레이다 스캔 데이터를 이용한 지형정보 지도 업데이트 알고리즘 개발 (Development of a Terrain Map Updating Algorithm using Radar Scan Data)

서지정보

· 발행기관 : 한국항공우주학회
· 수록지 정보 : 한국항공우주학회지 / 53권 / 6호 / 633 ~ 640페이지
· 저자명 : 이현주, 이정현, 한성현, 이상철

초록

본 논문에서는 지형추종 과정에서 획득하는 레이다 스캔 데이터를 이용하여 지형정보 지도를 업데이트하는 알고리즘을 제시하였다. 지형추종은 DTED와 같은 지형정보만을 사용하는 passive mode, 레이다 스캔 데이터와 같이 센서를 통해 획득한 데이터를 이용하는 active mode, 두 가지를 모두 이용하는 hybrid mode, 총 세 가지 방식으로 항공기 진행방향의 지형정보를 획득할 수 있다. 본 논문에서는 진행방향 뿐만 아니라 진행방향 근방의 지형정보까지 획득하여 지형추종 시 선회 기동 등에 대비하고자 한다. 지형정보 지도 업데이트란 레이다를 통해 실시간으로 획득한 레이다 스캔 데이터를 기존의 지형정보인 DTED와 비교하여 지형정보를 검증하고, 레이다 스캔 데이터가 더 높은 고도값을 가질 때 지형정보 지도를 업데이트하는 것을 의미한다. 빔 방사 명령에 따라 획득한 레이다 스캔 데이터를 이용하여 지형정보 지도를 업데이트하고, 지형정보 지도가 충분히 업데이트되었다고 판단되면 해당 방향 외의 방향으로 새로운 빔 방사 명령을 생성한다. 업데이트한 지형정보 지도와 기존의 지형정보 지도인 DTED를 비교하기 위해 각 지형정보지도를 기반으로 지형 프로파일을 생성하여 결과를 비교하였다. 제시한 알고리즘을 통해 항공기 진행방향 근방의 지형정보를 획득하여 지형추종 시 선회 기동에 대비할 수 있을 것으로 기대한다.

영어초록

In this paper, an algorithm for updating a terrain map using radar scan data acquired during the Terrain Following(TF) is proposed. TF can be performed in three modes: a passive mode that uses only terrain information such as DTED, an active mode that utilizes sensor-acquired data such as radar scan data, and a hybrid mode that combines both approaches. These modes enable the acquisition of terrain information in the aircraft's flight direction. We aimed to acquire terrain information not only in the flight direction but also in the surrounding areas, to prepare for lateral-directional maneuvers during terrain-following. Updating the terrain information map involves comparing the real-time radar scan data acquired via radar with the existing terrain data such as DTED to verify the terrain information. If the radar scan data indicate a higher elevation, the terrain map is updated accordingly. In this paper, radar scan data obtained through azimuth command are used to update the terrain map, and when the terrain information is deemed sufficiently updated, the new azimuth is generated for directions which are differ from the previously scanned direction. To compare the updated terrain map with the original terrain map such as DTED, terrain profile was generated based on each map and the results were analyzed. Through the proposed algorithm, it is expected that terrain information near the aircraft’s heading can be obtained, enabling preparation for lateral-directional maneuvers during TF.

참고자료

· 없음