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도립진자 실험 및 PID 제어 원리2025.11.181. 도립진자(Inverted Pendulum) 도립진자는 무게중심이 회전중심보다 위에 위치하는 불안정한 시스템의 진자이다. 일반 진자와 달리 중력에 의해 자연적으로 넘어지려는 특성을 가지고 있다. 도립진자는 세그웨이, 로봇 보행, 웨어러블 로봇 등 다양한 실제 제품에 적용되며, 카트 위의 모터 제어를 통해 진자의 각도를 조절하여 균형을 유지하는 원리로 작동한다. 2. 도립진자의 응용 제품 세그웨이는 5개의 자이로스코프 센서와 2개의 가속도 센서를 이용하여 기울기와 가속도를 측정하고 사용자의 몸 기울기에 따라 이동속도를 조절한다. ...2025.11.18
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검사별 채취방법, 정상범위, 비정상 의미2025.05.051. 검체 채취 과정 검체 채취 시 주의사항, 채혈 부위 선택, 채혈 방법 등 검체 채취 과정에 대해 설명하고 있습니다. 손위생 시행, 필요 물품 준비, 환자 확인, 채혈 목적 및 방법 설명, 혈관 선택, tourniquet 적용, 소독, 천자, 검체 용기 담기 등의 내용이 포함되어 있습니다. 2. 검체 용기 상세 설명 검체 채취 시 사용되는 다양한 검체 용기(SST, Sodium citrate tube, EDTA tube, Heparin Tube, NaF tube 등)에 대해 설명하고 있습니다. 각 용기의 주요 검사, 첨가제, 용...2025.05.05
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A+ 얇은 막 크로마토그래피(TLC) 예비보고서. 실험 성적 1등. 기초부터 심화, 사진 등 모든것을 담았습니다.2025.05.101. 얇은 막 크로마토그래피 크로마토그래피는 혼합물에서 각 성분을 분리하여 정성분석을 가능하게 하는 중요한 분석 방법입니다. 이 실험에서는 정상 크로마토그래피에 의한 지시약의 분리 및 직접 합성한 아스피린의 전개를 통하여 크로마토그래피의 원리를 배웁니다. 크로마토그래피의 원리는 여러 성분이 혼합된 물질을 고정상과 이동상에 분배시켜 분리하는 것으로, 정성분석, 정량분석에 사용되며 분리와 정제의 주단으로서도 중요하게 이용되고 있습니다. 분배평형의 원리와 분배계수에 대해 설명하고 있습니다. 1. 얇은 막 크로마토그래피 얇은 막 크로마토그...2025.05.10
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슬관절 전치환술(TKRA) 성인간호학 케이스 분석2025.11.121. 슬관절 전치환술의 정의 및 수술 원리 슬관절 전치환술은 심한 퇴행성 슬관절염으로 손상된 무릎 관절의 관절면을 제거하고 금속 합금으로 대체하는 수술입니다. 대퇴골과 경골 사이에 폴리에틸렌 삽입물을 삽입하여 관절면의 부드러운 움직임을 보장합니다. 지난 15년간 인공삽입물이 발전하여 치환된 인공관절의 수명이 20년 이상으로 연장되었습니다. 이상적인 수술은 우수한 디자인의 인공관절을 정확한 기법으로 삽입하고 수술 시간을 단축하며 출혈량을 최소화하는 것입니다. 2. 슬관절 전치환술의 통증 완화 효과 슬관절 전치환술의 주요 목적은 퇴행성...2025.11.12
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마케팅과 관련하여 현실에서 발생하는 주제나 현상을 선정하여 수업 내용을 바탕으로 분석하세요2025.01.201. 소비자의 지각 소비자가 어떤 제품이나 서비스를 보면 문질이 신경충동으로 분해돼 대뇌에 모여 그것을 인식한다. 이는 체제화로써 예를 들어 빨갛거나 씨가 있거나 네모낳게 생겼거나 등의 내용이 분해돼 머릿 속으로 들어오고 외부에서 들어온 자극이 모두 분해돼 신경충동이 된다. 지각과정은 이처럼 감각기관에 투입된 정보의 체제화와 해석 과정으로써 여기서 감각은 외부에서 들어온 가공 이전의 모든 자극을 뜻해 이에 대해 주의를 갖고 체제화하며 해석하는 과정이 지각이다. 2. 지각과 유사성의 원리 유사성의 원리는 시각과 지각이 구조화에서 근접...2025.01.20
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동국대학교 기계공학실험 공압제어 시스템 설계 및 제어2025.11.181. 공압 시스템의 구성 및 원리 공압 시스템은 압축공기의 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 작동하는 시스템입니다. 공기 압축기에서 생성된 압축공기는 에어 서비스 유닛을 통해 정제, 압력 조절, 윤활유 공급 등의 처리를 거친 후 공압 밸브를 통해 제어되어 공압 실린더나 공압 모터 같은 액추에이터에 공급됩니다. 공압 시스템은 사용 가능한 양이 무한하고, 온도 변동에 둔감하며, 화재나 폭발 위험이 없고, 작업 속도가 빠르다는 장점이 있습니다. 2. 공압 제어 장치 및 센서 공압 시스템의 제어는 방향 제어 밸브, 유량 제어 밸브, ...2025.11.18
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몬테소리 프로그램의 이론적 기초, 교육목표 및 원리, 교육과정에 대한 설명과 한국 유아교육 현장 적용 시 강점과 약점2025.01.291. 몬테소리 프로그램의 이론적 기초 몬테소리는 아동을 자신을 끊임없이 창조해가는 무한한 잠재 능력을 가지고 있는 자유로운 존재로 보았으며, 아동 스스로가 본인의 잠재력을 전개할 수 있다고 믿었다. 몬테소리의 아동관은 흡수하는 정신과 민감기 및 유아의 정신 내적 양상 이해 등을 포함하여 설명될 수 있다. 몬테소리 프로그램의 이론적 기초에는 작업이론과 정상화 이론이 있다. 2. 몬테소리 교육 프로그램의 목적 몬테소리 교육 프로그램의 목적은 영유아의 발달적 수준에 알맞은 교구와 교재를 사용하여 영유아가 갖는 본래의 정신인 정상성을 보존...2025.01.29
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심폐소생술 교육안2025.01.201. 심폐소생술의 개념과 원리 심폐소생술은 심정지가 발생한 사람에게 호흡과 혈액 순환 기능을 회복시키는 것입니다. 심폐소생술의 원리는 가슴 압박과 인공호흡을 통해 혈액 순환을 유지하고 산소를 공급하는 것입니다. 2. 심폐소생술의 순서 심폐소생술의 순서는 심장정지 생존사슬을 이용하여 설명할 수 있습니다. 이 순서에는 119 신고, 가슴 압박, 인공호흡, 제세동기 사용 등이 포함됩니다. 3. 자동심장충격기(AED) 사용방법 자동심장충격기(AED)는 심정지 환자에게 전기 충격을 가해 심장 리듬을 정상으로 회복시키는 장비입니다. AED 사...2025.01.20
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교류및전자회로실험 실험9-1 트랜지스터 기초실험 예비보고서2025.01.171. 트랜지스터 트랜지스터는 N형 반도체와 P형 반도체를 NPN 혹은 PNP의 격층구조로 조합한 소자이고, Collector, Emitter, Base라고 하는 세개의 단자가 있다. 트랜지스터의 주단자는 Collector와 Emitter이며, 트랜지스터의 전류는 Collector에서 Emitter로 소자를 관통하여 흐르는 전류 IC를 말한다. 트랜지스터의 특성은 이들 두 변수 사이의 전압-전류 간 관계를 의미하며, base 단의 전류를 변화시킴으로써 특성곡선을 변화시켜 줄 수 있다. 따라서 base는 트랜지스터의 동작을 사용자가 제...2025.01.17
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한양대에리카 일반물리학실험 줄의 정상파2025.01.141. 정상파 정상파는 파장과 진폭이 같은 사인모양의 두 파동이 반대로 진행하는 경우 중첩원리로 얻은 합성 파동으로, 정지상태로 고정된 마디와 마디들의 중간점이며 합성 파동의 진폭이 최대가 되는 배가 나타나며, 좌우로 진행하지 않고 변위의 최대점과 최소점이 변하지 않는 파동이다. 정상파는 줄을 진동함으로써 나타나는 원래의 파동과 고정된 지점에서 반사되어 돌아오는 반사파의 합성파로 나타낼 수 있다. 2. 줄의 파동 함수 줄의 파동의 모양을 표현하기 위한 함수는 시간 t에서 위치 x에 있는 줄의 변위 y를 나타내는 수식 1과 같다. 정상...2025.01.14
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