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AD/DA 컨버터 응용전기회로 예비보고서2025.11.141. A/D 변환기 A/D 변환기는 아날로그 신호를 일정한 시간 간격으로 샘플링하여 디지털 신호로 변환하는 장치입니다. 샘플링 주기가 작을수록 변환된 디지털 신호의 정확도가 높아지지만 처리 시간이 오래 걸립니다. A/D 변환기는 계수방식과 비교방식으로 분류되며, 비교방식은 궤환 비교방식과 무궤환 비교방식으로 나뉩니다. 영상, 온도, 압력 등 다양한 신호를 디지털 신호로 변환하는데 사용됩니다. 2. D/A 변환기 D/A 변환기는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 장치입니다. 래더형 D/A 변환기와 전압 가산형 D/A 변...2025.11.14
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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전기및디지털회로실험 실험 M1-2 결과보고서2025.01.121. 디지털 입력 (Read) 실험에서 작성한 프로그램의 작성 및 주석처리, 실행, 디버깅 과정을 순서대로 자세히 기술하였습니다. 브레드보드에서 버튼 결선을 풀다운 방식으로 연결하였기 때문에 버튼이 눌리지 않았을 때 HIGH, 눌렸을 때 LOW가 입력되었습니다. 2. 디지털 출력 (Write) 버튼을 지정하는 핀 번호를 설정하고, 해당 핀번호가 HIGH 상태일 때 LED가 점등되도록 프로그램을 작성하였습니다. 3. 아날로그 입력 (Read) 아날로그 입력 핀 번호에 해당하는 전압 값이 시리얼 모니터에 연속으로 출력되도록 프로그램을 ...2025.01.12
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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자동차 센서 기술의 필요성과 측정원리2025.04.261. 포텐쇼미터 포텐쇼미터는 변위에 대해 직접적으로 전기저항으로 변환시키는 센서로, 저항값 측정을 통해 움직임을 컨트롤하는데 사용된다. 저항체가 전도성 플라스틱으로 이루어져 있으며, 와이퍼가 움직이면서 전압이 변화하는 원리를 활용한다. 2. ESP (Electronic Stability Program) ESP는 휠 스피드 센서, 조향각 센서, 비틀림 센서, 횡가속도 센서 등 다양한 센서를 활용하여 운전자의 의도와 실제 차량 움직임을 비교하고, 차이가 날 경우 브레이크와 엔진 출력을 제어하여 차량의 안정성을 높이는 시스템이다. 3. ...2025.04.26
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코닝각에 대한 설명과, 이를 형성하기 위한 장치들의 조작에 대해 조사2025.05.111. 코닝각의 개념 코닝각은 메인 로터 블레이드의 세로축과 끝단 경로면 사이의 각이다. 블레이드가 회전하면 원심력이 작용하여 메인 로터 헤드로부터 블레이드가 수평면에서 바깥을 향해 견고하게 펼쳐진다. 이와 동시에 블레이드에 의해 발생되는 양력이 블레이드를 메인 로터 헤드를 중심으로 위로 향하게 하므로 원추형 경로가 형성된다. 2. 사이클릭 피치 조종 주기적 피치 조종장치는 조종사의 다리 사이에, 또는 일부 헬리콥터에서는 2명의 조종사 좌석 사이의 조종석 바닥에 수직으로 설치된다. 이는 1차 비행조종장치로서 조종사가 어떤 수평의 방향...2025.05.11
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OSI 7계층과 메시지 전송 원리2025.05.121. OSI 7계층 OSI 모델은 국제표준화기구에서 만든 표준 프로토콜을 사용해서 다양한 통신 시스템이 통신할 수 있게 하는 모델입니다. 7개의 계층은 물리계층, 데이터 링크 계층, 네트워크 계층, 전송 계층, 세션계층, 표현계층, 응용계층으로 구성되어 있습니다. 각 계층은 고유한 기능을 수행하여 데이터 전송을 가능하게 합니다. 2. 메시지 전송 원리 네트워크를 통해 사람이 읽을 수 있는 정보를 전송하려면 데이터가 송신 장치의 OSI 7계층을 거쳐 하향 이동한 후 수신 장치의 7계층을 거쳐 상향 이동해야 합니다. 데이터는 전송 계층...2025.05.12
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부산대_응용전기전자실험2_예비보고서4_MOSFET [A+보고서]2025.01.291. MOSFET Buck Chopper MOSFET Buck Chopper는 전류의 ON-OFF를 반복하여 직류 또는 교류 전원으로부터 원하는 전압이나 전류를 만들어내는 전원 회로 제어 방식입니다. 스위칭 소자가 ON일 때 전류가 흐르고 OFF일 때 다이오드를 통해 전류가 흐르면서 출력 전압이 입력 전압보다 낮아지는 강압형 컨버터입니다. 인덕터의 전압 특성을 이용하여 출력 전압을 조절할 수 있으며, 적절한 인덕턴스와 스위칭 주파수 선정이 중요합니다. 2. MOSFET Boost Chopper MOSFET Boost Chopper는...2025.01.29
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Cengel 열역학 정리2025.11.151. 열역학 제1법칙 열역학 제1법칙은 에너지 보존 법칙으로, 시스템에 유입되는 열과 일의 합은 시스템의 내부 에너지 변화와 같다는 원리입니다. 이는 Q - W = ΔU 형태로 표현되며, 폐쇄계와 개방계에서 다르게 적용됩니다. 제어체적 분석에서는 질량 유입출과 함께 에너지 수지식이 적용되어 터빈, 압축기, 펌프 등 다양한 기계장치의 성능을 분석하는 데 사용됩니다. 2. 열역학 제2법칙 및 엔트로피 열역학 제2법칙은 자발적 과정의 방향성을 결정하며, 엔트로피 개념으로 표현됩니다. Clausius와 Kelvin-Planck 표현이 있으...2025.11.15
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인터넷보안 ) 제로 트러스트와 관련 기술2025.01.181. 제로 트러스트(Zero Trust) 제로 트러스트는 '절대 신뢰하지 말고 늘 검증하라'는 원칙으로, 기존의 외부 공격 차단에 방점을 둔 경계형 보안에서 네트워크의 모든 단계별로 사용자를 인증, 감시, 제어함과 동시에 침해 예측과 암호화로 대응하는 방향으로 사이버 보안 정책의 패러다임이 전환되는 것을 의미합니다. 제로 트러스트의 핵심 원칙은 'Verify explicitly', 'Implement least privilege', 'Limit the "blast radius"(Assume breach)', 'Automate con...2025.01.18
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