졸업작품 보고서 태양광 레이디버그 로봇청소기

목차

Ⅰ. 서론
1. 작품선정 배경 및 필요성
2. 연구 목표
3. 역할 분담 및 팀 소개
4. 연구 일정

Ⅱ. 본론
1. 연구 내용
2. 문제점 및 해결방안

Ⅲ. 결론 및 고찰
1. 연구 결과
2. 작품제작 소요재료 목록
3. 평가 및 고찰

본문내용

Ⅰ. 서 론
1. 작품선정 배경 및 필요성
로봇 청소기란, 인간의 행동을 대신할 수 있다는 로봇의 모토에서 출발하여 그 중 청소기능에 특화된 로봇을 말한다. 21세기를 살고 있는 현재에는 맞벌이 가정이 늘어나고 있어서 기존의 가사 일을 전담하는 전업주부가 점차 줄어들고 있으며, 점차 청소, 설거지, 빨래 등 가정일은 가정 자동화로 넘어가는 추세이다. 이러기에 로봇 청소기시장의 미래는 무척이나 밝다고 볼 수 있다.

2. 연구 목표
가. 연구목적
현재 시장에 많은 종류의 로봇 청소기가 나와 있음에도 불구하고, 가격과 청소기능의 문제로 인해 보편적으로 사용되어지고 있지는 않다. 저가의 제품군은 대게 적외선 센서를 중․고가의 제품은 대게 초음파센서를 많이 사용한다. 이처럼 우리가 제작하고자 하는 로봇 청소기는 시장에 나와 있는 저가의 제품들에 적용되는 적외선센서를 사용하고, 고가의 제품들과 비교하여 보다 더 청소를 잘 할 수 있는 로봇 청소기이다. 이로 인해 로봇청소기의 가격부담은 물론 청소기능 까지 잘할 수 있게 제작한다면 현 시장에서 이러한 제품은 충분히 경쟁력이 있으리라고 판단된다.

나. 수행과정 및 방법
로봇청소기 키트를 구매하여 사용법과 관련 프로그램을 숙지하고 정보를 검색하여 학습 한 후, 태양에너지를 활용 할 수 있는 방안을 모색한 후 적용한다.

<중략>

Ⅱ. 본 론
1. 연구 내용
가. 선행연구 및 제품 관련 자료조사․분석
21세기를 살고 있는 현재에는 맞벌이 가정이 늘어나고 있어서 기존의 가사 일을 전담하는 전업주부가 점차 줄어들고 있으며, 점차 청소, 설거지, 빨래 등 가정일은 가정자동화로 넘어가는 추세이다. 이러기에 로봇청소기시장의 미래는 무척이나 밝다고 볼 수 있다.

나. 작품 특징
가격면으로 저렴하면서 고가의 제품과 상응한 기능을 가지게 될 것이고, 태양에너지를 이용하여 녹색에너지성장에 도움이 될 것이다.

다. 기대효과
로봇청소기는 청소능력, 가격 문제 등 때문에 현재 보편화 되어 있지는 않다. 그렇기 때문에 우리는 청소기능에 특화된 로봇인 로봇청소기의 청소기능을 한층 더 업그레이드 시키고, 시중에 나와 있는 제품보다 저렴하게 제작할 수 있는 방안을 연구한다.

참고자료

· AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 활용 / 이인석 / 홍문 과학 출판사
· AVR ATmega8515 마스터 / 윤덕용 / Ohm
· 알기 쉽게 배우는 AVR ATmega128 응용 / 신동욱
· AVR 기초와 응용 / 신동욱, 조영준 / Ohm
· AVR ATmega128 정복 / 윤덕용 / Ohm
· AVR ATmega128 이론 및 실험 / 김종부, 서종완, 안비오 / 복두