모형 자동차를 이용한 차량동역학 교육 (Vehicle Dynamic Education based on Model Car)

서지정보

· 발행기관 : 한국기술교육학회
· 수록지 정보 : 한국기술교육학회지 / 8권 / 2호 / 83 ~ 101페이지
· 저자명 : 박용주, 임기정, 탁태오

초록

본 연구에서는 1/10 크기의 모형차량을 차량동역학 교육에 적용하여 학생들이 차
량의 거동을 쉽게 이해하기 위한 교육방법론을 제안하고자 한다. 모형차량의 질량,
관성모멘트, 무게중심, 타이어 특성, 노면 마찰계수와 같이 차량거동에 큰 영향을 미치는 인자는 자체 제작한 실험 장비를 이용하여 측정하게 하였고, 이를 통하여 실제 차량에서 주행성능에 영향을 미치는 인자와 이들의 측정과 관련한 역학적인 원리를 이해할 수 있게 하였다. 평지에서의 최고 속도 그리고 경사면에서의 최대 등판각을 예측하고 이를 실측값과 비교하였다. 서스펜션의 기하학적 형상을 고려하여 동역학 해석 프로그램인 ADAMS를 이용하여 전차량 모델을 해석하였다. J-turn을 시뮬레이션하고 그 결과를 모형 차량의 실제 주행과 비교하였다. 또한 교육내용 및 교육성과에 대한 만족도를 분석하기 위해 수업을 수강한 학생들을 대상으로 설문조사를 실시한 결과 학생의 이해 및 흥미도가 향상되었다.

영어초록

The Objective of this work is to introduce 1/10 scale models in the vehicle dynamics education to help students understand complicated dynamic behavior of real vehicles. Important parameters of the model vehicle, such as mass, inertia, CG location, tire properties, road friction coefficients are measured using specially designed tools to give insight for the method of measurements and their effects on the vehicle dynamics. The maximum speed on flat surface and the maximum climbing capability are predicated and compared with the measured values. Full vehicle dynamic model for the model vehicle has been set using ADAMS taking into consideration of the geometry of suspensions. Simulated J-turn results are compared with the actual driving test data using the model car. The model car based vehicle dynamic education is demonstrated to be an effective educational tool through satisfaction survey.

참고자료

· 없음