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도립진자 시스템의 PID 제어 실험 보고서2025.11.151. 도립진자 시스템(Inverted Pendulum System) 도립진자 시스템은 카트 위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다. 동역학적으로 불안정한 비선형 시스템으로, 카트의 움직임을 통해 진자 각도를 제어하며, 제어기를 통해 안정된 응답을 얻을 수 있다. 물리 시스템의 수학적 모델링과 불안정 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어에 대한 이해를 목표로 한다. 2. PID 제어기(PID Controller) PID 제어기는 비례이득(Kp), 적분이득(Ki), 미분이득...2025.11.15
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신호및시스템 10-14주차 학습 정리2025.11.141. 신호 처리 신호및시스템 과정에서 다루는 신호 처리의 기본 개념과 원리를 학습합니다. 신호의 분류, 기본 신호의 특성, 신호의 변환 및 조작 등 신호 처리의 핵심 내용을 포함하며, 실제 응용 분야에서의 신호 처리 기법을 이해하는 데 중점을 둡니다. 2. 시스템 분석 선형 시스템의 특성과 동작 원리를 분석하는 내용입니다. 시스템의 입출력 관계, 인과성, 안정성 등의 기본 성질을 학습하고, 시간 영역과 주파수 영역에서의 시스템 표현 및 분석 방법을 다룹니다. 3. 푸리에 변환 신호를 주파수 영역으로 변환하는 푸리에 변환의 이론과 응...2025.11.14
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역삼투막을 이용한 무기물 분리 실험2025.11.141. 역삼투(Reverse Osmosis) 공정 역삼투는 삼투압보다 높은 압력을 고농도 용액에 가할 때 순수한 용매가 반투막을 통해 저농도 용액으로 이동하는 현상이다. 역삼투 공정은 30~100기압의 압력구배를 구동력으로 하여 반투과성 막을 통해 염이나 유기물질을 분리한다. 연속 공정이 용이하며 상온에서 조작 가능하고 해수 담수화, 폐수 처리, 식품 농축 등에 활용된다. 현재 세계 담수화 물의 50% 이상이 역삼투압 공정으로 생산된다. 2. 막(Membrane) 분리 막은 물질로 구성된 하나의 층으로 두 개의 상의 경계에 위치하며,...2025.11.14
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경영과학1: 선형계획 모형과 응용2025.11.141. 선형계획 모형(Linear Programming Model) 선형계획 모형은 결정변수가 실수이며, 목적함수와 제약식이 모두 선형식으로 표현되는 최적화 모형입니다. 의사결정변수는 합과 차로만 연결되며, 생산-제조, 재무, 물류, 수송-교통망, 식단문제 등 다양한 분야에 광범위하게 응용됩니다. 이 모형은 제한된 자원 하에서 목적함수를 최적화하는 의사결정 문제를 체계적으로 해결하는 데 사용됩니다. 2. 제품배합 최적화 문제 제품배합 문제는 제한된 원료와 생산능력 하에서 최대이익을 내는 제품별 생산량을 결정하는 문제입니다. 예제에서 ...2025.11.14
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트랜지스터 소신호 공통 컬렉터 교류증폭기 실험2025.11.121. 공통 컬렉터 증폭기 공통 컬렉터 증폭기는 트랜지스터의 컬렉터를 공통으로 접지하고 베이스에 입력신호를 인가하며 이미터에서 출력을 얻는 증폭회로입니다. 이 구성은 높은 입력임피던스와 낮은 출력임피던스를 특징으로 하며, 전압이득은 1에 가까우나 전류이득이 크고 임피던스 정합에 유리합니다. 주로 버퍼 증폭기나 임피던스 변환기로 사용됩니다. 2. 소신호 교류증폭 소신호 교류증폭은 트랜지스터가 선형영역에서 동작할 때 작은 신호의 변화를 증폭하는 과정입니다. 직류 바이어스점 주변에서 교류신호의 작은 변화를 다루며, 이때 트랜지스터의 동적 ...2025.11.12
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대중영화의 이해: 영화 '엽기적인 그녀' 분석2025.01.241. 영화 '엽기적인 그녀'의 스토리, 플롯, 내러티브 분석 영화 '엽기적인 그녀'는 간단한 로맨스 스토리지만, 구성과 전개가 매우 흥미롭다. 우연히 만난 남녀 주인공의 관계 형성, 여주인공의 아픈 과거, 그리고 운명적인 재회 등 다양한 요소가 자연스럽게 이어지며 관객들에게 감동을 준다. 영화의 내러티브는 시간의 흐름에 따라 인과관계가 잘 구축되어 있어 몰입도가 높다. 2. 여주인공 '그녀'의 독특한 캐릭터 분석 영화 속 여주인공 '그녀'는 기존의 청순가련형 여성 캐릭터와는 확연히 다른 새로운 모습을 보여준다. 엽기적이고 발랄한 성...2025.01.24
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수학과제탐구 보고서(보간법)2025.01.041. 보간법 보간법은 알려진 값을 기반으로 값을 계산하는 프로세스입니다. 즉, 주변의 이미 알려진 값들로부터 보간함수를 찾아내고 이를 이용하여 미지값들을 추정하는 것입니다. 보간법은 미지점이 구간 내, 외에 있는 곳에 있냐에 따라 내삽법, 외삽법으로 나뉩니다. 내삽법은 기지값으로부터 구간 사이의 미지점을 구하는 법이고, 외삽법은 기지값으로부터 구간 밖의 미지점을 구하는 법입니다. 보간법에는 다항식 보간법, 선형 보간법 등 다양한 방법이 있습니다. 선형 보간법은 끝점의 값이 주어졌을 때 그 사이에 위치한 값을 추정하기 위하여 직선거리...2025.01.04
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Triple DES(C 언어) 보안 보고서 프로그램2025.01.061. Triple DES 알고리즘 Triple DES는 기존 DES 알고리즘을 발전시킨 형태로, DES 알고리즘을 총 세 번 반복해 수행하는 특징을 가지고 있습니다. 이 과정에서 Triple DES는 데이터를 암호화할 때 EDE(Encryption – Decryption - Encryption) 방식을 사용하며, 복호화 과정에서는 DED(Decryption – Encryption - Decryption) 방식을 사용합니다. 이를 통해 기존 DES와의 호환성을 유지하면서도 보안 강화를 도모할 수 있습니다. 2. DES 알고리즘 구조 ...2025.01.06
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시계열 데이터 분석 기법의 장단점 및 예시2025.01.261. ARIMA 모델 ARIMA 모델은 시계열 데이터의 선형적 관계를 잘 포착하여 비교적 간단한 수식으로 데이터 예측이 가능하다는 장점이 있습니다. 주식 가격 예측, 경제 지표 예측, 수요 예측 등에서 유용하게 사용될 수 있습니다. 그러나 비선형적이거나 계절적 패턴을 가진 데이터에는 적합하지 않으며, 모델의 설정 및 파라미터 최적화가 복잡할 수 있다는 단점이 있습니다. 2. 지수평활법 지수평활법은 데이터의 최신 변화에 빠르게 반응하여 짧은 기간의 예측에 특히 유리합니다. 이 방법은 비교적 간단하고 직관적이며, 데이터가 급격히 변동할...2025.01.26
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테브닌과 노턴의 정리를 이용한 회로 등가화 실험2025.11.121. 테브닌의 정리 테브닌의 정리는 선형 회로를 Network A와 Network B로 나누어 Network B를 간단한 등가회로로 변환하는 방법이다. 등가회로는 하나의 독립 전압원과 하나의 저항의 직렬 연결로 구성된다. 구성 방법은 개방전압(Voc)을 구하고, 전원을 제거한 후 등가저항(Rth)을 구하여 이를 직렬로 접속한다. 이를 통해 Network B의 모든 전류, 전압, 전력은 원래대로 유지된다. 2. 노턴의 정리 노턴의 정리는 선형 회로를 Network A와 Network B로 나누어 Network B를 간단한 등가회로로 ...2025.11.12
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