화공기사 필기 요약정리- 공정제어

소개

화공기사 필기 준비하면서 공식과 개념정리한 자료이며 2021년 2회차 필기 합격하였습니다.
기본공식들과 개념들은 문제의 오답을 바탕으로 정리하여 외울 수 있도록 요약했습니다.

목차

없음

본문내용

[공정제어]
※Feedforward 제어 (열린루프, 부귀환계, 앞먹임 제어)
-구조 간단, 경제적, 순차적으로 진행
-측정된 출력변수가 제어에 이용되지 못하는 경우, 입력변수와 독립됨
-외부교란측정해 사전보정, 출력신호(제어량)과 무관
-A의 변화가 B에 영향을 주기 전에 선제적으로 조작변수를 조작할 때 사용
-일반적으로 Feedback제어기와 결합되어 사용
-이 제어의 성능은 모델의 정확도에 따라 좌우되기 때문에 공정모델이 필요
-이상적인 피드포워드제어기는 설치가 불가능한 경우도 존재
-화학공정제어에는 Lead-Lag 보상기로 설계
-폐루프제어시스템의 안정도에 영향을 미치지 않음
-운전자 눈을 가리고 도로에 대한 정보를 주고 운전을 시킬 때의 제어

※Feedback제어 (닫힌루프, 귀환계, 되먹임 제어)
-신호흐름 신속해야함, 구조복잡, 설치비 많이듬
-시정수가 크거나 시간지연 많은 공정에 적용어렵
-제어량 변화가 있기 전까지 제어 불가능
-제어되는 변수가 설정치로부터 벗어나는 즉시 보정작용
-제어되는 공정의 모델을 알 필요가 없음
-외란영향을 사전에 억제불가, 외란원인에 상관없고 외란을 측정할 수 없어도 제어가능
-제어변수의 측정값이 직접 제어기로 도입되지 않는 경우는 부적합
-피드포워드제어에 비해 성능이 이론적으로 우수하진 않음
-피드백제어를 설치하면 폐루프응답이 원래 개루프응답보다 빨라질 수 있다.
-불안정한공정에 되먹임을 설치하여 안정화할 수 있다.
-안정한 공정을 불안정하게 만들수도 있다(음의 피드백제어+-)
-이득여유가 1보다 작은 경우 불안정하다
-이득마진GM이 1.7~2, 위상마직PM 30~45도 범위로 조정한다.

※공정제어최적으로 하기위한 조건
가 최소

1) 제어량의 성질에 의한 분류
① 프로세스제어(공정제어) : 공업적 변수제어 플랜트(석유,화학공업) 및 생산공정 등의 상태량 제어→유량, 농도, PH, 액면, 온도, 압력
② 서보제어(추종제어) : 기계적 변위를 제어물체의 자세, 위치, 방위, 각도(자위방각)
③ 자동조정제어(정치제어) : 전기적 또는 기계적인 양의 제어로 전압, 전류, 주파수, 회전속도 등

참고자료

· 없음