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전력기기실험 실험 8. 유도기-동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험 예비보고서

보고서의 많은 표들에 '-'표시가 되어있습니다. 이것은 예비보고서 단계에서 반드시 작성해야하는 실험결과 양식 표입니다. 그리고 그 표의 공란들에는 전부 '-' 표시를 입력해둔 상태입니다.
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최초등록일 2025.08.12 최종저작일 2024.11
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전력기기실험 실험 8. 유도기-동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험 예비보고서
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    소개

    보고서의 많은 표들에 '-'표시가 되어있습니다. 이것은 예비보고서 단계에서 반드시 작성해야하는 실험결과 양식 표입니다.
    그리고 그 표의 공란들에는 전부 '-' 표시를 입력해둔 상태입니다.

    목차

    1. 실험 명

    2. 실험 개요

    3. 이론 조사

    4. 예비보고서
    (1) 인버터 출력단에 전동기를 연결해 동작시키면 평활 커패시터의 양단 직류 전압은 약간 낮아진다. 즉, 인버터가 전동기에 입력하는 전류가 커질수록 커패시터의 전압은 더욱 낮아진다. 전동기에 부하가 증가하여 커패시터 양단 직류 전압이 낮아질 경우, 인버터의 출력과 전동기의 속도는 어떻게 되겠는가? 상용전원을 사용할 때와 비교하여 설명하라.
    (2) 그림 5에 제시된 iS7 인버터의 제어 단자대에서 각각의 단자 명칭과 기능을 사용설명서에서 차장서 표로 정리하라. (https://www.lselectric.co.kr/ko/product/view/P01188, LS일렉트릭 iS7 사용설명서)
    (3) 키패드에 의한 주파수 설정 시 주파수 가속 및 감속 시간이 각각 5초가 되도록 파라미터를 설정하려 한다. 위와 같이 파라미터를 설정하기 위한 키패드 조작법을 순서대로 기술하라.

    5. 실험 기기

    6. 실험 순서

    7. 참고 문헌

    본문내용

    -인버터의 동작원리
    그림 1은 3상 인버터의 기본적인 전력 회로도를 보여주고 있다. 제어부를 제외한 전력 회로는 크게 정류부, 평활회로부, 인버터부로 구분된다. 정류부는 6개의 다이오드, 평활회로부는 한 개의 대용량 커패시터, 인버터부는 6개의 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)로 구성된다. 여기서 IGBT는 절연 게이트를 갖는 전력용 반도체 트랜지스터로서 ON/OFF 스위치 역할을 한다.
    - 정류부: 3상 교류인 상용전원을 6개의 다이오드를 통해 직류로 정류한다.
    - 평활회로부: 정류부에서 정류된 직류의 리플을 대용량 커패시터를 통해 평활화한다.
    - 인버터부: 6개의 IGBT 스위치로 제어회로부의 신호에 따라 회로를 개폐하여 제어신호와 동일한 형태의 전력을 내보낸다.
    그림 2는 인버터의 블록도로 입출력과 제어 회로부를 포함한 인버터 전체의 일반적인 구성을 나타낸다. 인버터는 제어 신호에 따라 동작하는 다양한 형태의 전력을 출력할 수 있으며 대표적으로 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation)에 의한 전력 변환을 수행한다. PWM에서는 일반적으로 높은 주파수의 삼각파 캐리어(수kHz ~ 수십kHz)신호와 출력하고자 하는 제어 기준값 신호(예를 들면 60Hz 정현파)를 비교하며, 비교파형이 삼각파보다 크면 스위치를 열고 작다면 스위치를 닫아, 펄스 형태의 파형을 출력한다. 즉, 인버터 제어 회로에 주파수 지령을 입력하면 원하는 주파수의 정현파를 PWM 형태의 전압으로 만들어서 출력하고, 이를 통해 전동기의 속도를 제어할 수 있다.
    -유도전동기의 속도제어: V/f 제어
    유도전동기의 속도제어 방법 중 가장 간단한 V/f 제어에 관해 살펴보자. V/f 제어는 전압대 주파수 비를 일정하게 함으로써 자속을 일정하게 유지하면서 주파수를 가변시켜 전동기의 속도를 제어한다. 예를 들어 제어 대상인 전동기의 정격이 220V/60Hz, 1740rpm이라 가정하자.

    참고자료

    · 광운대학교 전기공학과, 전기공학실험, 74-85p.
    · 정승기, “전기기계”, 학산미디어, pp 513 – 518
    · LS ELECTRIC IS7 User Manual Kor V1.00 200707 [Online]. Available:https://www.lselectric.co.kr/ko/product/view/P01188
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    • 1. 3상 인버터의 동작원리
      3상 인버터는 직류 전원을 3상 교류 전원으로 변환하는 핵심 전력변환 장치입니다. 6개의 파워 반도체 스위치(IGBT 또는 MOSFET)를 이용하여 각 상마다 2개씩 배치하고, PWM(펄스폭변조) 제어를 통해 스위칭 타이밍을 조절함으로써 원하는 주파수와 전압의 3상 교류를 생성합니다. 상 간 120도의 위상차를 유지하면서 각 상의 출력을 독립적으로 제어할 수 있어 매우 효율적입니다. 데드타임 설정으로 상간 단락을 방지하고, 캐리어 주파수를 높일수록 고조파 왜곡이 감소하여 출력 품질이 향상됩니다. 이러한 원리는 산업용 모터 제어, 신재생에너지 변환, UPS 등 다양한 분야에서 필수적인 기술입니다.
    • 2. 유도전동기의 V/f 제어
      V/f 제어는 유도전동기의 속도를 간단하고 효과적으로 제어하는 방식으로, 인버터 출력 전압과 주파수의 비율을 일정하게 유지하는 원리입니다. 유도전동기의 토크는 자속에 비례하고, 자속은 V/f 비율에 의존하므로 이 비율을 상수로 유지하면 모든 속도 범위에서 일정한 토크를 얻을 수 있습니다. 저속 영역에서는 저항 보상을 추가하여 토크 특성을 개선하고, 고속 영역에서는 약자속 제어로 전압 한계를 극복합니다. 구현이 간단하고 비용 효율적이어서 일반 산업용 모터 구동에 널리 사용되지만, 정밀한 속도 제어가 필요한 경우에는 벡터 제어 방식이 더 적합합니다.
    • 3. 인버터 사용의 장단점
      인버터의 주요 장점은 모터 속도를 연속적으로 제어하여 에너지 효율을 크게 향상시킬 수 있다는 점입니다. 또한 부드러운 시작으로 기계적 충격을 감소시키고, 정밀한 속도 제어로 공정 품질을 개선하며, 고조파 필터링으로 전력 품질을 향상시킵니다. 반면 단점으로는 초기 투자 비용이 높고, 전자기 간섭(EMI)으로 인한 노이즈 발생 가능성이 있으며, 복잡한 제어 알고리즘으로 인한 유지보수 어려움이 있습니다. 또한 고주파 스위칭으로 인한 모터 절연 열화 가능성과 케이블 선택의 제약도 고려해야 합니다. 그럼에도 불구하고 장기적 에너지 절감 효과와 공정 개선 효과로 인해 현대 산업에서 필수적인 기술입니다.
    • 4. LS산전 iS7 인버터의 구성 및 제어
      LS산전의 iS7 인버터는 중소 산업용 모터 제어를 위한 범용 인버터로, 컴팩트한 설계와 우수한 성능을 갖추고 있습니다. 구성상 정류부, 평활부, 인버터부로 이루어져 있으며, 고성능 마이크로프로세서 기반의 제어 보드가 탑재되어 있습니다. V/f 제어와 벡터 제어 모드를 모두 지원하여 다양한 응용에 대응할 수 있으며, 내장된 PLC 기능으로 간단한 시퀀스 제어도 가능합니다. 통신 인터페이스로 RS-485, 이더넷 등을 지원하여 상위 시스템과의 통합이 용이하고, 다양한 보호 기능과 진단 기능으로 안정적인 운영을 보장합니다. 사용자 친화적인 인터페이스와 풍부한 파라미터 설정으로 현장 적용이 간편하며, 우수한 가성비로 중소 제조업체에서 널리 선택되고 있습니다.
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