등 환경 전반에 널리 퍼져 있는 경우도 있으며, 그렇게 관찰한 정보들은 멀리 떨어진 곳에 위치한 서버 팜에 저장 ... 되었다가 계획 수립에 활용되기도 한다. 반복적인 단순 임무를 주로 하는 로봇이나 기계들은 이미 사회 전반에 활용되고 공장 자동화에 적용되어 사용된다. 하지만, 이제는 그 단계를 넘

방송통신대 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2018.05.14

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LH 한국주택공사 1차토론 면접 치트키!!!!! 직렬구분 없습니다. 다 통합니다!!!!!!!!

과 시공은 인공지능(AI)을 탑재한 건설로봇이 담당한다. 정부는 2025년까지 이 기술을 개발할 계획이다.정부는 또 드론과 사물인터넷(IoT) 센서, 초소형 로봇 등을 활용해 시설물 ... 의 문제점을 알아내고 대응하는 시스템도 개발한다. 이 밖에 해외시장 진출에 필요한 해저터널 등의 핵심 원천기술도 확보하도록 연구개발(R&D) 예산을 투입한다.건설엔지니어링 경쟁력 ... 에 따라서 색깔이 변화는 걸로 알고 있습니다. 파랑색은 좋음, 초록색은 보통 여기에 착안해서. 재난시, 보행자들 께서 인도로 다니시게 되면 인도의 가로등에 램프 색깔이 빨간색으로 변화

자기소개서 | 14페이지 | 18,000원 | 등록일 2019.04.19 | 수정일 2020.09.29

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블록체인과 5G가 주도하는 미래사회 사례중심분석

터넷(IoT), 빅데이터(Big Data), 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing), 모바일(Mobile), 3D 프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등이다. 이 키워드 ... 의 결합으로 얻어진 ‘교통 데이터’가 빅데이터화 되어 사고율을 더 줄여가고 있으며, 자동차들이 전송한 모든 실시간 데이터들이 블록체인 기반으로 주변 자동차와 보행자에게 전송 ... 래한다. 그로 인해 주민등록번호 첫 자리에 따라 실시하는 데이터 2부제가 생겨났다. 2부제에 해당되는 날에는 4G LTE 데이터 통신만 가능하다.해저 광케이블 건설 및 국제향 중계

리포트 | 7페이지 | 6,200원 | 등록일 2019.01.01 | 수정일 2019.10.10

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NGO(내셔널지오그래픽) 크게더크게 교량 아카시

즘이 해상위에서 실현 된 듯하다. 그렇지만 아카시교를 아이언교처럼 철재로 건설하면 해수로 인한 부식의 위험이 뒤따르게 된다. 그래서 현재 아카시교는 첨단 기계 로봇을 통해 부식 ... 하는데, 공간의 활용도를 집약시키기 위해서 그렇다. 교량도 앞선 그것들과 다르지 않다. 더 많은 보행자와 차량을 이용하는 것이 더 경제적이기 때문이다. 그렇기 때문에 교량이 더 넓어지고 길 ... 없는 과목에 시험 칠 시기는 머지 않았다. 1995년 일본에서는 고베지진이 발생했다. 6000명이 사상되었고, 가구 10만채가 붕괴되었다. 하지만 아카시교는 해저 단층선이 열리

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.22

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로봇의 기원과 원리

의 로봇(해저, 우주탐사 등)중에서도 주로 산업에서 사용되는 산업용 로봇을 칭한다그외 로봇은 사전이나 공상과학 등에서 "기계인간"으로 정의되는 경우가 많으나, 이는 좀더 실용적인 ... 한 움직임이 팔에 의한 작업을 도와주지만 현재의 로봇기술에서는 아직 상체나 어깨의 움직임에 대한 연구는 활발히 진행되고 있지 않다.◆ 보행, 이동기능보행은 구현하기 매우 어려운 최 ... 첨단 산물이다. 초기의 캐터필러 형태의 로봇에서 다족 보행 기능이 로봇을 거쳐 인간과 같은 이족 보행 로봇이 등장하고 있다. 다리의 수가 적을수록 최첨단 기술이다.산업용 로봇은 공장

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.25

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건설자동화

된다.로봇 플랫폼 시스템은 작업자의 육안을 대신할 로봇을 교량의 점검 위치에 접근시키는 장치를 말한다. 연구진은 첨단 굴절로봇차와 비행로봇, 벽면보행 로봇, 첨단 이송로봇의 네 가지 ... 과 템 등도 개발하고 있다.통합기술의 성과는 자동차, 조선, 항공 등 다른 제조업에도 활용할 수 있으며 건설로봇 조종용의 사용자 인터페이스는 원자력발전소, 해저 및 극한환경, 의료 ... 목 차1. 개요11.1 건설자동화의 배경11.2 건설자동화의 개념 및 의의11.3 건설자동화의 필요성22. 건설자동화 개발 동향22.1 국내22.2 국외23. 건설로봇33.1

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.13

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[독서세미나] 인터넷다음은로봇이다.

교양 독서 세미나- 인터넷 다음은 로봇이다.1.현재와 미래의 로봇의 응용분야에 대하여 토론해 보자.로봇의 응용분야는 대체로, 산업용?의료용?우주용?해저용으로 분류된다. 예를 들 ... 에서 로봇은 쓰이고 있다. 흔히 우리가 생각하는 사람과 비슷한 모습의 로봇의 형태로 사용되는 것은 아니다.하지만 현재 사람과 비슷한 이족보행이 가능한 로봇을 만들었고 앞으로도 발전 ... 는 로봇을 지배계층에서는 환영하여 사용하기 시작한 것이다. 하지만 그 이후 로봇은 유망산업으로 떠올랐다.기술수준이 부족한 우리나라는 일본에 많이 의지해서 발전을 이루었다. 이족보행로봇인

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.05

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ROBOT 이란?

는 곳도 있습니다. 그러한 곳을 가기 위해서 필요한 것이 탐험용 로봇입니다. 예를 들면 우주, 해저, 용광로 등 인간이 목숨이 위험한 곳에 대신 보내어 조사나 일을 할 수 있 ... 습니다.해저 탐사 로봇우주 탐사 로봇3. Robot의 현재 : Robot이 필요로 한 곳, 쓰이는 곳 (6)기타 사고 처리 로봇 (ex.소방 로봇) 인명 구조 로봇 로봇으로 즐기는 게임 ... , 스포츠 (로봇 축구, 로봇 격투)인명 구조 로봇소방 로봇좌측 : 2족 보행 로봇축구 하측 : 로봇 격투4. Robot의 미래 : 앞으로 나아가야 할 방향21세기는 로봇의 시대 라

리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.28

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로봇의 연구동향

처리와세다 대학 : 보행기구 연구서울 대학 : MEMS 와 나노 기술 연구Ⅴ. 결론-로보틱스는 전세게적으로 매우 활발한 연구 분야이다. -일본,한국, 유럽 연합은 민간 부문의 로봇 ... 연구 및 개발에 미국보다 훨씬 큰 투자를 하고있다. -미국은 로봇 네비게이션, 로봇의 제어, 기구, 전산의 통합 구조 그리고 우주, 군사, 해저시스템 및 세계를 선도하고 있다. ... 로봇의 연구동향(국내외 연구현황)결 론목 차차량로봇우주로봇산업, 개인, 서비스 로봇생물학적, 의학적 응용 로봇Ⅰ. 차량 로봇미 국군사 및 방어 시스템우주 로봇 차량육상 로봇수상

리포트 | 16페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.04.18

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계단을올라가는6족개미로봇

의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다. 걸어다니는 로봇은 앞으로 여러 분야에서 응용될 수 있는 기기로서 요즘 많은 관심의 대상이 되고 있는 분야이다. 6족 개미 로봇은 지금 ... 까지 개발되어온 산업용 로봇과는 별도로, 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다. 특히 이번 화성 ... 탐사로 인해 로봇에 대한 관심이 증대되고 있다.기존의 산업용 로봇은 고정된 위치에서 반복 작업만을 행하는 일반적인 산업용 로봇과는 달리 거의 무한대의 작업영역을 갖는 보행 로봇

리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.28

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현실로 다가온 로봇사회

에 의하여 자유자재로 동작할 수 있는 인조인간이 제작되었다.로봇의 역사과거미래02자동제어 기술이나 원격조종 기술의 진보에 따라 우주나 해저, 고온이나 저온 등의 위험한 환경에서의 작업 ... , 의료용, 우주용 및 해저용이다. 예를 들면 자동차 생산과 같은 기계가공 공업에서는 사람의 팔이 하는 작업을 한번만 가르쳐 주면 몇 시간이든 같은 동작을 반복하는 산업로봇이 이미 많이 ... 이 장착되어 있어야 한다. 그리고 로봇이 2족 보행을 하기 위해서는 가속도 센서와 상하좌우의 각속도를 측정하는 센서, 관절의 움직임이나 각도, 속도, 근력, 발바닥의 압력 등

리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.12.16

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현재와 미래 로봇에 대한 교육과 우주 관련 유비쿼터스 !! PPT 입니다.

스뎁스 엑스 (Depth X) 목성의 위성 유로파에서 활동 하는 로봇 세계 최초의 완전 인공지능 무인 잠수정 얼음 층을 뚫고 들어가 해저 탐사 추진기를 통해 자유 이동이 가능 ... 김형국 생활 속의 로봇 기술 - 교육과 우주목 차 Ⅰ. 시작하며 Ⅱ. ABOUT ROBOT Ⅲ. 교육과 우주 분야 로봇 소개 Ⅳ. 로봇 내 사용 기술 Ⅴ. 장점과 부작용 Ⅵ. 앞 ... 로봇 (Robot) 의 어원은 체코슬로바키아어의 강제노동을 뜻하는 Robota 극작가 Karel Capek 가 그의 풍자적인 희곡‘로섬의 만능로봇’에서 처음 사용함으로써 유행하게 되

리포트 | 29페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.06.15

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로봇박물관 관람후기

한국우주소년단 창립1996년 일본 혼다사 최초의 자율형 2족 보행로봇 P2개발1997년 한국과학 기술연구원 한국 최초 보행 로봇 ‘센토’제작1997년 영국 BBC사 ‘텔레토비 ... 로 로보트 태권V가 탄생하였다. 태권도유단자의 손과 발동작을 정교하게 표현한 태권V는 최초의 태권도 로봇으로 높은 평가를 받고있는 한국의 자랑이다.홍길동은 16세기 허균이 지은 최초 ... 하는 천사의 모습에서도 그 참모습은 진실한 마음에서만 보인다.?신이 빚은 로봇, 아담과 이브유혹에 넘어가 사과를 따버린 이브의 손은 앞으로 전개될 인간과 로봇의 관계를 예고해준다. 신

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.22

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과거 현재 그리고 미래로봇을 만나다

있는 능력은 있어도 생각할 수 있는 능력이 없는 인간을 닮은 것1. 로봇이란 무엇인가?(2)현재의 로봇 - 여러 목적의 로봇(해저, 우주탐사 등)중에서도 주로 산업에서 사용 ... . 로봇의 종류(2)로봇의 형태와 쓰임새의 구분 인간 형 로봇 (휴먼 로봇) - 사람과 비슷한 외모에 사람처럼 행동하는 로봇. 이제 직립보행에 성공한 정도이지만, 일본에서는 HRP ... (4)다양한 로봇 기술의 적용 사례게임용 로봇청소용 로봇보행보조용 로봇애완 로봇3. 로봇의 역사 및 시대적 변화(1)죠지 모아가 시속 14킬로미터의 속도로 원을 그리며 걷는 증기

리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.17

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[로봇공학] 로봇의 개요

이 나타내는 기술개념은 현시점에서 계속 변화 확대해가고 있는 셈이다.현재의 로봇은 여러 목적의 로봇(해저, 우주탐사 등)중에서도 주로 산업에서 사용되는 산업용 로봇을 칭한다. 그 외 로봇 ... 에 따라 우주나 해저, 고온이나 저온 등의 위험한 환경에서의 작업 또는 아주 단조로운 작업 등은 모두 인간에게는 부적합한 것인데, 현재는 이런 이상환경에서 로봇의 응용분야가 확대되고 있 ... 다.로봇의 응용분야는 대체로, 산업용 의료용 우주용 해저용으로 분류된다. 예를 들면, 자동차 생산과 같은 기계가공 공업에서는 사람의 팔이 하는 작업을 한 번만 가르쳐 주면 몇 시간

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28

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