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생물 반응기의 온도제어시스템 설치2025.05.061. 생물 반응기 생물 반응기는 특정 물질이나 세포를 생산하기 위해 또는 특정 반응을 수행하기 위해, 생물체를 조절된 환경하에서 키울 수 있도록 만든 용기입니다. 생물 반응기의 설계에 중요한 요소로는 최적 세포농도, 비생산 속도 및 생산율, 비증식속도, 비산소소비 속도와 비발열율 등이 있습니다. 이를 기초로 필요한 물질전달속도와 열전달속도를 구할 수 있고, 생물 생화학적 특성 등에서 적당한 생물반응기의 형태를 찾아 규모 확대 등을 통하여 최적 생물반응기의 크기와 종류를 설정할 수 있습니다. 2. 생물 반응기의 종류 생물 반응기에는 ...2025.05.06
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메이슨 법칙과 흐름 선도를 이용한 시스템 분석2025.01.241. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 공학, 특히 기계공학과 항공우주 공학 등에서 중요하게 다루어지는 개념입니다. 이 법칙은 시스템 내에서 복잡하게 연결된 여러 요소들이 서로 상호작용할 때 발생하는 문제를 해결하는 데 도움을 줍니다. 메이슨 법칙은 시스템에서 피드백 루프와 경로를 효율적으로 계산하여 전체 시스템의 전달 함수를 구하는 데 사용됩니다. 이는 복잡한 회로나 시스템의 동작을 분석하고 예측하는 데 중요한 역할을 합니다. 2. 흐름 선도 흐름 선도는 시스템의 요소와 그들 간의 연결을 직관적으로 표현하며, 이를 통해 메이슨 법칙을 적...2025.01.24
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스마트 생산과 자동화: 센서와 엑추에이터2025.11.141. 센서의 특성 및 분류 센서는 공정에서 나오는 물리량을 전기신호로 변환하는 트랜스듀서입니다. 센서의 8가지 특성은 정확도(실제값과 출력값의 평균), 정밀도(반복측정 시 흩어짐 정도), 선형성(입출력 관계의 선형성), 사용범위(사용가능 범위), 드리프트(출력값의 경향성), 응답속도(원하는 지점까지의 도달시간), 민감도(입출력의 기울기), 히스테리시스(이전 상태에 따른 의존성)입니다. 정확도는 시스템 에러로 인해 발생하며 보정을 통해 개선 가능하고, 정밀도는 랜덤 에러로 인해 발생합니다. 2. 위치 및 거리 측정 센서 위치 측정 센...2025.11.14
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스마트 생산과 자동화: 이산제어와 PLC 타이머 및 카운터2025.11.141. PLC 타이머 (Timer) 입력과 출력 사이에 시간 지연이 필요한 경우 사용된다. TON(타이머 ON)은 입력 신호 후 T만큼 시간이 지난 후 타이머가 ON 상태가 되며, TOFF(타이머 OFF)는 입력 신호가 끝난 뒤 T만큼의 시간이 지난 후 타이머가 OFF 상태가 된다. 접착공정의 경화 시간, 냉각시스템의 송풍기 지연 운전 등에 활용된다. 사다리 논리도에서만 시간 지연을 표시할 수 있다. 2. PLC 카운터 (Counter) 입력 펄스를 계수하는 장치로, CTU(업 카운터)는 입력 펄스당 +1씩 증가하고, CTD(다운 카...2025.11.14
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머신러닝 기반 대기전력 제어 콘센트 시스템 개발2025.11.151. 머신러닝 알고리즘 본 연구에서는 사용자의 전력 사용 패턴을 학습하기 위해 3가지 알고리즘을 고안했다. 알고리즘3은 24시간 단위의 배열을 이용하여 현재 사용데이터(A), 누적 학습데이터(B''), 제어데이터(B)를 관리한다. 전류센서를 통해 0.1A 이상 소비 시 해당 시간에 1을 저장하고, 날이 바뀔 때마다 평균값을 산출하여 0.5 이상일 경우 릴레이를 ON하는 통계적 기법을 적용했다. 이 방식은 사용자의 주기적 패턴과 비주기적 패턴을 모두 학습할 수 있으며, 2일 내에 새로운 사용패턴에 적응 가능하다. 2. 아두이노 기반 ...2025.11.15
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[기계공학]모터제어 실험 예비레포트(수기)2025.01.171. 모터 제어 시스템 모델링 이 보고서에서는 모터 제어 시스템의 수학적 모델링에 대해 다루고 있습니다. 식 (5), (8), (17)을 통해 모터의 전압, 전류, 토크 등의 관계를 설명하고 있으며, 이를 바탕으로 식 (24)를 유도하고 있습니다. 또한 식 (26), (28)을 구하고 실제 값을 적용하여 식 (29)가 맞는지 확인하고 있습니다. 이를 통해 모터 제어 시스템의 동특성을 분석하고 있습니다. 1. 모터 제어 시스템 모델링 모터 제어 시스템 모델링은 전기 모터의 동작을 수학적으로 표현하고 분석하는 과정입니다. 이를 통해 모...2025.01.17
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스마트 생산 자동화: 전기·공압·유압 액추에이터2025.11.141. 전기 액추에이터 솔레노이드는 전자석을 이용하여 단순한 직선운동을 수행하는 장치로, 자판기, 컨베이어, 브레이크, 프레스, 셔터 개폐 등에 사용된다. 릴레이는 솔레노이드 코일이 내장된 스위치로, 작은 전압신호로 솔레노이드를 작동시켜 전기접점을 개폐하며, 고전압·고전류 회로에서 안전성을 제공한다. 2. 공압 액추에이터 공기의 압력을 이용하며 F=PA의 관계식을 따른다. 장점은 저렴하고 안전하며 유지보수가 간단하나, 얻을 수 있는 힘이 적고 정밀한 위치제어가 어렵다. 공압 실린더는 단동식(포트 1개)과 복동식(포트 2개)으로 나뉘며...2025.11.14
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데이터통신 시스템의 기본 구성요소2025.01.031. DTE(Data Terminal Equipment) - 데이터 단말 장치 DTE(단말장치)는 데이터 통신 시스템과 사용자를 연결하는 사용자 인터페이스 장비로써 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿, 키보드 등의 단말기를 의미한다. 단말장치는 데이터를 입력하고 출력하는 기능, 전송 제어 기능, 기억기능을 수행한다. 2. DCE(Data Circuit Equipment) - 데이터 신호 변환 장치 DCE(신호변환장치)는 전송 회선의 양 끝에 위치하면서 단말장치와 통신회선 사이에서 적합한 신호로 변환시켜주는 기능을 수행한다. 대표적인 장치로는...2025.01.03
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메이슨 법칙에 설명하고 예를 들어 흐름선도를 이용한 예를 자세하게 설명하시오2025.01.201. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 복잡한 제어 시스템의 전달 함수를 간단하게 구할 수 있도록 해주는 수학적 도구로, 흐름선도를 이용하여 시스템의 입력과 출력을 연결하는 관계를 명료하게 분석할 수 있습니다. 해당 법칙은 라플라스 변환을 기반으로 하며, 시스템의 모든 경로와 고리를 고려하여 전달 함수를 도출합니다. 2. 메이슨 법칙의 공식 메이슨 법칙의 핵심은 제어 시스템의 전달 함수를 효율적으로 계산하는 점에 있습니다. 해당 법칙은 복잡한 시스템을 흐름선도로 표현한 후, 이를 바탕으로 입력과 출력 사이의 관계를 수학적으로 도출합니다. ...2025.01.20
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일반 물리학 및 실험 2 - 아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.271. 아두이노 회로 구성 이 실험에서는 아두이노 보드, 회로 조립판, 전자 부품들을 사용하여 간단한 회로를 구성하는 방법을 다룹니다. LED 점등, 밝기 조절, 조도 센서 활용 등의 실험을 통해 아두이노를 이용한 기초 회로 제작 기술을 익힐 수 있습니다. 2. LED 제어 실험 1과 2에서는 아두이노를 이용하여 LED의 점등, 깜빡임, 밝기 조절 등을 구현합니다. 코드의 delay() 함수 값을 변경하여 LED의 동작 속도를 조절할 수 있으며, 다색 LED를 사용하면 다양한 색상 표현도 가능합니다. 3. 조도 센서 활용 실험 3에서...2025.01.27
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