[A+] 랩뷰(lap view) 결과레포트

소개

랩뷰 실험결과레포트입니다
표로 지령값 오버슛 스테디스테이트에러 까지 깔끔하게 정리해놓았습니다.
A+자료이며, 처음보는 분들도 바로 아실수 있게 처음부터 세세히 작성하였습니다
최대한 깔끔하게 정리한 레포트이니까 믿고 받으시면 후회안하실 겁니다!

목차

1. 실험결과표 정리
2. 결과분석
3. 고찰
4. 참고문헌

본문내용

① P = 0.3
P의 값으로 0.3을 입력하였을 때, 추종값이 5에도 못 미치는 것을 확인할 수 있다. P의 값이 너무 작기 때문이며, P의 값을 증가시켜주거나 I의 값을 입력시켜주면 지령값에 가깝게 할 수 있다.
② P = 2
P의 값으로 2을 입력하였을 때, 추종값이 지령값에 거의 근접하게 접근하는 그래프 형태를 관찰할 수 있다.

③ P = 3 , I = 0.001
P의 값으로 3, I의 값으로 0.001을 입력하였을 때, 추종값이 지령값에 서서히 접근해서 가까워짐을 확인할 수 있다. 하지만 우리조는 ③번 실험을 진행할 때, ①,②번과 달리 그래프 확인이 힘들어서 시간을 100ms로 바꿔준 후 실험하였다. 실험할 당시에 멈추지 않고 계속 측정해보니 그래프 값이 지령값을 넘어 계속 증가하는 것을 볼 수 있었다. 실험시간이 부족하여 어디까지 가는지는 확인 할 수 없었다. 그래프의 모양이 다른 실험값과 달리 부드럽게 곡선을 이루며 증가하는 이유는 이론시간에 배운 것처럼 I값이 오차값의 적분을 통해 계속 더해지기 때문에 서서히 증가했다고 생각된다.

참고자료

· http://avr128.com/79
· http://youngsu3000.blog.me/50111266921b