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ATMEGA128을 이용한 초음파 신호등 만들기 레포트(코드 포함)2025.01.171. 초음파 센서를 이용한 신호등 제어 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 초음파 센서를 이용하여 신호등을 제어하는 시스템을 구현하였다. 초음파 센서로 보행자의 거리를 측정하여 일정 거리 이내에 보행자가 감지되면 신호등의 불빛을 적색에서 녹색으로 변경하고, LCD 화면에 관련 정보를 표시하며 부저로 소리 신호를 제공한다. 이를 통해 보행자의 안전을 향상시키고자 하였다. 2. ATmega128 마이크로컨트롤러 활용 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러를 활용하여 초음파 센서, LED, LCD, 부저 등...2025.01.17
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자동차 센서의 종류, 필요성 및 측정원리2025.11.161. 브레이크 압력 센서 브레이크 시스템에서 발생하는 압력을 감지하는 센서로, 차량의 안전한 제동을 가능하게 한다. 브레이크 마스터 실린더 내에 설치되어 스트레인 게이지 기술을 사용하여 압력에 따른 미세한 변형을 감지한다. 감지된 정보는 전자 제어 장치(ECU)로 전송되어 브레이크 시스템 제어와 안전 시스템을 연계하여 차량의 운전 안전성을 향상시킨다. 2. 안전 에어백 센서 차량 충돌 시 에어백을 자동으로 작동시키기 위해 충돌 및 충격의 세기를 감지하는 센서다. 가속도계와 가속도 센서를 사용하여 차량의 가속, 감속 및 충격을 감지한...2025.11.16
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어셈블리어의 특징과 명령어 형식2025.01.031. 어셈블리어 어셈블리어는 컴퓨터 프로그래밍 언어의 한 종류로 저급언어에 속하는 언어입니다. 어셈블리어는 어셈블러라는 프로그램을 사용하기 위해서 쓰는 프로그램 언어로, 기계어와 거의 일대일로 이루어집니다. 어셈블리어는 하드웨어에 직접 접근해서 프로그램을 처리하며, 명령의 실행 속도가 가장 빠르지만 세밀하게 프로그래밍해야 한다는 단점이 있습니다. 하지만 하드웨어를 효율적으로 제어할 수 있기 때문에 많은 사람들이 이 언어를 배웁니다. 2. 어셈블리어 명령어 형식 어셈블리어의 명령어 형식은 다음과 같습니다. Label은 명령어나 데이터...2025.01.03
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전지박(Copper Foil) 공장 건축 개관 (개요)2025.05.091. 전지박 공장 구성 전지박 제조 설비는 제조 프로세스를 효율적으로 수행하기 위해 Dissolving, Plating, Slitter, Storage/Shipping 등의 구획으로 구성됩니다. 각 구획에는 관련 설비들이 배치되어 있습니다. 2. 건축 구조 전지박 공장의 건축 구조는 일반 산업 설비와 다른 특징이 있습니다. 구획별 활하중 차이가 크고, 생산 장비로 인해 1층 슬래브에 많은 개구부가 있으며, 긴 종방향 빔 스팬이 필요합니다. 이러한 특성을 고려한 설계가 필요합니다. 3. 건축 마감 전지박 제조 공정에서 발생하는 산성 ...2025.05.09
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A+메이슨 법칙에 설명하고 예를 들어 흐름선도를 이용한 예를 자세하게 설명하시오2025.05.111. 흐름도 이해 흐름도는 노드와 분기로 구성된 회로 또는 시스템의 시각적 표현입니다. 노드는 변수 또는 신호를 나타내고 분기는 이들 간의 관계를 나타냅니다. 각 분기는 출력 신호에 대한 입력 신호의 효과를 정량화하는 전달 함수 또는 이득을 나타냅니다. 흐름도를 사용하면 복잡한 회로나 시스템을 단순화된 그래픽 형식으로 표현할 수 있으므로 메이슨의 법칙을 분석에 더 쉽게 적용할 수 있습니다. 2. 메이슨의 게인 공식 메이슨의 법칙은 흐름도에서 이득과 루프의 개념을 중심으로 전개됩니다. 분기의 이득은 입력 신호와 관련하여 출력 신호가 ...2025.05.11
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컴퓨터 시스템의 종류와 특징2025.01.211. 메인프레임(Mainframe) 시스템 메인프레임 시스템은 대규모 데이터 처리와 다중 사용자 환경을 지원하는 고성능 컴퓨터 시스템으로, 주로 대규모 조직에서 핵심적인 역할을 수행합니다. 이러한 시스템은 안정성과 신뢰성이 매우 높아 중요한 업무에서 사용되며, 연간 수백만 건의 트랜잭션을 처리할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 메인프레임은 물리적으로 크고 무거우며, 유지 관리 비용이 상당히 크지만, 여전히 미션 크리티컬한 작업에서 필수적인 시스템으로 여겨지고 있습니다. 2. 서버(Server) 시스템 서버 시스템은 네트워크 환경에...2025.01.21
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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스마트 홈 보안 시스템 개발2025.01.211. 스마트 홈 보안 시스템 현대사회에서 다양한 기술이 빠르게 발달하여 지능화된 범죄가 상당히 많이 나타나고 있다. 이로 인해 주거시설 보안과 관련하여 다양한 우려가 나타나고 있다. 기존에 있었던 보안 시스템의 경우 단순 경보 장치 혹은 CCTV라는 한계가 있다. 따라서 사용자는 집 안의 상황을 실시간으로 모니터링 하는 것과 제어하는 것에 한계가 있다. 본 프로젝트에서는 소프트웨어와 하드웨어의 결합을 통해 효율적이면서 편리한 스마트 홈 보안 시스템을 개발해 사용자들에게 보안과 편의성을 제공하는 것이 목표이다. 1. 스마트 홈 보안 ...2025.01.21
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미래정보기술의 이해 기말고사 내용 정리2025.05.091. 음향 시스템의 기초 소리는 물체의 진동이나 기체의 흐름에 의하여 발생하는 파동의 일종이다. 종을 세게 칠 때와 약하게 쳤을 때 각각의 경우 음파는 서로 다르게 나타나며, 여성의 높은 목소리와 남성의 낮은 목소리가 구분되는 이유는 소리의 주파수 차이 때문이다. 소리의 세기는 음파의 진폭에 의해 결정되며, 진폭이 클수록 더 큰 소리가 난다. 소리의 높낮이는 음파의 진동수에 의해 결정되며, 주파수가 높을수록 고음, 낮을수록 저음이 난다. 소리의 맵시는 음파의 모양, 즉 파형에 의해 결정되며, 진동수와 진폭이 같아도 파형이 다르면 다...2025.05.09
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[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)2025.01.151. Model Predictive Control Model Predictive Control (MPC)는 제어 공학 분야에서 오랜 역사를 가지고 있습니다. 이 방법은 동적 시스템의 수학적 모델을 사용하여 미래 동작을 예측하고 제어합니다. 이 연구에서는 카트 위의 역진자 예를 사용하여 그 효과를 입증합니다. 동적 최적화를 위한 Python 패키지인 GEKKO를 사용하여 전체 분석 및 설계 절차를 시뮬레이션합니다. 2. Inverted Pendulum 역진자 시스템은 불안정하고 비선형적이어서 많은 제어 이론의 응용 분야에서 인기 있는...2025.01.15
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