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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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염화수소 측정법 결과 레포트2025.05.031. 염화수소 측정법 이 보고서는 염화수소 측정 실험의 결과를 다루고 있습니다. 실험에서는 시료 채취 조건, 실험 방법, 시약 제조 방법 등을 자세히 설명하고 있습니다. 측정 원리는 분석용 시료에 티오시안산 제이수은 용액과 황산 제이철암모늄 용액을 가하여 염소 이온과 반응시켜 생성된 티오시안산 제이철의 흡광도를 측정하는 것입니다. 이를 통해 시료 가스 중의 염화수소 농도를 정량적으로 측정할 수 있습니다. 실험 결과를 바탕으로 미지 시료 1과 2의 염화수소 농도를 계산하였습니다. 1. 염화수소 측정법 염화수소 측정법은 산업 현장에서 ...2025.05.03
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온도계측 및 열펌프 기계공학실험 결과보고서2025.11.131. 온도계측 온도계측은 기계공학실험에서 열 현상을 정량적으로 분석하기 위한 핵심 기술입니다. 다양한 온도센서와 계측기기를 활용하여 실험 과정에서 발생하는 온도 변화를 정확하게 측정하고 기록합니다. 온도계측 데이터는 열펌프의 성능 평가 및 열전달 특성 분석에 필수적인 정보를 제공합니다. 2. 열펌프 열펌프는 저온의 열원에서 열을 흡수하여 고온으로 방출하는 장치로, 냉난방 및 온수 공급 등에 널리 사용됩니다. 기계공학실험에서는 열펌프의 작동 원리, 성능계수(COP), 에너지 효율 등을 실험적으로 검증합니다. 열펌프의 입출력 에너지와 ...2025.11.13
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강내 탄도 실험2025.04.261. 강내 탄도 실험 이 실험은 추진제의 연소로 인해 발생하는 약실, 탄두, 총구에서의 압력을 측정하여 압력-시간, 속도-시간, 압력-거리, 속도-거리 등의 그래프를 도출하는 것을 목적으로 합니다. 이를 통해 추진가스가 탄자에 미치는 영향과 탄도학에 대한 이해를 높이고, 탄도 효율과 피에조 효율을 알아보고자 합니다. 실험에 사용된 장비로는 압력 센서, 적외선 스크린, 피에조 압전게이지, 전하증폭기 등이 있습니다. 실험 결과로 P-t, V-t, x-t, P-x, V-x 곡선을 산출하고, 측정 총구속도와 P-x 곡선으로부터 계산된 총구...2025.04.26
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인천대 현대물리학실험 2. Thermal Radiation 결과보고서2025.05.131. 열복사 본 실험에서는 백열등을 가열시켜 발생하는 열복사를 측정하였다. 물체 표면의 재료와 상태에 따라 열복사 방출량이 달라지는 것을 확인하였다. 검은색 표면이 가장 많은 열복사를 방출하였고, 흰색 표면과 거친 표면도 상당량의 열복사를 방출하였다. 반면 매끄러운 표면은 열복사 방출량이 매우 적었다. 이를 통해 물체의 표면 특성이 열복사 방출에 중요한 영향을 미치는 것을 알 수 있었다. 2. 방사율 실험 결과를 통해 물체 표면의 재료와 상태에 따른 방사율 차이를 확인할 수 있었다. 검은색 표면의 방사율이 가장 높았고, 흰색 표면과...2025.05.13
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미래 소방 로봇이 가져야 할 기능과 성능 그리고 재난 현장 활용2025.01.031. 소방로봇의 활용 분야 소방로봇은 재난 감지, 재난 정보 공유, 정보 전달 등의 분야에서 활용될 수 있다. 재난 감지를 위해 데이터를 활용하고, 빅데이터와 AI 기술을 통해 정보를 빠르게 수집하여 전달할 수 있다. 또한 다양한 통신 기술을 활용하여 안정적이고 대용량의 데이터 송수신이 가능하다. 2. 소방로봇의 기능 소방로봇은 수중탐사, 화재진압, 화재 현장 속 인명구조 등의 기능을 수행할 수 있다. 수중탐사를 위해 음파탐지기와 카메라, 조명을 활용할 수 있으며, 화재진압을 위해 긴 로봇팔과 위치정보시스템, 레이저 센서를 활용할 ...2025.01.03
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양자점과 양자우물의 기술 및 시장동향2025.11.121. 양자점(Quantum Dots, QD)의 정의 및 특성 양자점은 양자구속효과 범위에 속하는 수 나노미터 크기의 반도체 나노입자입니다. 발광파장을 결정하는 코어, 안정성을 결정하는 쉘, 분산성을 억제하는 리간드로 구성되며, 코어의 크기에 따라 에너지 밴드갭이 변합니다. 입자의 크기에 따라 다양한 색상을 구현할 수 있으며, 10nm 미만의 반도체 결정체입니다. 2. 양자우물(Quantum Well, QW)의 정의 및 특성 양자우물은 전자의 움직임이 2차원의 우물에 속박되어 있는 구조입니다. 전자의 에너지 준위가 양자화되어 같은 물...2025.11.12
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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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염화수소(HCl) 측정 (싸이오사이안산제이수은법)2024.12.311. 염화수소(HCl) 측정 염화수소(HCl)는 특유의 자극적인 냄새를 가지는 무색의 발연성 기체로, 물에 잘 녹아 염산(염화수소 35%)으로 사용되기도 한다. 이번 실험에서는 자외선/가시선 분광법(티오시안산제이수은법)을 이용하여 배출가스 내 염화수소의 양을 정량하였다. 실험 결과, 미지시료 1의 염화수소 농도는 13.692ppm, 미지시료 2의 농도는 26.096ppm으로 나타났다. 이는 대기환경보전법 시행규칙의 배출허용기준(15ppm 이하)을 일부 초과하는 수준이다. 오차 분석 결과, 흡수액의 흡광도가 높게 측정된 것과 실험실 ...2024.12.31
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포사체운동 실험 결과 분석 및 오차 검토2025.11.151. 포사체운동 포사체가 포물선 운동을 하는지 확인하고 수평 도달거리가 이론식과 일치하는지 검증하는 실험. 초기 발사각 30°, 45°, 60°에서 플라스틱 공을 발사하여 수평 도달거리를 측정. 45°일 때 최대 도달거리를 기대했으나 실제 측정값은 45° > 30° > 60° 순서로 나타남. 이론값과 측정값의 오차는 각도가 커질수록 증가하여 30°에서 76.057%, 45°에서 78.355%, 60°에서 87.35%의 오차 발생. 2. 포토게이트 측정 장치 광학적 방법을 이용하여 물체의 운동을 측정하는 장치. 'ㄷ'자 형태 프레임의...2025.11.15
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